一种稳定运行的码坯机行走小车制造技术

本实用新型专利技术公布了一种稳定运行的码坯机行走小车，包括滑轮和基板，所述滑轮运行在码坯机横梁上，所述基板下放悬挂有夹坯装置，基板上设有用于提升或者下放夹坯装置的提升装置，所述提升装置的提升电机对称设有用于行走小车在横梁上滑行的输出轴，所述提升装置的提升电机设有输出轴a，所述输出轴a上设有传动线a，所述传动线a经定滑轮a连接基板，所述定滑轮a固定设置在横梁的两端；所述提升装置经定滑轮b和动滑轮连接提升电机的输出轴b。本实用新型专利技术的两个输出轴同方向转动，在驱动过程中只需要克服摩擦阻力，因此输出轴的驱动力相对稳定，且四个输出轴的功率一致，行走小车能稳定运行，定位精确。

Stable running trolley for code blank machine

The utility model discloses a trolley setting machine and stable operation, including the pulley and the substrate, the pulley run in stacking machine beam, the substrate is hanging down a blank clamping device, which is used for lifting or lowering the substrate blank clamping device of the lifting device, the lifting hoist motor symmetric lifting device the output shaft is used for walking car sliding on the beam, the lifting device is provided with an output shaft of the motor is a, the output shaft is arranged on the transmission line of a a, the transmission line connecting the a substrate by a fixed pulley a, a fixed the fixed pulley arranged on both ends of the transverse beam of the lifting; device by a fixed pulley and a movable pulley B connected with the lifting motor output shaft B. The utility model two output shaft to rotate in the same direction, in the driving process only needs to overcome the friction, so the driving force of the output shaft is relatively stable, consistent and four power output shaft, a walking trolley can stable operation, accurate positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种稳定运行的码坯机行走小车
本技术机械加工设备领域，具体为一种稳定运行的码坯机行走小车。
技术介绍
码坯机用于将切条机切好的砖坯自动码放，节省人工成本和提高效率。码坯机在码放砖坯时，需要带动夹坯装置不断上下及左右移动并最终精确定位。如果出现定位不准的情况，容易导致码放的砖坯不整齐，有倒塌的风险。目前对码坯机的行走小车的传动，有皮带传动、链条传动和钢丝传动。皮带传动如专利CN203021032U，在行走小车上设置电机减速器，电机减速器输出端设置皮带卷筒，通过皮带连接电机减速器和码坯机抓手结构；链条传动如专利CN204384468U，在水平支架上安装有水平平移机构，分别与所述提升机构和水平平移机构链接驱动链条，用于分别实现竖直方向和水平方向驱动抓坯装置运动。但是，通过皮带传动方式容易造成皮带的疲劳，需要经常更换皮带；通过链条传动的方式虽然平稳，但定位的精度不高、调试困难；通过钢丝传动方式通常结构设计复杂，钢丝绳缠绕顺序杂乱，容易出现卡碰，极易磨损钢丝绳，影响使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述码坯机的行走小车驱动结构复杂、运行不稳定、定位精度不高的问题，本技术提供一种结构简单、运行稳定、定位精度高的码坯机行走小车。本技术采用的技术方案如下：一种稳定运行的码坯机行走小车，包括滑轮和基板，所述滑轮运行在码坯机横梁上，所述基板下放悬挂有夹坯装置，基板上设有用于提升或者下放夹坯装置的提升装置，所述提升装置的提升电机对称设有用于行走小车在横梁上滑行的输出轴a，所述输出轴a上设有传动线a，所述传动线a经定滑轮a连接基板，所述定滑轮a固定设置在横梁的两端；所述提升电机还对称设有两个转动方向相反的输出轴b，所述输出轴b上设有传动线b，所述传动线b一端经动滑轮连接基板，所述动滑轮悬挂有夹坯装置，所述传动线b另一端经定滑轮b连接可调节重量的悬重块，所述定滑轮b设于基板的两端。优选的，所述滑轮与横梁的接触面为内凹圆弧状，所述滑轮运行的轨道为封闭轨道。优选的，所述封闭轨道内填充有润滑剂。所述悬重块的总重量大于夹坯装置空载时重量的一半，且悬重块的总重量小于夹坯装置满载时重量的一半。优选的，所述悬重块的总重量为夹坯装置半载时重量的一半。优选的，所述传动线a和传动线b为钢丝绳。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术在码坯机提升装置的提升电机上对称设有用于行走小车在横梁上滑行的输出轴，输出轴通过定滑轮连接行走小车，两个输出轴同方向转动，顺时针转动时左边的加速机构一个作减速机构，逆时针转动时右边的作加速机构左边的作减速机构。在驱动过程中只需要克服摩擦阻力，而由于夹坯装置本身质量大，在夹坯装置满载和空载两种状态下，轮滑要在横梁上滑动的摩擦阻力的变化小，因此输出轴的驱动力相对稳定，且两个输出轴额输出功率一致，行走小车也稳定运行，及时通过加速和减速使定位精确；2、本技术通过在电机的输出轴设置传动线，传动线一端经动滑轮连接在基板上，动滑轮下方悬挂有夹坯装置，可以减少在电机提升过程中夹坯装置的一半重量，减小了电机的输出功率；同时连接线另一端通过定滑轮连接悬重块，在夹坯装置的提升或者下放过程中，悬重块与夹坯装置达到相对平衡，可以进一步减少电机的输出功率；通过调节悬重块的重量，当悬重块的总重量为夹坯装置半载时重量的一半时，无论夹坯装置空载还是满载，无论夹坯装置提升还是下放，电机的输出功率不变，只需要改变电机的旋转方向即可，这样就能实现电机以小功率的方式稳定输出，实现了码坯机的平稳运行；3、本技术通过在滑轮与横梁的接触面设置为内凹圆弧状，滑轮运行的轨道为封闭轨道，极大减少了行走小车在横梁上滑动时造成的不规则晃动，影响夹坯装置的定位；封闭轨道内填充润滑剂，减小滑轮与接触面的滑动摩擦系数，减少摩擦力，行走小车能以更稳定的状态在横梁上左右移动。附图说明图1是本技术的结构图；图2是滑轮的侧视图；图中标记：1-定滑轮a、2-定滑轮b、3-传动线a、4-输出轴b、5-输出轴a、6-提升电机、7-传动线b、8-基板、9-横梁、10-夹坯装置、11-动滑轮、12-悬重块、13-滑轮、14-轨道。具体实施方式下面结合图1、图2对本专利技术作详细说明。如图1及图2所示，一种稳定运行的码坯机行走小车，包括滑轮13和基板8，所述滑轮13运行在码坯机的横梁9上，所述基板8下方悬挂有夹坯装置10，所述基板8上设有用于提升或者下放夹坯装置10的提升装置，所述提升装置的提升电机6对称设有用于行走小车在横梁上滑行的输出轴a5，所述输出轴a5上设有传动线a3，所述传动线a3经定滑轮a1连接基板8，所述定滑轮a1固定设置在横梁9的两端；所述提升电机6还对称设有两个转动方向相反的输出轴b4，所述输出轴b4上设有传动线b7，所述传动线b7一端经动滑轮11连接基板8，所述动滑轮11悬挂有夹坯装置10，所述传动线b7另一端经定滑轮b2连接可调节重量的悬重块12，所述定滑轮b2设于基板8的两端。码坯机提升装置的提升电机6上对称设有用于行走小车在横梁9上滑行的输出轴a5，输出轴a5通过传动线a3经定滑轮a1连接基板8，两个输出轴a5同方向转动，顺时针转动时左边输出轴a5作加速机构右边的输出轴a5作减速机构，逆时针转动时右边的作加速机构左边的作减速机构。在驱动过程中只需要克服摩擦阻力，而由于夹坯装置10本身质量大，在夹坯装置10满载和空载两种状态下，轮滑要在横梁9上滑动的摩擦阻力的变化小，因此输出轴的驱动力相对稳定，且两个输出轴额输出功率一致，行走小车也稳定运行，及时通过加速和减速使定位精确。空载指的是夹坯装置10完全不夹砖坯时候的状态，满载指的是夹坯装置10夹满砖坯时候的状态。优选的，所述滑轮13与横梁9的接触面为内凹圆弧状，所述滑轮13运行的轨道14为封闭轨道，能极大减少了行走小车在横梁9上滑动时造成的不规则晃动而影响夹坯装置14的定位；所述轨道14内填充有润滑剂，减小滑轮13与接触面的滑动摩擦系数，减少摩擦力，行走小车能以更稳定的状态在横梁9上左右移动。夹坯装置10悬挂在动滑轮11上，动滑轮11一端连接在基板8上，一端连接提升电机6的输出轴b4，这样通过动滑轮11可以减少夹坯装置10一半的重量作用于提升电机6的输出轴6，减小了输出轴6的输出功率。在输出轴b4的另一端通过定滑轮b2连接有悬重块12，在输出轴b4旋转带动夹坯装置10提升或者下放时，悬重块12也同时提升或者下放，悬重块12与夹坯装置10达到相对平衡时，输出轴b4只需要克服滑动中产生的摩擦力就可以实现夹坯装置10的提升下放。进一步的，所述悬重块12的总重量大于夹坯装置10空载时重量的一半，且悬重块12的总重量小于夹坯装置10满载时重量的一半。由于夹坯装置10存在空载和满载两种运行状态，因此悬重块12与夹坯装置10不可能始终处于平衡状态，当空载时，输出轴5提供的拉力与夹坯装置10的二分之一重力之和等于悬重块12的重力；满载时，输出轴5提供的拉力与悬重块12的重量之和等于夹坯装置10的二分之一重力。优选的，所述悬重块12的总重量为夹坯装置10半载时重量的一半，半载指的是夹坯装置10有一半的夹板夹住砖坯时候的状态，此时输出轴5提供的拉力等于砖坯重力的四分之一，即本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳定运行的码坯机行走小车，包括滑轮(13)和基板(8)，所述滑轮(13)运行在码坯机的横梁(9)上，所述基板(8)下方悬挂有夹坯装置(10)，所述基板(8)上设有用于提升或者下放夹坯装置(10)的提升装置，其特征在于：所述提升装置的提升电机(6)对称设有用于行走小车在横梁(9)上滑行的输出轴a(5)，所述输出轴a(5)上设有传动线a(3)，所述传动线a(3)经定滑轮a(1)连接基板(8)，所述定滑轮a(1)固定设置在横梁(9)的两端；所述提升电机(6)还对称设有两个转动方向相反的输出轴b(4)，所述输出轴b(4)上设有传动线b(7)，所述传动线b(7)一端经动滑轮(11)连接基板(8)，所述动滑轮(11)悬挂有夹坯装置(10)，所述传动线b(7)另一端经定滑轮b(2)连接可调节重量的悬重块(12)，所述定滑轮b(2)设于基板(8)的两端。

【技术特征摘要】
1.一种稳定运行的码坯机行走小车，包括滑轮(13)和基板(8)，所述滑轮(13)运行在码坯机的横梁(9)上，所述基板(8)下方悬挂有夹坯装置(10)，所述基板(8)上设有用于提升或者下放夹坯装置(10)的提升装置，其特征在于：所述提升装置的提升电机(6)对称设有用于行走小车在横梁(9)上滑行的输出轴a(5)，所述输出轴a(5)上设有传动线a(3)，所述传动线a(3)经定滑轮a(1)连接基板(8)，所述定滑轮a(1)固定设置在横梁(9)的两端；所述提升电机(6)还对称设有两个转动方向相反的输出轴b(4)，所述输出轴b(4)上设有传动线b(7)，所述传动线b(7)一端经动滑轮(11)连接基板(8)，所述动滑轮(11)悬挂有夹坯装置(10)，所述传动线b(7)另一端经定滑轮b(2)连接可调节重量的悬重块(12)，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭强，
申请(专利权)人：四川联腾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51