本发明实施例公开了车辆所处车道识别方法及设备，其中一种设备为车载单元OBU，OBU包括主控模块、第一蓝牙通信模块和射频通信模块：射频通信模块与主控模块连接；主控模块分别与射频通信模块和第一蓝牙通信模块连接。本发明实施例具有如下优点：解决...

本发明实施例公开了一种车路协同的车道状态发布装置及系统，其中所述车道状态发布装置，包括定位模块和射频通信模块；所述车道状态发布装置被放置在目标车道上用于标识目标车道的封闭部分；射频通信模块和定位模块相连，用于从定位模块获取所述车道状态发...

本发明实施例提供一种提高自由流收费交易成功率的方法、装置及设备，其中所述方法包括：双排路侧单元RSU分别前后向部署，前排路侧单元RSU信号向车辆驶来方向覆盖，后排路侧单RSU信号向车辆驶离方向覆盖；车辆驶入前排路侧单元RSU的信号覆盖区...

本实施例提供了一种基于OBU的车辆实时定位方法及装置，在预设定区域中布置有Beacon基站，车辆的OBU的蓝牙模块播放蓝牙信号，蓝牙信号中包括有车辆信息；当Beacon基站接收到蓝牙信号，则将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，蓝牙信息包括...

本发明实施例公开了一种基于OBD接口的单片式车载单元OBU、车辆及ETC系统，所述车载单元OBU包括主控单元、5.8Ghz射频识别单元和OBD接口：5.8Ghz射频识别单元与主控单元连接；OBD接口与主控单元连接；基于车辆的车载诊断系统...

本发明实施例涉及一种车载终端的高速公路收费方法及系统，所述车载终端内设置有卫星定位模块，所述方法包括：当车辆未进入高速公路时，所述车载终端内的卫星定位模块处于休眠状态；当所述车辆经过高速公路的收费站时，所述车载终端接收高速收费系统发来的...

基于卫星定位技术的按路径收费的路侧系统部署方法及架构，用于收费路段的收费，路侧系统部署有入口站、标识站、出口站和计费平台，入口站将收费路段的入口信息写入进入收费路段入口的车辆车载终端；标识站获取车辆定位数据区的打点数据并转发到计费平台，...

本发明实施例公开了一种防拆卸的车载设备OBU、控制方法和计算机存储介质，涉及不停车收费ETC技术领域，该OBU包括：通信模块、安全模块、OBD接口和主控模块，其中，OBD接口用于连接车载OBD接口，以通过车载电源对所述通信模块、所述安全...

本发明实施例公开了一种通信系统、通信方法和存储介质，涉及ETC技术领域，该通信系统包括：多个路侧单元RSU，多个RSU之间彼此间隔设置，OBU设置有卫星定位模块，提供卫星定位信息；定位信息校准装置，用于提供辅助定位信息；控制装置，用于根...

本发明实施例公开了一种防拆卸的OBU、控制方法和计算机存储介质，该OBU包括：通信模块、安全模块、OBD接口和主控模块；其中OBD接口用于连接车载OBD接口，以通过车载电源对通信模块、安全模块和主控模块进行充电；安全模块用于存储OBU相...

一种车路协同室内定位方法及系统，至少通过设置在不同位置的三个路侧单元执行以下步骤：给定消息发送周期，路侧单元根据消息发送周期发送广播消息，广播消息携带有本地时间戳t1；路侧单元对车载单元发送的定位测量消息进行接收，定位测量消息包括本地时...

基于卫星定位技术的收费路段计费方法及装置，当集成有车载终端的车辆进入高速公路通过ETC收费站时，供车载终端与ETC收费站进行计费信息的交互；将车载终端的定位模块周期记录的车辆的位置信息A存储到高速公路定位数据区；将车载终端周期获取的车辆...

本发明实施例公开了一种多模路侧单元RSU设备及不停车电子收费ETC系统，其中多模路侧单元RSU设备包括射频模块、基带模块和天线：射频模块分别和基带模块、天线连接；射频模块同时支持5.8GHz和5.9GHz频段；基带模块包含ETC基带子模...

本发明实施例公开了一种基于北斗地面差分站和DSRC融合的定位路侧单元，所述路侧单元包括射频识别单元、主控单元、卫星定位系统差分信号接收单元和位置计算单元：卫星定位系统差分信号接收单元用于获取卫星差分信息，并发送给主控单元；射频识别单元用...

本发明实施例公开了一种DSRC和卫星定位融合的车载终端、路侧单元和系统，其中车载终端，包括卫星定位模块、DSRC无线通信模块和控制存储单元：卫星定位模块用于按照预设周期获取定位信息，并发送给控制存储单元；其中，卫星定位模块的功耗低于预设...

本发明实施例公开了一种新型车载单元及供电系统，包括：射频识别模块、主控模块和安全模块，还包括USB接口，用于与具有USB接口的外接供电设备进行电连接，为射频识别模块、主控模块和安全模块供电。在新型车载单元中，不再使用电池供电，或者保留电...

本发明实施例公开了一种准确识别OBU非法性的方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：当检测到车载单元OBU的第一蓝牙打开后，自动搜索与第一蓝牙相连接的第一终端设备的第二蓝牙，并获取第二蓝牙的媒体访问控制MAC地址；将第二蓝牙的MAC地址...

车路协同的疲劳驾驶判定方法及系统，当车辆驶入高速公路时，车辆与高速公路路侧的RSU设备实时通信，记录车辆驶入高速公路的时刻t1并获取车辆身份信息，将时刻t1和车辆身份信息发送到路网中心，通过路网中心实时监控车辆的运行状态；当车辆在高速公...

本申请提供的基于OBU的停车收费方法，车辆上的OBU的蓝牙模块广播蓝牙信号；Beacon基站接收到的蓝牙信号，发送蓝牙信息；后台数据处理模块根据接收到的蓝牙信息获得车辆的实时位置信息；车辆的实时位置信息为位于停车位，建立停车位与OBU的...

本申请实施例公开了基于OBU的停车场停车及快速找车的方法及装置。车辆的OBU的蓝牙模块播放蓝牙信号；Beacon基站接收到蓝牙信号，将蓝牙信息发送至后台数据处理模块；后台数据处理模块接收到蓝牙信息，发送停车场区域中的可用停车位信息至用户...