一种检测PC构件外观质量的系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种检测PC构件外观质量的系统和方法，包括用于带动PC构件运行的传送装置、设置于传送装置上方用于采集PC构件图像信息的扫描相机、用于为扫描相机提供成像光源的光源部件，通过传送装置和扫描相机的配合，可以不受被测物体长度影响，一次性对大型PC构件完整成像。在传送装置侧边并且位于扫描相机下方的位置处设置用于检测PC构件的感应装置，当检测到PC构件时，向扫描相机发送开关控制信号，以触发扫描相机采集PC构件的图像信息。将扫描相机与处理器连接，以便于处理器按照预设的图像处理规则，对接收到的图像信息进行分析，输出PC构件的外观质量分析结果，实现了PC构件外观质量的自动化检测。

A System and Method for Measuring the Appearance Quality of PC Components

The embodiment of the present invention discloses a system and method for detecting the appearance quality of PC components, including a transmission device for driving the operation of PC components, a scanning camera set above the transmission device for collecting image information of PC components, and a light source component for providing an imaging light source for the scanning camera. Through the cooperation of the transmission device and the scanning camera, the system can be free from the influence of the length of the measured object. Complete imaging of large PC components at one time. A sensor for detecting PC components is set at the side of the transmission device and at the position below the scanning camera. When the PC components are detected, a switch control signal is sent to the scanning camera to trigger the scanning camera to collect the image information of the PC components. The scanning camera is connected with the processor so that the processor can analyze the received image information according to the preset image processing rules and output the analysis results of the appearance quality of PC components, thus realizing the automatic detection of the appearance quality of PC components.

【技术实现步骤摘要】
一种检测PC构件外观质量的系统和方法
本专利技术涉及图像识别
，特别是涉及一种检测PC构件外观质量的系统和方法。
技术介绍
近年来，在国家和行业主管部门的大力支持下，预制装配式建筑取得了快速发展。预制装配式建筑通过前期的设计和策划，可以将二次结构、保温、门窗、外墙装饰等在预制装配设计时集合到预制构件中，大幅度减少现场施工和二次作业，解决了不少现浇建筑的质量问题。与此同时，因为行业发展速度快、熟练工人少、产业配套不成熟等因素，目前在PC构件生产中普遍质量问题，常见的一类问题就是PC构件的外观质量。对于外观要求较高的项目，如清水混凝土项目等，外观质量就会成为主要问题。目前针对PC构件的外观质量检测采用人工目测方法，当发现有外观缺陷时，应用工具测量有缺陷部位的大小和尺寸。人工检测存在检测效率慢、结果不稳定的问题。当检测PC构件的数量较多时，会耗费大量的人力资源。并且人工检测不易发现PC构件上存在的细小问题，导致出现检测上的遗漏。可见，如何实现对PC构件外观质量的自动化检测，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种检测PC构件外观质量的系统和方法，可以实现对PC构件外观质量的自动化检测。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种检测PC构件外观质量的系统，包括用于带动PC构件运行的传送装置、设置于所述传送装置上方用于采集所述PC构件图像信息的扫描相机、用于为所述扫描相机提供成像光源的光源部件、设置于所述传送装置侧边并且位于所述扫描相机下方用于检测所述PC构件的感应装置；所述感应装置与所述扫描相机连接，用于当检测到所述PC构件时，向所述扫描相机发送开关控制信号，以触发所述扫描相机采集PC构件的图像信息；所述扫描相机与处理器连接，用于向所述处理器传输所述PC构件的图像信息；所述处理器，用于按照预设的图像处理规则，对所述图像信息进行分析，输出所述PC构件的外观质量分析结果。可选的，在所述传送装置上设置有相机支架，所述扫描相机通过吊杆与所述相机支架连接。可选的，所述吊杆为电动式可伸缩吊杆；所述处理器与所述电动式可伸缩吊杆连接，用于依据接收到的PC构件的宽度值，调整所述电动式可伸缩吊杆的长度，从而实现对所述扫描相机高度的调整。可选的，所述传送装置包括用于放置PC构件的模台以及用于带动所述模台运动的传动轮。可选的，所述扫描相机为线阵工业相机或面阵工业相机。可选的，所述光源部件为条形光源；所述条形光源在所述模台上的光源垂面与所述扫描相机在所述模台上的相机垂面不重叠。可选的，所述处理器与所述条形光源连接，用于依据接收到的PC构件的宽度值，调整所述条形光源的点亮长度。可选的，当所述扫描相机为面阵工业相机时，所述光源部件为面光源；所述面光源在所述模台上的光源垂面与所述扫描相机在所述模台上的相机垂面重叠。可选的，所述处理器具体用于对所述图像信息进行中值滤波处理，得到滤波图像；从所述滤波图像中提取纹理特征值；判断所述纹理特征值的方差是否大于或等于预设方差值；若是，则输出所述PC构件存在板面缺陷的结果；依据所述滤波图像中各像素点的亮度值，对所述滤波图像进行区域划分；统计亮度值大于或等于预设亮度值的区域面积；判断所述区域面积是否大于或等于预设面积值；若是，则输出所述PC构件存在漏筋缺陷的结果；判断所述滤波图像中是否存在边缘特征；若是，则输出所述PC构件存在裂纹或孔洞缺陷的结果。本专利技术实施例还提供了一种检测PC构件外观质量的方法，适用于上述任意一项所述的系统，所述方法包括：接收扫描相机传输的PC构件的图像信息；按照预设的图像处理规则，对所述图像信息进行分析，输出所述PC构件的外观质量分析结果。可选的，所述按照预设的图像处理规则，对所述图像信息进行分析，输出所述PC构件的外观质量分析结果包括：对所述图像信息进行中值滤波处理，得到滤波图像；从所述滤波图像中提取纹理特征值；判断所述纹理特征值的方差是否大于或等于预设方差值；若是，则输出所述PC构件存在板面缺陷的结果；依据所述滤波图像中各像素点的亮度值，对所述滤波图像进行区域划分；统计亮度值大于或等于预设亮度值的区域面积；判断所述区域面积是否大于或等于预设面积值；若是，则输出所述PC构件存在漏筋缺陷的结果；判断所述滤波图像中是否存在边缘特征；若是，则输出所述PC构件存在裂纹或孔洞缺陷的结果。由上述技术方案可以看出，检测PC构件外观质量的系统，包括用于带动PC构件运行的传送装置、设置于传送装置上方用于采集PC构件图像信息的扫描相机、用于为扫描相机提供成像光源的光源部件，通过传送装置带动PC构件运行，并且依据扫描相机成像技术，可以不受被测物体长度影响，一次性对大型PC构件完整成像，提高了系统鲁棒性。为了实现扫描相机的自动化采集，在该技术方案中，在传送装置侧边并且位于扫描相机下方的位置处设置用于检测PC构件的感应装置；感应装置与扫描相机连接，用于当检测到PC构件时，向扫描相机发送开关控制信号，以触发扫描相机采集PC构件的图像信息。并且通过将扫描相机与处理器连接，可以便于处理器按照预设的图像处理规则，对接收到的图像信息进行分析，输出PC构件的外观质量分析结果，实现了PC构件外观质量的自动化检测。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种检测PC构件外观质量的系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种吊杆长度变换的示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种检测PC构件外观质量的方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。接下来，详细介绍本专利技术实施例所提供的一种检测PC构件外观质量的系统。图1为本专利技术实施例提供的一种检测PC构件外观质量的系统的结构示意图，该系统包括用于带动PC构件运行的传送装置1、设置于传送装置1上方用于采集PC构件图像信息的扫描相机2、用于为扫描相机2提供成像光源的光源部件3。在本专利技术实施例中采用扫描相机2采集PC构件的图像信息，可以实现对大尺寸PC构件的扫描。在具体实现中，扫描相机2可以为线阵工业相机或面阵工业相机。以线阵工业相机为例，线阵工业相机是逐行成像，需要相机运动或者被测物体运动才能获取完整图像，在本专利技术实施例中选择被测物体运动来成像，传送装置1带动PC构件运动，以便于扫描相机2可以采集到PC构件完整的外表面图像。传送装置1具体可以采用模台11和传动轮12组成，其中，模台11可以由传动轮12驱动，PC构件放置于模台11上，传动轮12可以带动模台11运动，从而带动PC构件运动。扫描相机2成像时需要光源的辅助，光源分布的越均匀获取的图像质量越好，在本专利技术实施中，为了使得向PC构件表面投射的光源能够均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测PC构件外观质量的系统，其特征在于，包括用于带动PC构件运行的传送装置、设置于所述传送装置上方用于采集所述PC构件图像信息的扫描相机、用于为所述扫描相机提供成像光源的光源部件、设置于所述传送装置侧边并且位于所述扫描相机下方用于检测所述PC构件的感应装置；所述感应装置与所述扫描相机连接，用于当检测到所述PC构件时，向所述扫描相机发送开关控制信号，以触发所述扫描相机采集PC构件的图像信息；所述扫描相机与处理器连接，用于向所述处理器传输所述PC构件的图像信息；所述处理器，用于按照预设的图像处理规则，对所述图像信息进行分析，输出所述PC构件的外观质量分析结果。

【技术特征摘要】
1.一种检测PC构件外观质量的系统，其特征在于，包括用于带动PC构件运行的传送装置、设置于所述传送装置上方用于采集所述PC构件图像信息的扫描相机、用于为所述扫描相机提供成像光源的光源部件、设置于所述传送装置侧边并且位于所述扫描相机下方用于检测所述PC构件的感应装置；所述感应装置与所述扫描相机连接，用于当检测到所述PC构件时，向所述扫描相机发送开关控制信号，以触发所述扫描相机采集PC构件的图像信息；所述扫描相机与处理器连接，用于向所述处理器传输所述PC构件的图像信息；所述处理器，用于按照预设的图像处理规则，对所述图像信息进行分析，输出所述PC构件的外观质量分析结果。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述传送装置上设置有相机支架，所述扫描相机通过吊杆与所述相机支架连接。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述吊杆为电动式可伸缩吊杆；所述处理器与所述电动式可伸缩吊杆连接，用于依据接收到的PC构件的宽度值，调整所述电动式可伸缩吊杆的长度，从而实现对所述扫描相机高度的调整。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送装置包括用于放置PC构件的模台以及用于带动所述模台运动的传动轮。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述扫描相机为线阵工业相机或面阵工业相机。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄岸，彭智浩，杨军宏，王尤毅，
申请(专利权)人：中民筑友科技投资有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43