发动机缸体制造中的铣镗加工自动线制造技术

发动机缸体制造中的铣镗加工自动线，包括从前之后设置的曲轴孔两端面铣加工工位、缸体顶底面铣加工工位、曲轴孔粗镗加工工位、缸孔粗镗加工工位，还包括带工件转位的自动输送线，带工件转位的自动输送线包括移载输送线，移载输送线包括长条形移载台上，长条形的移载台上还连接有升降驱动机构，所述的长条形移载台上连接有转位机构，所述的转位机构至少在曲轴孔两端面铣加工工位和缸体顶底面铣加工工位之间设置。本自动线有效的降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

Milling and Boring Automatic Line in Engine Cylinder Block Manufacturing

The automatic line of milling and boring in the manufacture of engine cylinder block includes two end milling workstations of crankshaft hole, top and bottom milling workstations of cylinder block, rough boring workstations of crankshaft hole, rough boring workstations of cylinder hole, as well as automatic conveyor line with workpiece transposition, automatic conveyor line with workpiece transposition includes load-shifting conveyor line, and load-shifting conveyor line includes long strip load-shifting platform. A lifting driving mechanism is also connected on the long strip load shifting table, and a transposition mechanism is connected on the long strip load shifting table. The transposition mechanism is at least set between the two end milling positions of the crankshaft hole and the top and bottom milling positions of the cylinder block. This automatic line effectively reduces the labor intensity and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
发动机缸体制造中的铣镗加工自动线
本技术涉及发动机缸体加工设备，特别涉及发动机缸体制造中的铣镗加工自动线，属于机械装备

技术介绍
发动机缸体的生产过程中，需要对顶底面（即缸孔上下的端面）进行铣加工、曲轴孔两端的端面也需要进行铣加工，瓦盖结合面也需要铣加工，瓦盖结合面也的铣加工通常与顶底面的铣加工在同一台铣床同时进行，除了上述铣加工外，还需要对缸孔进行粗镗、曲轴孔粗镗，目前上述对顶底面的铣加工、曲轴孔两端的端面的铣加工由于加工方向不同，一般都在两道独立的加工中心进行，这两道独立的加工中心中均配置两台铣床，同时完成缸体上相对的需要铣加工的两个面，工件通过夹具夹紧在两台铣床中间，这种加工方式下需要人工在两个独立的加工中心之间进行工件输送，劳动量大，而且对曲轴孔和缸孔的镗孔作业也是相互独立的，这就需要在上述四个加工工序之间采用人工输送、夹装、卸载工件，不仅劳动强度大，而且效率低，加工精度差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前的发动机缸体加工中存在的上述问题，提供一种发动机缸体制造中的铣镗加工自动线。为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：发动机缸体制造中的铣镗加工自动线，包括从前之后设置的曲轴孔两端面铣加工工位、缸体顶底面铣加工工位、曲轴孔粗镗加工工位、缸孔粗镗加工工位，在各工位上配置有夹具，所述的铣镗加工线还包括带工件转位的自动输送线，带工件转位的自动输送线包括移载输送线，所述的移载输送线包括机架，在输送线一端的机架上设置有直线驱动装置一，所述的直线驱动装置一的直线移动件上连接有推拉块，推拉块下部固定连接在直线移动件上，推拉块上部开设有上下方向的长形孔或长形槽，销轴上下浮动设置在长形孔或长形槽内，销轴固定连接在长条形的移载台上，销轴为水平方向且于长条形的移载台的长度方向相垂直，所述的长条形的移载台上还连接有升降驱动机构，所述的长条形移载台上连接有转位机构，所述的转位机构包括承载工件的转台，转台通过轴线为上下方向的转轴转动连接在移载台上，在转轴下部固定连接有转动驱动杆，所述的转动驱动连杆由驱动杆一、驱动杆二连接相互连接而成，驱动杆一的一端固定连接在转轴上，另一端通过铰接轴一与驱动杆二的端部铰接，铰接轴一的轴线为水平方向，驱动杆一与驱动杆二可通过铰接轴一进行上下方向的相对转动，驱动杆二为圆形杆，圆形杆滑动穿设在导套内，导套的下部通过铰接轴二与转动件铰接，所述的铰接轴二的轴也是水平方向，转动件下部通过轴向为上下方向的轴转动连接在机台上；所述的转位机构至少在曲轴孔两端面铣加工工位和缸体顶底面铣加工工位之间设置；所述的曲轴孔两端面铣加工工位配置有两台铣床，两台铣床相对对称布置在自动输送线的两侧；所述的缸体顶底面铣加工工位配置有两台铣床，两台铣床相对对称布置在自动输送线的两侧；所述的曲轴孔粗镗加工工位及缸孔粗镗加工工位各配置有一台镗床。进一步的；所述的推拉块上部开设有上下方向的长形槽，销轴与轴承的内圈固定连接，轴承上下滑动设置在长形槽中。进一步的；在曲轴孔两端面铣加工工位前的自动输送线也设置有一套转位机构。本技术的积极有益技术效果在于：本自动线集成了四个加工工位，采用自动输送线在各工位件输送工件，有效的降低了人工劳动强度，提高了工作效率。附图说明图1是本自动线的主视图。图2是本自动线的俯视图。图3是曲轴孔两端面铣加工工位的侧视示意图。图4是转位机构的主视示意图。图5是转位机构的俯视示意图。图6是转位机构连接在输送线上俯视示意图。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：自动输送线；2：工件；3：曲轴孔两端面铣加工工位；4：缸体顶底面铣加工工位；5：曲轴孔粗镗加工工位；6：缸孔粗镗加工工位；7：第一转位机构:；8：第二转位机构；9：铣床一；10：铣床二；：2A：转台；3A：转轴；4A：驱动杆一；5A：铰接轴一；6A：驱动杆二；7A：导套；8A：铰接轴二；9A：轴；10A：机台；11A：长条形的移载台；12A：转动件。如附图所示，发动机缸体制造中的铣镗加工自动线，包括从前之后设置的曲轴孔两端面铣加工工位3、缸体顶底面铣加工工位3、曲轴孔粗镗加工工位5、缸孔粗镗加工工位6，所述的曲轴孔两端面铣加工工位配置有两台铣床，两台铣床相对对称布置在自动输送线的两侧；图3是曲轴孔两端面铣加工工位的侧视示意图，9、10所示为两台铣床，所述的缸体顶底面铣加工工位配置有两台铣床，两台铣床相对对称布置在自动输送线的两侧；所述的曲轴孔粗镗加工工位及缸孔粗镗加工工位各配置有一台镗床。在各工位上配置有夹具，夹具在原来的加工工序中为现有配置，目前的夹具形式为缸体下部通过定位销定位，上部通过压紧油缸压紧，本申请中可采用原来单机加工时的夹具。所述的铣镗加工线还包括带工件转位的自动输送线，带工件转位的自动输送线包括移载输送线，本申请中的移载输送线，可直接采用中国专利申请号2018203565784的技术方案，移载输送线包括机架，在输送线一端的机架上设置有直线驱动装置一，所述的直线驱动装置一的直线移动件上连接有推拉块，推拉块下部固定连接在直线移动件上，推拉块上部开设有上下方向的长形孔或长形槽，销轴上下浮动设置在长形孔或长形槽内，销轴固定连接在长条形的移载台上，销轴为水平方向且于长条形的移载台的长度方向相垂直，所述的长条形的移载台上还连接有升降驱动机构，升降驱动机构也采用中国专利申请号2018203565784的技术方案，所述的长条形移载台上连接有转位机构，所述的转位机构包括承载工件的转台2A，转台通过轴线为上下方向的转轴3A转动连接在移载台上，可在转轴3A上套设轴承，轴承设置在轴承座中，轴承座固定连接在长条形移载台11A上，在转轴下部固定连接有转动驱动杆，所述的转动驱动连杆由驱动杆一4A、驱动杆二6A连接相互连接而成，驱动杆一的一端固定连接在转轴3A上，另一端通过铰接轴一5A与驱动杆二的端部铰接，铰接轴一的轴线为水平方向，驱动杆一与驱动杆二可通过铰接轴一进行上下方向的相对转动，驱动杆二为圆形杆，圆形杆滑动穿设在导套7A内，导套的下部通过铰接轴二8A与转动件12A铰接，所述的铰接轴二的轴也是水平方向，转动件下部通过轴向为上下方向的轴9A转动连接在机台10A上；还可在机台上固定设置轴承座，轴承座中安装轴承，轴与轴承的内圈固定连接，所述的推拉块上部开设有上下方向的长形槽，销轴与轴承的内圈固定连接，轴承上下滑动设置在长形槽中，长形槽与长形孔类似，销轴上套设轴承很容易理解，在图中没有示出。所述的推拉块上部开设有上下方向的长形槽，销轴与轴承的内圈固定连接，轴承上下滑动设置在长形槽中，长形槽与长形孔类似，销轴上套设轴承很容易理解，在图中没有示出。所述的转位机构至少在曲轴孔两端面铣加工工位和缸体顶底面铣加工工位之间设置，图2中，第二转位机构设置在了曲轴孔两端面铣加工工位和缸体顶底面铣加工工位之间，在曲轴孔两端面铣加工工位前的自动输送线设置了第一转位机构，第一转位机构是的设置是为了与某些来料系统相衔接，来料后需要旋转90度能与曲轴孔两端面铣加工工位的加工方向相匹配，如果来料能够直接与曲轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.发动机缸体制造中的铣镗加工自动线，包括从前之后设置的曲轴孔两端面铣加工工位、缸体顶底面铣加工工位、曲轴孔粗镗加工工位、缸孔粗镗加工工位，在各工位上配置有夹具，其特征在于：所述的铣镗加工线还包括带工件转位的自动输送线，带工件转位的自动输送线包括移载输送线，所述的移载输送线包括机架，在输送线一端的机架上设置有直线驱动装置一，所述的直线驱动装置一的直线移动件上连接有推拉块，推拉块下部固定连接在直线移动件上，推拉块上部开设有上下方向的长形孔或长形槽，销轴上下浮动设置在长形孔或长形槽内，销轴固定连接在长条形的移载台上，销轴为水平方向且于长条形的移载台的长度方向相垂直，所述的长条形的移载台上还连接有升降驱动机构，所述的长条形移载台上连接有转位机构，所述的转位机构包括承载工件的转台，转台通过轴线为上下方向的转轴转动连接在移载台上，在转轴下部固定连接有转动驱动杆，所述的转动驱动连杆由驱动杆一、驱动杆二连接相互连接而成，驱动杆一的一端固定连接在转轴上，另一端通过铰接轴一与驱动杆二的端部铰接，铰接轴一的轴线为水平方向，驱动杆一与驱动杆二可通过铰接轴一进行上下方向的相对转动，驱动杆二为圆形杆，圆形杆滑动穿设在导套内，导套的下部通过铰接轴二与转动件铰接，所述的铰接轴二的轴也是水平方向，转动件下部通过轴向为上下方向的轴转动连接在机台上；所述的转位机构至少在曲轴孔两端面铣加工工位和缸体顶底面铣加工工位之间设置；所述的曲轴孔两端面铣加工工位配置有两台铣床，两台铣床相对对称布置在自动输送线的两侧；所述的缸体顶底面铣加工工位配置有两台铣床，两台铣床相对对称布置在自动输送线的两侧；所述的曲轴孔粗镗加工工位及缸孔粗镗加工工位各配置有一台镗床。...

【技术特征摘要】
1.发动机缸体制造中的铣镗加工自动线，包括从前之后设置的曲轴孔两端面铣加工工位、缸体顶底面铣加工工位、曲轴孔粗镗加工工位、缸孔粗镗加工工位，在各工位上配置有夹具，其特征在于：所述的铣镗加工线还包括带工件转位的自动输送线，带工件转位的自动输送线包括移载输送线，所述的移载输送线包括机架，在输送线一端的机架上设置有直线驱动装置一，所述的直线驱动装置一的直线移动件上连接有推拉块，推拉块下部固定连接在直线移动件上，推拉块上部开设有上下方向的长形孔或长形槽，销轴上下浮动设置在长形孔或长形槽内，销轴固定连接在长条形的移载台上，销轴为水平方向且于长条形的移载台的长度方向相垂直，所述的长条形的移载台上还连接有升降驱动机构，所述的长条形移载台上连接有转位机构，所述的转位机构包括承载工件的转台，转台通过轴线为上下方向的转轴转动连接在移载台上，在转轴下部固定连接有转动驱动杆，所述的转动驱动连杆由驱动杆一、驱动杆二连接相互连接而成，驱动杆一的一端固定连接在转轴上，另一端通过铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建安，张学周，
申请(专利权)人：安阳三一机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41