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一种双链钩叉同步运行的推拉机构制造技术

技术编号:26550600 阅读:19 留言:0更新日期:2020-12-01 18:22
本实用新型专利技术提供了一种双链钩叉同步运行的推拉机构,所述双链钩叉同步运行的推拉机构包括机构框架和滚子链,所述机构框架的内腔固定安装有传动轴,所述传动轴的外壁通过链轮依次转动连接有下链条组件和分动链条,所述分动链条通过一链轮转动连接有上链条组件,所述上链条连接架和下链条连接架之间连接有钩叉,本实用新型专利技术通过对链条进行改制大幅提高了链条销轴的轴向承载能力和切向的承载能力,优化了小规格链条的轴向承载力的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种双链钩叉同步运行的推拉机构
本技术涉及链传动
,尤其涉及一种双链钩叉同步运行的推拉机构。
技术介绍
随着科学技术的发展,链传动技术现已广泛用于自动化物流设备领域中,可方便用于物料的传输以及物料载体运动的传递,其中链条改制或在其侧面固定附件等又是常用的结构形式,常规的物流设备的链传动应用多在其运动方向的力传递,链条销轴多承载剪切力,链销轴的轴向承载力很小,很容易脱铆,所以常规应用时多选用大规格链条,或增加结构难度避免链条销轴受轴向力,造成结构复杂和成本过高。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题,本技术通过对链条进行改制大幅提高了链条销轴的轴向承载能力和切向的承载能力,优化了小规格链条的轴向承载力的能力,为双链或单链带动侧面钩叉受力运行的情况提供了一个更简单、经济和更稳定的解决方案,有效的降低了成本。本技术提供了一种双链钩叉同步运行的推拉机构,所述双链钩叉同步运行的推拉机构包括机构框架和滚子链,所述机构框架的内腔固定安装有传动轴,所述传动轴的外壁通过链轮依次转动连接有下链条组件和分动链条,且分动链条位于下链条组件的上方,所述分动链条通过一链轮转动连接有上链条组件,所述下链条组件和上链条组件的均插接有套筒,且套筒的内壁固定连接有链条销轴,所述上链条组件外壁固定安装有上链条连接架,所述下链条组件外壁固定安装有下链条连接架,所述上链条连接架和下链条连接架之间连接有钩叉,所述钩叉的顶端部套结有钩叉头部块,所述钩叉头部块的外壁滑动连接托盘,所述钩叉的底端通过一滑动轴承滑动连接有固定块,所述固定块的中心处焊接有定制销轴,且固定块要通过定制销轴的一端连接滚子键;所述滚子键包括外链板、内链板和滚子,所述外链板的内壁紧密贴合有内链板,且固定块固定连接内链板,所述滚子位于套筒的外壁,且固定连接于外链板和内链板之间。所述定制销轴的另一端通过开设螺纹螺接有螺钉,且螺钉的两侧固定安装有挡圈。所述托盘的内壁开设有托槽。单条的所述滚子链由至少2条链组成,且滚子链的接头为扣接。所述定制销轴穿过链条的位置时,下链条组件和上链条组件和去掉套筒,保留滚子。与现有技术相比,本技术有益的技术效果在于:本技术通过采用定制的结构形式,实现了在同等规格滚子的链条件下,通过对链条进行改制大幅提高了链条销轴的轴向承载能力和切向的承载能力,优化了小规格链条的轴向承载力的能力,为双链或单链带动侧面钩叉受力运行的情况提供了一个更简单、经济和更稳定的解决方案,有效的降低了成本。附图说明图1为本技术提供的双链钩叉同步运行的推拉机构的左视图;图2为本技术提供的双链钩叉同步运行的推拉机构的结构示意图;图3为本技术提供的双链钩叉同步运行的推拉机构的固定块和钩叉的连接方式示意图;图4为本技术提供的双链钩叉同步运行的推拉机构的固定块和滚子链的连接方式侧视图;图5为本技术提供的双链钩叉同步运行的推拉机构的固定块和滚子链的连接方式的底部示意图;图6为本技术提供的双链钩叉同步运行的推拉机构的滚子链的结构示意图;图7为本技术提供的双链钩叉同步运行的推拉机构的钩叉和托盘的连接方式的示意图。其中,1、机构框架,2、传动轴,3、下链条组件,4、上链条组件,5、分动链条,6、钩叉,601、钩叉头部块,7、上链条连接架,8、下链条连接架,9、螺钉,10、挡圈,11、滑动轴承,12、固定块,13、定制销轴,14、外链板,15、内链板,16、滚子,17、套筒,18、链条销轴,19、托盘,1901、托槽。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。如图1所示,本技术提供了一种双链钩叉同步运行的推拉机构,所述双链钩叉同步运行的推拉机构包括机构框架1和滚子链,所述机构框架1的内腔固定安装有传动轴2,所述传动轴2的外壁通过链轮依次转动连接有下链条组件3和分动链条5,所述下链条组件3和分动链条5运行的线速度相同,且分动链条5位于下链条组件3的上方,所述分动链条5通过一链轮转动连接有上链条组件4,所述分动链条5和上链条组件4运行的线速度相同,所述下链条组件3和上链条组件4的均插接有套筒17,且套筒17的内壁固定连接有链条销轴18,所述上链条组件4外壁固定安装有上链条连接架7,所述下链条组件3外壁固定安装有下链条连接架8,所述上链条连接架7和下链条连接架8之间连接有钩叉6,所述钩叉6的顶端部套结有钩叉头部块601,所述钩叉头部块601的外壁滑动连接托盘19,为了对钩叉6进行限位,所述托盘19的内壁开设有托槽1901,为了增强钩叉6和固定块12之间运动的可靠性,所述钩叉6的底端通过一滑动轴承11滑动连接有固定块12,为了方便固定块12处的维护和运动的可靠性,单条的所述滚子链由至少2条链组成,且滚子链的接头为扣接,所述固定块12的中心处焊接有定制销轴13,且固定块12要通过定制销轴13的一端连接滚子键,为了防止钩叉6受力滑脱,所述定制销轴13的另一端通过开设螺纹螺接有螺钉9,且螺钉9的两侧固定安装有挡圈10;所述滚子键包括外链板14、内链板15和滚子16,所述外链板14的内壁紧密贴合有内链板15,且固定块12固定连接内链板15,所述滚子16位于套筒17的外壁,且固定连接于外链板14和内链板15之间,所述定制销轴13穿过链条的位置时,下链条组件3和下链条组件4和去掉套筒17,保留滚子16,使定制销轴13相对标准链条销轴18的直径有较大程度的提高,这样即使在使用小规格链条情况下,定制销轴13可承受更大的剪切力。工作原理:本技术在工作时,首先传动轴2在外部动力的带动下做旋转运动,传动轴2通过其上的链轮带动下链条组件3和分动链条5运动,使其两者保持相同的线速度运行,分链链条5和上料条组件4通过同一链轮相连,两者保持相同线速度运行,最终使下链条组件3和上链条组件4始终保持相同线速度运行,钩叉6通过上链条连接架7与下链条连接架8分别和上链条组件4与下链条组件3相连,在双链条同步运行状态下,两钩叉6始终处于垂直状态,当钩叉6运行到合适位置后,其钩叉头部601卡入托盘19的托槽1901中,从而带动托盘做水平运行,而当托盘19在载重的情况下,重物会对钩叉头部601有一个反作用力,从而通过上链条连接架7和下链条连接架8对固定块12产生一个反作用力,此反作用力传导到定制销轴13和上链条组件4与下链条组件3上,而定制销轴13受到钩叉6传递过来的力分为剪切力和轴向拉力,此时定制销轴13和外链板14接触的一端为阶梯轴,阶梯轴是为了防止销轴13脱离链条,而在上链条组件4和下链条组件3与定制销轴13的连接处,去掉链条上的内套筒17,使定制销轴13相对标准链条销轴18的直径变大,这样即使在使用小规格链条情况下,定制销轴13可承受更大的剪切力。虽然以上描述了本技术的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,在不背离本技术的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双链钩叉同步运行的推拉机构,其特征在于:所述双链钩叉同步运行的推拉机构包括机构框架(1)和滚子链,所述机构框架(1)的内腔固定安装有传动轴(2),所述传动轴(2)的外壁通过链轮依次转动连接有下链条组件(3)和分动链条(5),且分动链条(5)位于下链条组件(3)的上方,所述分动链条(5)通过一链轮转动连接有上链条组件(4),所述下链条组件(3)和上链条组件(4)的均插接有套筒(17),且套筒(17)的内壁固定连接有链条销轴(18),所述上链条组件(4)外壁固定安装有上链条连接架(7),所述下链条组件(3)外壁固定安装有下链条连接架(8),所述上链条连接架(7)和下链条连接架(8)之间连接有钩叉(6),所述钩叉(6)的顶端部套结有钩叉头部块(601),所述钩叉头部块(601)的外壁滑动连接托盘(19),所述钩叉(6)的底端通过一滑动轴承(11)滑动连接有固定块(12),所述固定块(12)的中心处焊接有定制销轴(13),且固定块(12)要通过定制销轴(13)的一端连接滚子键;/n所述滚子键包括外链板(14)、内链板(15)和滚子(16),所述外链板(14)的内壁紧密贴合有内链板(15),且固定块(12)固定连接内链板(15),所述滚子(16)位于套筒(17)的外壁,且固定连接于外链板(14)和内链板(15)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双链钩叉同步运行的推拉机构,其特征在于:所述双链钩叉同步运行的推拉机构包括机构框架(1)和滚子链,所述机构框架(1)的内腔固定安装有传动轴(2),所述传动轴(2)的外壁通过链轮依次转动连接有下链条组件(3)和分动链条(5),且分动链条(5)位于下链条组件(3)的上方,所述分动链条(5)通过一链轮转动连接有上链条组件(4),所述下链条组件(3)和上链条组件(4)的均插接有套筒(17),且套筒(17)的内壁固定连接有链条销轴(18),所述上链条组件(4)外壁固定安装有上链条连接架(7),所述下链条组件(3)外壁固定安装有下链条连接架(8),所述上链条连接架(7)和下链条连接架(8)之间连接有钩叉(6),所述钩叉(6)的顶端部套结有钩叉头部块(601),所述钩叉头部块(601)的外壁滑动连接托盘(19),所述钩叉(6)的底端通过一滑动轴承(11)滑动连接有固定块(12),所述固定块(12)的中心处焊接有定制销轴(13),且固定块(12)要通过定制销轴(13)的一端连接滚子键;
所述滚子键...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋荣方
申请(专利权)人:蒋荣方
类型:新型
国别省市:安徽;34

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