一种机械手臂制造技术

一种机械手臂，包括与自动化机械手底座连接的连接杆，连接杆的顶部活动连接有U形座，U形座与槽型安装罩的中间相互固定，槽型安装罩上固定安装有安装板，安装板的两侧分别设置有固定安装座和活动安装座，固定安装座和活动安装座都呈T形横向设置且外侧面和上面都安装有抓手机构，其中固定安装座固定连接在安装板上，活动安装座能够沿槽型安装罩横向移动。本申请的一种机械手臂，结构简单，制造成本低，工作效率高，能够替代人工，具有很好的实用性。现阶段自动化机械手底座普遍推广应运在工业生产上，本申请的一种机械手臂与之配套设计，结构精巧，制造成本低，工作效率高，能够替代人工，经济效益高，具有很好的实用性。

A Robot Arm

The utility model relates to a mechanical arm, which comprises a connecting rod connected with the base of an automatic manipulator. The top of the connecting rod is movably connected with a U-shaped seat. The U-shaped seat and the groove mounting cover are mutually fixed. The groove mounting cover is fixed with a mounting plate. The two sides of the mounting plate are respectively provided with a fixed mounting seat and a movable mounting seat. A grab mechanism is installed on both sides. The fixed mounting seat is fixed on the mounting board, and the movable mounting seat can move horizontally along the groove mounting cover. The mechanical arm of the application has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, high working efficiency, being able to replace manual work, and good practicability. At present, the base of automatic manipulator is widely popularized and applied in industrial production. This kind of manipulator is designed with compact structure, low manufacturing cost and high working efficiency. It can replace manual work, and has high economic benefits and good practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂
本技术涉及自动化设备领域，具体为一种机械手臂。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手臂。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手臂，包括与自动化机械手底座连接的连接杆，连接杆的顶部活动连接有U形座，U形座与槽型安装罩的中间相互固定，槽型安装罩上固定安装有安装板，安装板的两侧分别设置有固定安装座和活动安装座，固定安装座和活动安装座都呈T形横向设置且外侧面和上面都安装有抓手机构，其中固定安装座固定连接在安装板上，活动安装座能够沿槽型安装罩横向移动。进一步的，活动安装座的下方呈直角的两个内侧面中固定有上滑座和侧滑座，上滑座匹配有上轨道，上轨道安装在安装板上，侧滑座匹配有侧轨道，侧轨道安装在槽型安装罩的外侧边，上滑座和侧滑座之间设置有直角Z形连接板，直角Z形连接板的顶部和活动安装座固定连接、底部和滚珠丝杆的移动座连接，滚珠丝杆安装在槽型安装罩内，对应浅显的，安装板上还设置有适应直角Z形连接板移动的开口。进一步的，抓手机构包括抓手和第一自动旋转盘。进一步的，U形座与槽型安装罩之间还设置有第二自动旋转盘。自动旋转盘和抓手可以在自动化设备市场购买获取，价格低廉。与现有技术相比，本技术的有益效果是：现阶段自动化机械手底座普遍推广应运在工业生产上，本申请的一种机械手臂与之配套设计，结构精巧，制造成本低，工作效率高，能够替代人工，经济效益高，具有很好的实用性。附图说明图1为本技术的一种机械手臂的立体结构示意图。图2为本技术的一种机械手臂的左视结构示意图。图3为本技术的一种机械手臂的右视结构示意图。图4为图3中A处的放大结构示意图。图5为拆解抓手机构后的结构示意图。图6为活动安装座和滚珠丝杆之间的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1—图6所示，一种机械手臂，包括与自动化机械手底座连接的连接杆1，连接杆1的顶部活动连接有U形座2，U形座2与槽型安装罩5的中间相互固定，槽型安装罩5上固定安装有安装板6，安装板6的两侧分别设置有固定安装座7和活动安装座8，固定安装座7和活动安装座8都呈T形横向设置且外侧面和上面都安装有抓手机构，其中固定安装座7固定连接在安装板6上，活动安装座8能够沿槽型安装罩5横向移动。进一步的，活动安装座8的下方呈直角的两个内侧面中固定有上滑座14和侧滑座15，上滑座14匹配有上轨道12，上轨道12安装在安装板6上，侧滑座15匹配有侧轨道13，侧轨道13安装在槽型安装座罩5的外侧边，上滑座14和侧滑座15之间设置有直角Z形连接板16，直角Z形连接板16的顶部和活动安装座8固定连接、底部和滚珠丝杆11的移动座连接，滚珠丝杆11安装在槽型安装罩5内，对应浅显的，安装板6上还设置有适应直角Z形连接板16移动的开口。进一步的，抓手机构包括抓手10和第一自动旋转盘9。进一步的，U形座2与槽型安装罩5之间还设置有第二自动旋转盘4。这样第二自动旋转盘旋转4的时候能够增加设备的灵活性，特别是上料和换料的转换。自动旋转盘和抓手可以在自动化设备市场购买获取，价格低廉。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂，其特征在于，包括与自动化机械手底座连接的连接杆(1)，连接杆(1)的顶部活动连接有U形座(2)，U形座(2)与槽型安装罩(5)的中间相互固定，槽型安装罩(5)上固定安装有安装板(6)，安装板(6)的两侧分别设置有固定安装座(7)和活动安装座(8)，固定安装座(7)和活动安装座(8)都呈T形横向设置且外侧面和上面都安装有抓手机构，其中固定安装座(7)固定连接在安装板(6)上，活动安装座(8)能够沿槽型安装罩(5)横向移动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，其特征在于，包括与自动化机械手底座连接的连接杆(1)，连接杆(1)的顶部活动连接有U形座(2)，U形座(2)与槽型安装罩(5)的中间相互固定，槽型安装罩(5)上固定安装有安装板(6)，安装板(6)的两侧分别设置有固定安装座(7)和活动安装座(8)，固定安装座(7)和活动安装座(8)都呈T形横向设置且外侧面和上面都安装有抓手机构，其中固定安装座(7)固定连接在安装板(6)上，活动安装座(8)能够沿槽型安装罩(5)横向移动。2.按照权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，活动安装座(8)的下方呈直角的两个内侧面中固定有上滑座(14)和侧滑座(15)，上滑座(14)匹配有上轨道(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱光武，
申请(专利权)人：昆山吉展工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32