空调冷凝器U管的自动夹取组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，包括竖直移动气缸、转接件、夹爪气缸、夹爪头以及夹爪支架，转接件一端与竖直移动气缸相连，转接件的另一端与夹爪气缸相连，竖直移动气缸固定在夹爪支架上，夹爪头包括两组，两组夹爪头分别设置在夹爪气缸的底部两端，且两组夹爪头相对围合形成夹持冷凝器U管的夹缝。通过转接件连接竖直移动气缸与夹爪气缸，从而可以实现夹爪头在竖直方向的移动，通过将两组夹爪头分别设置在双作用夹爪气缸的两端，从而可以实现夹爪头的自动开合，进而实现夹爪头的取放料过程。本实用新型专利技术的自动夹取组装机构，结构简单，夹取方便，能够为冷凝器U管的组装过程带来很大的方便。

Automatic clamping and assembling mechanism for U-tube of air conditioning condenser

The utility model discloses an automatic clamping and assembling mechanism for U-tube of air-conditioning condenser, which includes vertical moving cylinder, adapter, claw cylinder, claw head and claw bracket. One end of the adapter is connected with the vertical moving cylinder, the other end of the adapter is connected with the claw cylinder, the vertical moving cylinder is fixed on the claw bracket, and the claw head consists of two groups, and the two groups of claw heads are respectively arranged on the claw bracket. The bottom two ends of the jaw cylinder and the two groups of jaw heads are relatively enclosed to form a clamp joint for clamping the U tube of the condenser. The clamp head can move vertically by connecting the vertical moving cylinder with the clamp cylinder through the adapter. By setting two groups of clamp heads at the two ends of the double-acting clamp cylinder respectively, the automatic opening and closing of the clamp head can be realized, and the feeding and unloading process of the clamp head can be realized. The automatic clamping and assembling mechanism of the utility model has the advantages of simple structure and convenient clamping, and can bring great convenience to the assembling process of the U tube of the condenser.

【技术实现步骤摘要】
空调冷凝器U管的自动夹取组装机构
本技术涉及空调配件加工的
，尤其涉及一种空调冷凝器U管的自动夹取组装机构。
技术介绍
冷凝器即室外热交换器在制冷时为系统的高压设备(冷暖热泵型在制热状态时为低压设备)，装在压缩机排气口和节流装置(毛细管或电子膨胀阀)之间，由空调压缩机中排出的高温高压气体(氟利昂)，进入冷凝器，通过铜管和铝箔片散热冷却，空调器中都装有轴流式冷却风扇，采用的是风冷式，使制冷剂在冷却凝结过程中，压力不变，温度降低，由气体转化为液体。铜管的连接处一般都需要安装U形管，以形成通路。目前空调冷凝器管路插U形管都是手工进行，类似开发设备，定位准度和成功率都不高。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种自动化、效率高的空调冷凝器U管的自动夹取组装机构。为了达到上述目的，本技术一种空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，包括竖直移动气缸、转接件、夹爪气缸、夹爪头以及夹爪支架，所述转接件一端与竖直移动气缸相连，所述转接件的另一端与夹爪气缸相连，所述竖直移动气缸固定在夹爪支架上，所述夹爪头包括两组，两组夹爪头分别设置在夹爪气缸的底部两端，且两组夹爪头相对围合形成夹持冷凝器U管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，其特征在于，包括竖直移动气缸、转接件、夹爪气缸、夹爪头以及夹爪支架，所述转接件一端与竖直移动气缸相连，所述转接件的另一端与夹爪气缸相连，所述竖直移动气缸固定在夹爪支架上，所述夹爪头包括两组，两组夹爪头分别设置在夹爪气缸的底部两端，且两组夹爪头相对围合形成夹持冷凝器U管的夹缝。

【技术特征摘要】
1.一种空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，其特征在于，包括竖直移动气缸、转接件、夹爪气缸、夹爪头以及夹爪支架，所述转接件一端与竖直移动气缸相连，所述转接件的另一端与夹爪气缸相连，所述竖直移动气缸固定在夹爪支架上，所述夹爪头包括两组，两组夹爪头分别设置在夹爪气缸的底部两端，且两组夹爪头相对围合形成夹持冷凝器U管的夹缝。2.根据权利要求1所述的空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，其特征在于，该自动夹取组装机构还包括竖直固定轨以及竖直滑动轨，所述竖直固定轨固定在夹爪支架上，所述竖直滑动轨的一端与连接件相连，所述竖直滑动轨的另一端与夹爪气缸相连，所述竖直滑动轨与竖直固定轨可滑动连接。3.根据权利要求2所述的空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，其特征在于，该自动夹取组装机构还包括气缸固定板、夹持板以及压管件，所述气缸固定板与夹持板围合形成便于竖直滑动轨固定的固定位，且所述夹爪气缸的一端与气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹高斌，刘刚，
申请(专利权)人：深圳市强瑞电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44