主动式夹具设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于在容器处理设备中保持容器，优选用于将饮料容器在颈部段中保持的主动式夹具设备(1)，所述主动式夹具设备包括：两个夹具臂(10)，所述夹具臂具有各一个用于保持待保持的容器的保持部段(11)和各一个控制部段(13)，所述控制部段用于与控制凸轮(3)相互作用以使相应的所述保持部段(11)主动地运动；和用于使所述保持部段(11)预紧到预设的位置中的预紧元件(14)，其中夹具臂(10)和预紧元件(14)一件式地构成，以及本发明专利技术涉及一种夹具臂和一种容器处理设备。

Active Fixture Equipment

The invention relates to an active fixture device (1) for holding a container in a container processing device, preferably for holding a beverage container in a neck section. The active fixture device comprises two fixture arms (10), each of which has a holding section (11) and a control section (13) for holding the container to be maintained, and the control section is used for controlling the convex. The wheel (3) interacts to actively move the corresponding holding section (11); and a pre-tightening element (14) used to pre-tighten the holding section (11) to a preset position, in which the clamp arm (10) and the pre-tightening element (14) are one-by-one constituted, and the present invention relates to a clamp arm and a container processing device.

【技术实现步骤摘要】
主动式夹具设备
本专利技术涉及一种用于在容器处理设备中保持容器的主动式夹具设备和一种容器处理设备。
技术介绍
已知的是，在饮料灌装设施中分别待填充的容器或已经被填充的容器借助于夹具设备运输经过容器处理设备的各个处理站。在此，已知不同的夹具设备，所述夹具设备以不同的方式方法保持相应的待处理的容器。因此，例如已知被动式夹具设备，所述被动式夹具设备仅通过将相应的容器推入到夹具设备中而弹性地预紧并且随后保持容器。从DE102015218204A1中已知这种用于抓取容器的夹具。夹具在此具有固定的位置。为了抓取容器，该容器必须被压入到夹具中。在此，僵硬的抓取臂向外分开，使得容器必须克服抓取臂的由于夹具的分开而产生的关闭力来运动。由此对容器在推入时施加大的力，使得这种保持设备不适合抓取或保持易碎的和/或容易变形的以及薄壁的容器。至少存在刮伤相应的容器的表面的倾向，使得容器的质量降低。此外已知的是主动式夹具设备，其中夹具设备的相应的保持部段的打开和关闭借助于促动器主动地执行。这种主动式夹具设备尤其用于实现安全且小心地从前一夹具设备处接收相应的容器或者确保同样安全且保护容器地将容器转交给下一夹具设备。特别地，能够通过主动地打开和关闭相应的夹具设备避免在相应的容器处的提高的摩擦，所述摩擦例如会引起容器被刮伤，而另一方面，能够调节预设的保持力或夹紧力，所述保持力或夹紧力能够维持在容器尺寸的预设的公差范围内。这种主动式夹具设备由多个单件组成，所述单件例如是夹具臂、衬套、弹簧元件、预紧元件和用于安全地连接上述部件的相应的连接元件。如此构造的夹具设备因此需耗费地清洁并且具有相应高的生产耗费。从EP0939044A1中已知一种瓶抓具，其中设有抓取设备，所述抓取设备具有两个抓取臂，所述抓取臂可借助于控制凸轮进入保持位置或者松开位置中。控制凸轮与在每个抓取臂上构成的接触面共同作用并且接触面构成为弹性垫的组成部分，所述弹性垫设置在相应的抓取臂上。从EP2143674A2中已知一种用于保持容器的主动式夹具设备，其中两个抓取臂或夹具臂借助于独立的磁性装置保持在打开位置中。夹具臂具有向后取向的关闭杆，所述关闭杆与设置在其间的关闭凸轮共同作用，以便将夹具臂从打开位置中进入到关闭位置中。DE102005014838A1示出一种用于保持器皿的主动式夹具设备，其具有两个夹具臂，所述夹具臂可相对于彼此运动以进行打开和关闭。为了实现安全地保持器皿，夹具的一个抓取臂是形状稳定的而另一抓取臂形状弹性地构成。抓取臂借助于设置在其上的磁体预紧到打开位置中并且借助于控制凸轮枢转到关闭位置中。
技术实现思路
以已知的现有技术为出发点，本专利技术的目的是，提供一种用于在容器处理设备中保持容器的改进的夹具设备。所述目的通过根据本专利技术的主动式夹具设备实现，所述主动式夹具设备用于在容器处理设备中保持容器，优选用于将饮料容器在颈部段处保持。有利的改进方案从下文和附图中得出。相应地，提出一种用于在饮料处理设备中保持容器，优选用于将饮料容器在颈部段中保持的主动式夹具设备，其中主动式夹具设备包括：两个夹具臂，所述夹具臂具有各一个用于保持待保持的容器的保持部段和各一个控制部段，所述控制部段用于与控制凸轮相互作用以使相应的保持部段主动地运动；和用于将保持部段预紧到预设的位置中的预紧元件。根据本专利技术，夹具臂和预紧元件一件式地构成。由此，夹具臂经由预紧元件彼此连接并且夹具臂和预紧元件一件式地构成。通过将夹具臂经由预紧元件彼此连接并且将夹具臂和预紧元件一件式地构成，能够提供具有尤其简单的构造的主动式夹具设备。由于一件式的构成，相对于传统的主动式夹具设备明显减少了部件数量。不必像迄今为止这样设置大量单件，而是提供唯一的部件，所述单件例如是单个夹具臂、独立的预紧元件连同对于连接上述部件而言所需要的连接元件，这引起耗费的组装以及由于各个部件之间的许多间隙和裂缝引起高的清洁耗费。因此也省去了组装的耗费，此外一件式构造的部件可尤其简单地清洁，使得所提出的主动式夹具设备尤其也适合于在具有高的卫生要求的设施中使用。此外，具有上述特征的主动式夹具设备能够尤其简单地安装到容器处理设备上，因为不必考虑大量单个部件彼此间的正确定向。根据另一优选的实施方式，预紧元件使夹具臂在保持部段的打开位置中预紧，其中控制部段构成用于与控制凸轮相互作用以使保持部段主动地运动到关闭位置中。由此实现：夹具臂始终保持在打开位置中并且仅当控制部段主动地借助于控制凸轮运动时，例如通过控制部段移动离开其起始位置的方式，夹具臂才相应地转向并且变换到保持部段的关闭位置中，其中控制部段离开其起始位置的移动通过控制凸轮的枢转产生。如果控制凸轮向回枢转，那么夹具臂由于在预紧元件中的应力再次向回运动到打开位置中并且保持在该打开位置中。夹具设备因此始终具有打开位置并且仅当控制部段被主动地操控时才关闭，使得夹具设备也仅当其被主动地操控时才进行抓取。此外，由于夹具臂通过控制凸轮而移动，能够实现尤其安全地保持容器。根据另一优选的实施方式，预紧元件使夹具臂在保持部段的关闭位置中预紧，其中控制部段构成用于与控制凸轮相互作用以使保持部段主动地运动到打开位置中。由此实现：夹具臂始终预紧到关闭位置中并且仅当控制部段主动地借助于控制凸轮运动时，例如通过控制部段移动离开其起始位置的方式，夹具臂才相应地转向并且变换到保持部段的打开位置中，其中控制部段离开其起始位置的移动通过控制凸轮的枢转产生。如果控制凸轮向回枢转，那么夹具臂由于在预紧元件中的预紧力再次向回运动到关闭位置中并且保持在该关闭位置中。夹具设备因此始终具有关闭位置并且仅当控制部段被主动地操控时才打开，使得夹具设备预紧以抓取容器。因为在容器处理设施中在安装在所述容器处理设施上的夹具设备处待处理的容器大多数情况下保持在运动区域的一大部分中，所以能够弃用附加的元件，所述附加的元件在其它情况下可能对于将夹具设备保持在关闭位置中是必要的。相应地，对于主动地打开夹具设备而言必需的控制凸轮仅能够设置在如下区域中，在所述区域中保持部段必需位于打开位置中，例如用于接收或转交容器。为了提供夹具设备的尤其有利的构造，夹具臂能够是可分别围绕枢转轴线枢转的。由于围绕预设的枢转轴线的枢转，能够尤其精确地占据打开位置和关闭位置。如果控制部段根据另一优选的实施方式在夹具臂上分别以杠杆臂的形式构成，那么以尤其简单的方式实现与控制凸轮的相互作用。通过杠杆臂的运动进行夹具臂围绕枢转轴线的枢转，使得控制凸轮相对于夹具臂能够具有固定定位的旋转点并且仅用于扭转。根据另一优选的实施方式，预紧元件构成为弓形弹簧，其中预紧元件优选以从一个夹具臂延伸至另一夹具臂的拱形部的形式构成。如此构成的预紧元件具有容易清洁的形状，所述形状还能够以简单的方式制造。此外，在弓形弹簧的或拱形部的长度上以及在其轮廓上，能够尤其精确地预设预紧力，和/或预紧力能够匹配于相应的应用情况，其中预紧元件借助于所述预紧力使夹具臂预紧。如果控制部段和预紧元件根据另一优选的实施方式设置在夹具臂的与保持部段相对置的一侧上，那么能够实现：在保持区域的区域中不存在妨碍容器的保持的部件。此外，由此减少了如下可能性：控制部段和预紧元件使处理介质，例如待填充到容器中或已填充到容器中的填充产品到达控制部段和预紧元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在容器处理设备中保持容器，优选用于将饮料容器在颈部段中保持的主动式夹具设备(1)，所述主动式夹具设备包括：两个夹具臂(10)，所述夹具臂具有各一个用于保持待保持的容器的保持部段(11)和各一个控制部段(13)，所述控制部段用于与控制凸轮(3)相互作用以使相应的所述保持部段(11)主动地运动；和用于使所述保持部段(11)预紧到预设的位置中的预紧元件(14)，其特征在于，所述夹具臂(10)和所述预紧元件(14)一件式地构成。

【技术特征摘要】
2017.12.11 DE 102017129506.21.一种用于在容器处理设备中保持容器，优选用于将饮料容器在颈部段中保持的主动式夹具设备(1)，所述主动式夹具设备包括：两个夹具臂(10)，所述夹具臂具有各一个用于保持待保持的容器的保持部段(11)和各一个控制部段(13)，所述控制部段用于与控制凸轮(3)相互作用以使相应的所述保持部段(11)主动地运动；和用于使所述保持部段(11)预紧到预设的位置中的预紧元件(14)，其特征在于，所述夹具臂(10)和所述预紧元件(14)一件式地构成。2.根据权利要求1所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述预紧元件(14)使所述夹具臂(10)在所述保持部段(11)的打开位置中预紧，并且所述控制部段(13)构成用于与所述控制凸轮(3)相互作用以使所述保持部段(11)主动地运动到关闭位置中。3.根据权利要求1所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述预紧元件(14)使所述夹具臂(10)在所述保持部段(11)的关闭位置中预紧，并且所述控制部段(13)构成用于与所述控制凸轮(3)相互作用以使所述保持部段(11)主动地运动到打开位置中。4.根据上述权利要求中任一项所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述夹具臂(10)中的至少一个能够围绕枢转轴线(12)枢转。5.根据上述权利要求中任一项所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述控制部段(13)在所述夹具臂(10)处分别以杠杆臂(130)的形式构成。6.根据上述权利要求中任一项所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述预紧元件(14)构成为弓形弹簧，其中所述预紧元件(14)优选以拱形部(140)的形式构成，所述拱形部从一个夹具臂(10)延伸至另一夹具臂(10)。7.根据上述权利要求中任一项所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述控制部段(13)和所述预紧元件(14)设置在所述夹具臂(10)的与所述保持部段(11)相对置的一侧上，其中优选与所述枢转轴线(12)相关地，所述保持部段(11)分别设置在所述夹具臂(10)的一侧上，并且所述控制部段(13)和/或所述预紧元件(14)设置在相应的另一侧上。8.根据上述权利要求中任一项所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，至少所述夹具臂(10)在其上侧上具有倾斜地伸展的面(16)以导出液体。9.根据上述权利要求中任一项所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述夹具臂(10)分别具有彼此间隔开的支撑元件(15，15’)，所述支撑元件用于与所述夹具设备(1)的装入位置相关地，优选与所述枢转轴线(12)相关地，支撑所述夹具臂(10)的位置，以防止倾斜，其中优选分别地，一个支撑元件(15)在所述枢转轴线(12)的区域中...

【专利技术属性】
技术研发人员：布鲁诺·兰德勒，
申请(专利权)人：克罗内斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE