一种垂直升降库对接用的托盘自动出入库装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种垂直升降库对接用的托盘自动出入库装置，解决现有对接装置以手动方式进出导致的劳动强度增加、定位不准确、不能自动化无缝对接的技术问题，包括库体立柱(1)，所述库体立柱(1)上安装有电机安装座(20)，所述电机安装座(20)上安装有变频减速电机(3)；所述变频减速电机(3)一侧有主动链轮(22)，所述变频减速电机(3)内有变频器，所述变频减速电机(3)在变频器控制下带动所述主动链轮(22)旋转。本实用新型专利技术通过单电动机实现钩子准确切入切出托盘沟槽，实现托盘由库内到库外的反复的平稳运行，结构简单，运行稳定可靠，可满足实际使用中减轻劳动强度和与其他自动化系统无缝对接的需求。

A Pallet Automatic Access Device for Vertical Lift Storage Docking

The utility model discloses a pallet automatic access device for vertical elevator docking, which solves the technical problems of increasing labor intensity, inaccurate positioning and inaccurate automatic seamless docking caused by manual access of existing docking devices, including a storage column (1), a motor mounting seat (20) on the storage column (1), and a frequency conversion mounting seat (20) on the motor mounting seat (20). The drive sprocket (22) is on one side of the frequency conversion deceleration motor (3), and the frequency conversion deceleration motor (3) is equipped with a frequency converter. The frequency conversion deceleration motor (3) drives the active sprocket (22) to rotate under the control of the frequency converter. The utility model realizes that the hook cuts into and cuts out the tray groove accurately through a single motor, realizes the tray's repeated and stable operation from inside to outside of the storehouse, has simple structure, stable and reliable operation, and can meet the needs of reducing labor intensity and seamless docking with other automation systems in actual use.

【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降库对接用的托盘自动出入库装置
本技术属于垂直升降库
，具体涉及一种垂直升降库对接用的托盘自动出入库装置。
技术介绍
垂直升降库的托盘在放置物料后一般在库内运转，但当放置较重物料或需要和其他系统需要对接时如行车、机械手、输送线等，托盘需要被输送至库体外侧的准确位置。现有的对接装置，以手动方式居多，托盘放置在滚轮上以手动方式进出，不仅增加了劳动强度，定位不准确，且不能满足自动化无缝对接的要求。
技术实现思路
本技术提供了一种垂直升降库对接用的托盘自动出入库装置，解决现有对接装置以手动方式进出导致的劳动强度增加、定位不准确、不能自动化无缝对接的技术问题。本技术可通过以下技术方案实现：一种垂直升降库对接用的托盘自动出入库装置，包括库体立柱1，所述库体立柱1上安装有电机安装座20，所述电机安装座20上安装有变频减速电机3；所述变频减速电机3一侧有主动链轮22，所述变频减速电机3内有变频器，所述变频减速电机3在变频器控制下带动所述主动链轮22旋转，所述主动链轮22带动主传动链4，所述主动链轮22通过所述主传动链4和被动链轮组件11相连；所述被动链轮组件11内的链轮连接并带动分传动链5，所述分传动链5绕所述被动链轮组件11内的链轮和分传动链导向轮17运动；所述被动链轮组件11固定于左侧执行机构7上；所述左侧执行机构7上设有托盘库内定位传感器12、托盘库内减速传感器13、托盘库外减速传感器14和托盘库外定位传感器15；所述分传动链5和钩子固定座26相连接，所述钩子固定座26内装配有钩子6，所以钩子6在所述分传动链5的带动下移动；所述钩子固定座26固定在直线导轨滑块25上，所述直线导轨滑块25设于两平行的直线导轨24上。进一步的，所述钩子6上设有滚轮29，所述滚轮29在凸轮槽板23内的凸轮槽内运行。进一步的，所述被动链轮组件11同刚性联轴器21和分动轴8带动左侧执行机构9的运行，所述分动轴8两侧有所述刚性联轴器21，所述左侧执行机构9和所述右侧执行机构7相对，并通过所述分动轴8和所述刚性联轴器21相连。进一步的，所述被动链轮组件11处设有分传动链张紧机构19。进一步的，所述电机安装座20上部或者所述变频减速电机3端部处设有主传动链张紧机构18。进一步的，所述左侧执行机构7下部设有左右斜支撑10，所述左右斜支撑10、所述左侧执行机构7和所述库体立柱1形成三角形稳定结构。进一步的，所述右侧执行机构9下部设有左右斜支撑10，所述左右斜支撑10、所述右侧执行机构9和所述库体立柱1形成三角形稳定结构。进一步的，所述钩子固定座26和所述分传动链5相连接处设有钩子位置微调机构27。本技术有益的技术效果在于：本技术针对垂直升降库中的特定形状托盘，由单电动机可实现钩子准地切入切出托盘沟槽，实现托盘由库内到库外的反复的平稳运行，其结构简单，运行稳定可靠，且可多点定位准确，可满足实际使用中减轻劳动强度和与其他自动化系统无缝对接的需求。附图说明图1为本技术示意图；图2为本技术剖视图；图3为本技术主视图；图4为本技术右侧执行机构部分零部件结构图；图5为本技术固定座结构图；图6为本技术固定座周围结构图；图7为本技术钩子结构图。其中，库体立柱1，托盘2，变频减速电机3，主传动链4，分传动链5，钩子6，左侧执行机构7，分动轴8，右侧执行机构9，左右斜支撑10，被动链轮组件11，托盘库内定位传感器12，托盘库内减速传感器13，托盘库外减速传感器14，托盘库外定位传感器15，分传动链支撑块16，分传动链导向轮17，主传动链张紧机构18，分传动链张紧机构19，电机安装座20，刚性联轴器21，主动链轮22，凸轮槽板23，直线导轨24，直线导轨滑块25，钩子固定座26，钩子位微调机构27，滑动轴承28，滚轮29，托盘沟槽30，托盘库外区域31。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。如图1～7所示，本技术提供了一种垂直升降库对接用的托盘自动出入库装置，包括库体立柱1，所述库体立柱1上安装有电机安装座20，所述电机安装座20上安装有变频减速电机3；所述变频减速电机3一侧有主动链轮22，所述变频减速电机3内有变频器，所述变频减速电机3在变频器控制下带动所述主动链轮22旋转，所述主动链轮22带动主传动链4，所述主动链轮22通过所述主传动链4和被动链轮组件11相连；所述被动链轮组件11内的链轮连接并带动分传动链5，所述分传动链5绕所述被动链轮组件11内的链轮和分传动链导向轮17运动；所述被动链轮组件11固定于左侧执行机构7上；所述左侧执行机构7上设有托盘库内定位传感器12、托盘库内减速传感器13、托盘库外减速传感器14和托盘库外定位传感器15；所述分传动链5和钩子固定座26相连接，所述钩子固定座26内装配有钩子6，所以钩子6在所述分传动链5的带动下移动；所述钩子固定座26固定在直线导轨滑块25上，所述直线导轨滑块25设于两平行的直线导轨24上。所述钩子6上设有滚轮29，所述滚轮29在凸轮槽板23内的凸轮槽内运行；所述被动链轮组件11同刚性联轴器21和分动轴8带动左侧执行机构7的运行，所述分动轴8两侧有所述刚性联轴器21，所述左侧执行机构7和所述右侧执行机构9相对，并通过所述分动轴8和所述刚性联轴器21相连；所述被动链轮组件11处设有分传动链张紧机构19；所述电机安装座20上部或者所述变频减速电机3端部处设有主传动链张紧机构18；所述左侧执行机构7下部设有左右斜支撑10，所述左右斜支撑10、所述左侧执行机构7和所述库体立柱1形成三角形稳定结构；所述右侧执行机构9下部设有左右斜支撑10，所述左右斜支撑10、所述右侧执行机构9和所述库体立柱1形成三角形稳定结构；所述钩子固定座26和所述分传动链5相连接处设有钩子位置微调机构27。如图1所示的所述托盘2的位置即为所述托盘2在垂直升降库内的初始位置，也可称之为库内位置，实际需求中需要将其自动输送至所述托盘库外区域31，即库外位置，同时也可以执行反运行过程，即由所述托盘库外区域31自动输送至所述托盘2的库内区域处，且所述钩子6切出所述托盘沟槽30后，所述钩子6不能阻碍托盘的继续运动，以便于和其他自动化系统对接。所述变频减速电机3在变频器控制下带动所述主动链轮22旋转，再通过所述主传动链4带动所述被动链轮组件11内的链轮旋转，从而带动所述分传动链5绕链轮和所述分传动链导向轮17运动，所述分传动链5和所述钩子固定座26相连接，所述钩子固定座26内装配有所述钩子6，所以钩子6在所述分传动链5的带动下移。所述钩子固定座26固定在两平行布置的所述直线导轨24的所述直线导轨滑块25上，从而保证了钩子始终保证竖直状态，同时由于所述钩子6的所述滚轮29是在所述凸轮槽板23内的凸轮槽内运行，凸轮槽为图4中中间直线段，两端斜线以圆弧与其相切，所述滚轮29也可带动所述钩子6做上下一定幅度的反复运动，由于所述滑动轴承28的布置，使其上下运送平稳可靠；所以钩子6相对于所述托盘沟槽30的相互位置，在所述托盘2到所述托盘库外区域31的运行过程中是切入-平稳运行-切出，反之是也是切入-平稳运行-切出。所述被动链轮组件11同所述刚性联轴器21和所述分动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直升降库对接用的托盘自动出入库装置，其特征在于，包括库体立柱(1)，所述库体立柱(1)上安装有电机安装座(20)，所述电机安装座(20)上安装有变频减速电机(3)；所述变频减速电机(3)一侧有主动链轮(22)，所述变频减速电机(3)内有变频器，所述变频减速电机(3)在变频器控制下带动所述主动链轮(22)旋转，所述主动链轮(22)带动主传动链(4)，所述主动链轮(22)通过所述主传动链(4)和被动链轮组件(11)相连；所述被动链轮组件(11)内的链轮连接并带动分传动链(5)，所述分传动链(5)绕所述被动链轮组件(11)内的链轮和分传动链导向轮(17)运动；所述被动链轮组件(11)固定于左侧执行机构(7)上；所述左侧执行机构(7)上设有托盘库内定位传感器(12)、托盘库内减速传感器(13)、托盘库外减速传感器(14)和托盘库外定位传感器(15)；所述分传动链(5)和钩子固定座(26)相连接，所述钩子固定座(26)内装配有钩子(6)，所以钩子(6)在所述分传动链(5)的带动下移动；所述钩子固定座(26)固定在直线导轨滑块(25)上，所述直线导轨滑块(25)设于两平行的直线导轨(24)上。...

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降库对接用的托盘自动出入库装置，其特征在于，包括库体立柱(1)，所述库体立柱(1)上安装有电机安装座(20)，所述电机安装座(20)上安装有变频减速电机(3)；所述变频减速电机(3)一侧有主动链轮(22)，所述变频减速电机(3)内有变频器，所述变频减速电机(3)在变频器控制下带动所述主动链轮(22)旋转，所述主动链轮(22)带动主传动链(4)，所述主动链轮(22)通过所述主传动链(4)和被动链轮组件(11)相连；所述被动链轮组件(11)内的链轮连接并带动分传动链(5)，所述分传动链(5)绕所述被动链轮组件(11)内的链轮和分传动链导向轮(17)运动；所述被动链轮组件(11)固定于左侧执行机构(7)上；所述左侧执行机构(7)上设有托盘库内定位传感器(12)、托盘库内减速传感器(13)、托盘库外减速传感器(14)和托盘库外定位传感器(15)；所述分传动链(5)和钩子固定座(26)相连接，所述钩子固定座(26)内装配有钩子(6)，所以钩子(6)在所述分传动链(5)的带动下移动；所述钩子固定座(26)固定在直线导轨滑块(25)上，所述直线导轨滑块(25)设于两平行的直线导轨(24)上。2.根据权利要求1所述的一种垂直升降库对接用的托盘自动出入库装置，其特征在于，所述钩子(6)上设有滚轮(29)，所述滚轮(29)在凸轮槽板(23)内的凸轮槽内运行。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋荣方，
申请(专利权)人：蒋荣方，
类型：新型
国别省市：安徽,34