【技术实现步骤摘要】
一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备
本技术涉及机械
,具体来说,涉及一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备。
技术介绍
PCB(PrintedCircuitBoard),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的,故被称为印刷电路板,目前行业中PCB产品的冲型多采用人工上料,易造成产品污染、折伤,同时冲床运动会对人员造成安全隐患。根据中国专利号CN207716962.U所公布的一种PCB吸附装置及PCB上料设备,该专利虽然解决了PCB吸附装置在面对设有隔纸的PCB整叠包装时常常出现在吸附隔纸时同时把下面的PCB一同吸附的问题,但是专利所提出的技术方案并不能有效的解决产品污染与人工上料存在的安全隐患等问题。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题,本技术提出一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此,本技术采用的具体技术方案如下:一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备,包括设备本体,所述设备本体的顶端一侧边缘设有三色灯,所述设备本体的一侧上端设有控制按钮,所述设备本体的一侧且位于所述控制按钮的下方位置设有控制组件,所述设备本体的一侧底部边缘设有气源处理元件,所述设备本体的一侧设有机架护罩,所述设备本体内部设有工控机组固定组件、机架护罩组件、下料调整长宽组件、机器人夹具组件、下部相机组件、升降机组件、上料调整长宽组件、载盘移栽组件,并且,所述下料调整长宽组件位于所述设备本体内底部,所述上料 ...
【技术保护点】
1.一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备,其特征在于,包括设备本体(1),所述设备本体(1)的顶端一侧边缘设有三色灯(2),所述设备本体(1)的一侧上端设有控制按钮(3),所述设备本体(1)的一侧且位于所述控制按钮(3)的下方位置设有控制组件(4),所述设备本体(1)的一侧底部边缘设有气源处理元件(5),所述设备本体(1)的一侧设有机架护罩(6),所述设备本体(1)内部设有工控机组固定组件(7)、机架护罩组件(8)、下料调整长宽组件(9)、机器人夹具组件(10)、下部相机组件(11)、升降机组件(12)、上料调整长宽组件(13)、载盘移栽组件(14),并且,所述下料调整长宽组件(9)位于所述设备本体(1)内底部,所述上料调整长宽组件(13)位于所述下料调整长宽组件(9)的上方,所述升降机组件(12)位于所述上料调整长宽组件(13)的上方,所述下部相机组件(11)位于所述升降机组件(12)的上方,所述机器人夹具组件(10)位于所述下部相机组件(11)的上方,所述工控机组固定组件(7)位于所述机器人夹具组件(10)的上方,所述载盘移栽组件(14)位于所述工控机组固定组件(7)的一侧。
【技术特征摘要】
1.一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备,其特征在于,包括设备本体(1),所述设备本体(1)的顶端一侧边缘设有三色灯(2),所述设备本体(1)的一侧上端设有控制按钮(3),所述设备本体(1)的一侧且位于所述控制按钮(3)的下方位置设有控制组件(4),所述设备本体(1)的一侧底部边缘设有气源处理元件(5),所述设备本体(1)的一侧设有机架护罩(6),所述设备本体(1)内部设有工控机组固定组件(7)、机架护罩组件(8)、下料调整长宽组件(9)、机器人夹具组件(10)、下部相机组件(11)、升降机组件(12)、上料调整长宽组件(13)、载盘移栽组件(14),并且,所述下料调整长宽组件(9)位于所述设备本体(1)内底部,所述上料调整长宽组件(13)位于所述下料调整长宽组件(9)的上方,所述升降机组件(12)位于所述上料调整长宽组件(13)的上方,所述下部相机组件(11)位于所述升降机组件(12)的上方,所述机器人夹具组件(10)位于所述下部相机组件(11)的上方,所述工控机组固定组件(7)位于所述机器人夹具组件(10)的上方,所述载盘移栽组件(14)位于所述工控机组固定组件(7)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备,其特征在于,所述工控机组固定组件(7)由铝型材(15)、支撑钣金(16)及工控机(17)构成,所述支撑钣金(16)的上端设有工控机(17),所述支撑钣金(16)的一侧设有铝型材(15)。3.根据权利要求1所述的一种运行稳定的PCB自动冲型上料设备,其特征在于,所述机器人夹具组件(10)包括机械手固定支座(18),所述机械手固定支座(18)的上端设有机械手(19),所述机械手(19)远离所述机械手固定支座(18)的一端的底部设有固定板一(20),所述固定板一(20)的一侧设有上部相机(21),所述固定板一(20)的顶部一侧边缘设有光电传感器(22),所述固定板一(20)的底部一侧边缘设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹高斌,刘刚,
申请(专利权)人:深圳市强瑞电子有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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