一种检瓶机夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种检瓶机夹具，包括变距模块和旋转模块，变距结构固定在旋转模块上，旋转模块包括机械手安装座、旋转电机安装座和旋转轴承安装座，旋转电机安装座和旋转轴承安装座分别设于机械手安装座两边，且两者间设有旋转轴，旋转轴通过旋转电机安装座上的电机带动；变距模块包括基座、变距结构、抓取结构、传动结构，变距结构设置于基座上，抓取结构固定设置于变距结构上，传动结构与变距结构连接；本实用新型专利技术通过变距模块和旋转模块的配合，可快速的将上一工序上的药瓶，通过抓取、旋转、变距三个步骤后使药瓶在相邻两工序之间过渡，提高了检测线检查药瓶的效率和药瓶检测结果的准确性。

A Kind of Fixture for Bottle Checking Machine

The utility model discloses a fixture for bottle inspection machine, which comprises a pitch-changing module and a rotating module. The pitch-changing structure is fixed on a rotating module. The rotating module includes a manipulator mounting seat, a rotating motor mounting seat and a rotating bearing mounting seat. The rotating motor mounting seat and a rotating bearing mounting seat are respectively arranged on both sides of the manipulator mounting seat, and a rotating shaft is arranged between them, and the rotating shaft passes through a rotating electric power. The variable-pitch module includes the base, the variable-pitch structure, the grasping structure and the transmission structure. The variable-pitch structure is set on the base, the grasping structure is fixed on the variable-pitch structure, and the transmission structure is connected with the variable-pitch structure. The medicine bottle in the previous process can be quickly grasped, rotated and changed by the cooperation of the variable-pitch module and the rotation module. After three steps, the bottle transits between two adjacent processes, which improves the efficiency of the inspection line and the accuracy of the test results.

【技术实现步骤摘要】
一种检瓶机夹具
本技术涉及药瓶检测领域，具体涉及一种检瓶机夹具。
技术介绍
药瓶是盛装药品的容器，特别是玻璃药瓶，常用来盛装各种液体药品，药瓶的完整性，密封性直接影响药品质量，更是关系到病人生命健康的重要事项。因此一般的药瓶检测都会涉及多检测工序进行多次检测，确保药瓶的检测精度，进一步保证药瓶的出产质量。现有药瓶检测线中，通常不同检测工序在不同的检测线上完成，而不同检测线之间的过渡方法通常是下一检测线对应设于上一检测线下方，当药瓶经过上一检测线检测后，直接掉入下一检测线，或者有机械手推入下一检测线；而这过程中可能会造成玻璃药瓶的损坏；另外上一检测线与下一检测线之间采用上下设置的方式连接时，两检测线之间必定会有缝隙，检测药瓶时药瓶容易卡塞在两检测线衔接的地方，进而影响整个药瓶检测设备的正常运行。因此本领域技术人员致力于研究一种能够快速将上一检测线药瓶准确的放置在下一检测线上的装置。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种检瓶机夹具，本装置能够解决药瓶在现有药瓶检测装置的不同检测线之间过渡时容易卡塞的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种检瓶机夹具，包括变距模块和旋转模块，变距结构固定在旋转模块上，旋转模块包括机械手安装座和旋转电机安装座，旋转电机安装座设于机械手安装座的一边，机械手安装座的另一边对应设有旋转轴承安装座，旋转电机安装座与转轴承安装座之间设有旋转轴，旋转轴位于旋转电机安装座外侧端上设有第二大带轮，第二大带轮通过皮带连接的第二小带轮；变距模块包括基座、变距结构、抓取结构、传动结构，变距结构设置于基座上，抓取结构固定设置于变距结构上，传动结构与变距结构连接。进一步，抓取结构包括若干个抓取件，抓取件包括连接部和吸抓部，连接部与变距结构连接，吸抓部的抓取端设为弧形，吸抓部中间设有安装孔，安装孔内设置有真空吸嘴，真空吸嘴前端设置有吸盘。进一步，基座包括第一竖直基板，第一竖直基板的左右两端分别设有第一左端板和第一右端板，第一左端板中部与第一竖直基板的左端连接，第一竖直基板的中间横向设有第一固定板，第一固定板上设有滑轨，滑轨上设有若干个第一滑块。较佳的，变距结构由若干个第一张开销连接的若干个第一夹头安装块构成，中间两个相邻的第一夹头安装块之间的第一张开销通过螺母安装块固定连接在第一竖直基板上；第一夹头安装块中部设有限位槽，限位槽的端部设有限位板，第一张开销的两端分别设于两个第一夹头安装块中部的限位槽内，第一夹头安装块上部与第一滑块固定连接，第一夹头安装块下部与抓取件的连接部固定连接。较佳的，传动结构包括第一丝杆，第一丝杆设于第一左端板和第一右端板之间，第一丝杆两端分别设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母分别与变距结构两端的第一夹头安装块固定连接，第一丝杆位于第一左端板外侧端设有第一大齿轮，第一大齿轮与第一小齿轮皮带连接。进一步，基座包括第二竖直基板，第二竖直基板左右两端上分别设有第二左端板和第二右端板，第二左端板的中部与第二竖直基板的端面连接，第二竖直基板的后面上设有第二电机安装板；第二竖直基板的中间横向设有第二固定板，第二固定板上设有滑轨，滑轨上设有若干个第二滑块，第二竖直基板两端分别开设有两个滑槽，滑槽分别对称的设在第二固定板的上方和下方，第二竖直基板中间设有中心定位块。较佳的，变距结构由若干组两根连杆交叉连接的若干个第二夹头安装块构成，每根连杆的中部通过螺母连接在第二夹头安装块上部中心处的销轴上，每根连杆的两端分别通过螺母连接在第二竖直基板上方和下方的对应的两处销轴上，中间两个相邻的第二夹头安装块之间的连杆通过螺母固定连接在中心定位块上，第二夹头安装块上部与第二滑块固定连接，第二夹头安装块下部与抓取件的连接部固定连接。较佳的，传动结构包括第二丝杆，第二丝杆设于第二左端板和第二电机安装板之间，第二丝杆上分别设有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母分别与变距结构两端的第二夹头安装块固定连接，第二丝杆位于第二电机安装板外侧端设有第二大齿轮，第二大齿轮与第二小齿轮皮带连接。进一步，基座包括第三竖直基板，第三竖直基板的左右两端分别设有第三左端板和第三右端板，第三右端板中部与第三竖直基板的右端连接；变距结构包括两根第三丝杆，两根第三丝杆在竖直方向上并列设置于第三左端板和第三右端板之间，两根第三丝杆上分别设置有第三丝杆螺母和丝杆导向轴承，位于上方的第三丝杆从中间向两边分别依次设有丝杆导向轴承和第三丝杆螺母，位于下方的第三丝杆从中间向两边分别依次设有第三丝杆螺母和丝杆导向轴承；传动结构包括第一小带轮和两个互相啮合的第三大齿轮和第三小齿轮，第一小带轮通过皮带与第一大带轮连接，第一大带轮设置在位于下方的第三丝杆的右端，第三大齿轮设置在位于下方的第三丝杆的左端，第三小齿轮对应设置在位于上方的第三丝杆的左端；抓取结构包括固定抓取件和若干个移动抓取件，固定抓取件固定设置在第三丝杆中间，移动抓取件通过成套设置的第三丝杆螺母和丝杆导向轴承连接在第三丝杆上，移动抓取件对称分部在固定抓取件两边。较佳的,基座后面上设置有安装座；安装座与所述旋转轴固定连接。本技术通过变距模块和旋转模块的设计，通过变距模块完成药瓶的抓取和抓取后的变距调整，通过旋转模块完成药瓶的旋转，即可快速的将上一工序上的药瓶，通过抓取、旋转、变距三个步骤后使药瓶在相邻两工序之间过渡，避免了药瓶从上一工序摔落至下一工序的过程，因此本技术解决了药瓶在上下两工序过渡过程中药瓶卡设在两工序之间的问题和也降低了药瓶在上下两工序过渡过程中药瓶被摔裂甚至摔碎的风险，当然也降低了检测设备因为药瓶卡塞而停产的问题，进而本技术还提高了检测线检查药瓶的效率和药瓶检测结果的准确性。附图说明图1是本技术具体实施方式一的结构示意图；图2是本技术具体实施方式一的内部结构示意图；图3是本技术中旋转模块的结构示意图；图4是图3的左视结构示意图；图5是本技术中变距模块实施例一的结构示意图；图6是图5的俯视结构示意图；图7是图5的左视结构示意图；图8是图5的变距结构和抓取结构的结构示意图；图9是图5的基座和传动结构的结构示意图；图10是图8的轴视结构示意图；图11是图4的右视结构示意图；图12是本技术中变距模块实施例二的结构示意图；图13是图12的立体结构示意图；图14是图12的俯视结构示意图；图15是本技术中变距模块实施例三的结构示意图；图16是图15的立体结构示意图；图17是图15的左视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“横”、“纵”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合附图和实施例,对本技术作进一步说明：实施例1如图1至11所示，一种检瓶机夹具，包括变距模块和旋转模块；变距结构固定在旋转模块上；旋转模块包括机械手安装座71和旋转电机安装座72；旋转电机安装座72设于机械手安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检瓶机夹具，其特征在于：包括变距模块和旋转模块；所述变距结构固定在所述旋转模块上；所述旋转模块包括机械手安装座（71）和旋转电机安装座（72）；所述旋转电机安装座（72）设于所述机械手安装座（71）的一边，所述机械手安装座（71）的另一边对应设有旋转轴承安装座（73）；所述旋转电机安装座（72）与所述旋转轴承安装座（73）之间设有旋转轴（74）；所述旋转轴（74）位于所述旋转电机安装座（72）外侧端上设有第二大带轮（75）；所述第二大带轮（75）通过皮带连接第二小带轮（76）；所述变距模块包括基座（1）、变距结构（2）、抓取结构（3）、传动结构（4）；所述变距结构（2）设置于基座（1）上；所述抓取结构（3）固定设置于所述变距结构（2）上；所述传动结构（4）与所述变距结构（2）连接。

【技术特征摘要】
1.一种检瓶机夹具，其特征在于：包括变距模块和旋转模块；所述变距结构固定在所述旋转模块上；所述旋转模块包括机械手安装座（71）和旋转电机安装座（72）；所述旋转电机安装座（72）设于所述机械手安装座（71）的一边，所述机械手安装座（71）的另一边对应设有旋转轴承安装座（73）；所述旋转电机安装座（72）与所述旋转轴承安装座（73）之间设有旋转轴（74）；所述旋转轴（74）位于所述旋转电机安装座（72）外侧端上设有第二大带轮（75）；所述第二大带轮（75）通过皮带连接第二小带轮（76）；所述变距模块包括基座（1）、变距结构（2）、抓取结构（3）、传动结构（4）；所述变距结构（2）设置于基座（1）上；所述抓取结构（3）固定设置于所述变距结构（2）上；所述传动结构（4）与所述变距结构（2）连接。2.如权利要求1所述的检瓶机夹具,其特征是：所述抓取结构（3）包括若干个抓取件（311）；所述抓取件（311）包括连接部和吸抓部；所述连接部与所述变距结构（2）连接；所述吸抓部的抓取端设为弧形；所述吸抓部的中间设有安装孔；所述安装孔内设置有真空吸嘴（312），所述真空吸嘴（312）前端设置有吸盘（313）。3.如权利要求2所述的检瓶机夹具,其特征是：所述基座（1）包括第一竖直基板（111）；所述第一竖直基板（111）的左右两端分别设有第一左端板（112）和第一右端板（113）；所述第一左端板（112）中部与所述第一竖直基板（111）的左端连接；所述第一竖直基板（111）的中间横向设有第一固定板（114）；所述第一固定板（114）上设有滑轨；所述滑轨上设有若干个第一滑块（115）。4.如权利要求3所述的检瓶机夹具,其特征是：所述变距结构（2）由若干个第一张开销（211）连接的若干个第一夹头安装块（212）构成；中间两个相邻的所述第一夹头安装块（212）之间的第一张开销（211）通过螺母安装块固定连接在所述第一竖直基板（111）上；所述第一夹头安装块（212）中部设有限位槽，所述限位槽的端部设有限位板，所述第一张开销（211）的两端分别设于两个所述第一夹头安装块（212）中部的限位槽内；所述第一夹头安装块（212）上部与所述第一滑块（115）固定连接；所述第一夹头安装块（212）下部与所述抓取件（311）的连接部固定连接。5.如权利要求3或4任一所述的检瓶机夹具,其特征是：所述传动结构（4）包括第一丝杆（411）；所述第一丝杆（411）设于所述第一左端板（112）和第一右端板（113）之间；所述第一丝杆（411）两端分别设有第一丝杆螺母；所述第一丝杆螺母分别与所述变距结构（2）两端的第一夹头安装块（212）固定连接；所述第一丝杆（411）位于所述第一左端板（112）外侧端设有第一大齿轮（413）；所述第一大齿轮（413）与第一小齿轮（414）皮带连接。6.如权利要求2所述的检瓶机夹具,其特征是：所述基座（1）包括第二竖直基板（121）；所述第二竖直基板（121）左右两端分别设有第二左端板（122）和第二右端板（123）；所述第二左端板（122）的中部与所述第二竖直基板（121）的端面连接；所述第二竖直基板（121）的后面上设有第二电机安装板（126）；所述第二竖直基板（121）的中间横向设有第二固定板（124）；所述第二固定板（124）上设有滑轨；...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宏，
申请(专利权)人：重庆环视高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50