空调冷凝器U管的自动整理分列机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种空调冷凝器U管的自动整理分列机构，包括分列块、分列挡板、滑台板、伺服电机以及分列组底板，分列块固定在滑台板上，且滑台板置于分列组底板上，伺服电机以及分列挡板均固定在分列组底板上，滑台板的端部与伺服电机可移动连接，分列块上设有多组便于固定U管的凹槽位，分列挡板抵持在多组凹槽位的外表面。通过在分列组底板上设置分列块以及分列挡板，当分列块移动至U管入料处时，U管进入凹槽位内，通过伺服电机带动分列块滑动，使下一组空置凹槽位上料，同时已进入凹槽位的U管在分列块以及分列挡板的夹持下，不可移动，且可以实现精准定位，有利于U管夹持机械手的操作。

Automatic arrangement and sorting mechanism for U-tube of air conditioning condenser

The utility model discloses an automatic sorting and sorting mechanism for U-tube of air conditioning condenser, which comprises a sorting block, a sorting baffle, a slide plate, a servo motor and a sorting group bottom plate. The sorting block is fixed on the slide plate, and the slide plate is placed on the sorting group bottom plate, the servo motor and the sorting baffle plate are fixed on the sorting group bottom plate, and the end of the slide plate is movably connected with the servo motor. A plurality of grooves for fixing U-tube are arranged on the block, and the row baffle is held against the outer surface of the plurality of grooves. By installing the partitioning block and the partitioning baffle on the bottom plate of the partitioning group, when the partitioning block moves to the feeding place of the U tube, the U tube enters the groove position and slides through the servo motor to drive the partitioning block to feed the next group of empty grooves. At the same time, the U tube that has entered the groove position can not be moved under the clamping of the partitioning block and the partitioning baffle, and can realize precise positioning, which is beneficial to the U tube clamping machine. The manipulation of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
空调冷凝器U管的自动整理分列机构
本技术涉及空调配件加工的
，尤其涉及一种空调冷凝器U管的自动整理分列机构。
技术介绍
冷凝器即室外热交换器在制冷时为系统的高压设备(冷暖热泵型在制热状态时为低压设备)，装在压缩机排气口和节流装置(毛细管或电子膨胀阀)之间，由空调压缩机中排出的高温高压气体(氟利昂)，进入冷凝器，通过铜管和铝箔片散热冷却，空调器中都装有轴流式冷却风扇，采用的是风冷式，使制冷剂在冷却凝结过程中，压力不变，温度降低，由气体转化为液体。铜管的连接处一般都需要安装U形管，以形成通路。目前空调冷凝器管路插U形管都是手工进行，类似开发设备，定位准度和成功率都不高。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种自动上料的空调冷凝器U管的自动整理分列机构。为了达到上述目的，本技术一种空调冷凝器U管的自动整理分列机构，包括分列块、分列挡板、滑台板、伺服电机以及分列组底板，所述分列块固定在滑台板上，且所述滑台板置于分列组底板上，所述伺服电机以及分列挡板均固定在分列组底板上，所述滑台板的端部与伺服电机可移动连接，所述分列块上设有多组便于固定U管的凹槽位，所述分列挡板抵持在多组凹槽位的外表面。其中，所述分列块包括固定部以及凸起部，所述凹槽位设置在固定部上，所述凸起部沿凹槽位伸出，所述分列挡板上设有与凸起部相适配的凸起条，U管的U形弧位置夹持在凸起部与凸起条之间。其中，所述分列挡板包括两组，两组分列挡板均固定在分列组底板的边缘位置，且两组分列挡板处于同一条直线上，所述分列块与分列挡板平行设置，两组分列挡板之间的分列组底板上设有便于U管上料的入料口。其中，该分列机构还包括光纤定位组件，所述光纤定位组件包括光纤棒以及光纤支架，所述光纤支架一端固定在分列组底板上，所述光纤支架的另一端支撑光纤棒，所述光纤棒设置在分列组底板的入料口处。其中，该分列机构还包括线性滑轨以及丝杆组件，所述线性滑轨固定在滑台板上，所述滑台板可滑动固定在线性滑轨上，所述丝杆组件一端固定在分列组底板上，所述丝杆组件的另一端与伺服电机可传动连接，所述滑台板与丝杆组件的可移动端固定连接。其中，该分列机构还包括总支撑架以及挡板固定架，所述挡板固定架为直角支架，且所述挡板固定架的一端与分列挡板固定连接，所述挡板固定架的另一端与滑台板固定连接，所述滑台板底部两端分别固定在总支撑架的两组支脚上。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的空调冷凝器U管的自动整理分列机构，通过在分列组底板上设置分列块以及分列挡板，当分列块移动至U管入料处时，U管进入凹槽位内，通过伺服电机带动分列块滑动，使下一组空置凹槽位上料，同时已进入凹槽位的U管在分列块以及分列挡板的夹持下，不可移动，且可以实现精准定位，有利于U管夹持机械手的操作。附图说明图1为本技术空调冷凝器U管的自动整理分列机构的结构图；图2为本技术空调冷凝器U管的自动整理分列机构的分列块结构图。主要元件符号说明如下：10、分列块11、分列挡板12、滑台板13、伺服电机14、分列组底板15、光纤定位组件16、线性滑轨17、丝杆组件18、总支撑架19、挡板固定架101、固定部102、凸起部103、凹槽位151、光纤棒152、光纤支架。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。参阅图1-2，本技术一种空调冷凝器U管的自动整理分列机构，包括分列块10、分列挡板11、滑台板12、伺服电机13以及分列组底板14，分列块10固定在滑台板12上，且滑台板12置于分列组底板14上，伺服电机13以及分列挡板11均固定在分列组底板14上，滑台板12的端部与伺服电机13可移动连接，分列块10上设有多组便于固定U管的凹槽位103，分列挡板11抵持在多组凹槽位103的外表面。相较于现有技术，本技术的空调冷凝器U管的自动整理分列机构，通过在分列组底板14上设置分列块10以及分列挡板11，当分列块10移动至U管入料处时，U管进入凹槽位103内，通过伺服电机13带动分列块10滑动，使下一组空置凹槽位103上料，同时已进入凹槽位103的U管在分列块10以及分列挡板11的夹持下，不可移动，且可以实现精准定位，有利于U管夹持机械手的操作。在本实施例中，分列块10包括固定部101以及凸起部102，凹槽位103设置在固定部101上，凸起部102沿凹槽位103伸出，分列挡板11上设有与凸起部102相适配的凸起条，U管的U形弧位置夹持在凸起部102与凸起条之间。分列块10上的凸起部102与凸起部102之间的相对位置，与分列挡板11上的凸起条与凸起条之间的相对位置相同。U管的下半部分伸出直脚固定在凹槽位103中，上半部分弧形结构夹持在凸起条与凸起部102之间，就算在移动过程中，U管也不会移动或掉落。采用凸起条与凸起部102夹持固定U管，可以方便U管在抓取过程中更加方便，抓取空间更大。在本实施例中，分列挡板11包括两组，两组分列挡板11均固定在分列组底板14的边缘位置，且两组分列挡板11处于同一条直线上，分列块10与分列挡板11平行设置，两组分列挡板11之间的分列组底板14上设有便于U管上料的入料口。滑台板12上的入料口的宽度正好是一组凹槽位103的距离，在U管入料的过程中，无论分列块10向前或向后移动，均有分列挡块抵持。在本实施例中，该分列机构还包括光纤定位组件15，光纤定位组件15包括光纤棒151以及光纤支架152，光纤支架152一端固定在分列组底板14上，光纤支架152的另一端支撑光纤棒151，光纤棒151设置在分列组底板14的入料口处。光纤定位组件15主要是监控U管是否完全送料到凹槽位103内，自动化监控，避免U管错位损坏设备，也可以对U管的数量进行监控。在本实施例中，该分列机构还包括线性滑轨16以及丝杆组件17，线性滑轨16固定在滑台板12上，滑台板12可滑动固定在线性滑轨16上，丝杆组件17一端固定在分列组底板14上，丝杆组件17的另一端与伺服电机13可传动连接，滑台板12与丝杆组件17的可移动端固定连接。线性滑轨16与丝杆的设置主要是协助滑台板12的稳定移动，保证分列块10可以精准上料以及取料。在本实施例中，该分列机构还包括总支撑架18以及挡板固定架19，挡板固定架19为直角支架，且挡板固定架19的一端与分列挡板11固定连接，挡板固定架19的另一端与滑台板12固定连接，滑台板12底部两端分别固定在总支撑架18的两组支脚上。挡板固定架19以及总支撑架18均起到固定作用。以上公开的仅为本技术的几个具体实施例，但是本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调冷凝器U管的自动整理分列机构，其特征在于，包括分列块、分列挡板、滑台板、伺服电机以及分列组底板，所述分列块固定在滑台板上，且所述滑台板置于分列组底板上，所述伺服电机以及分列挡板均固定在分列组底板上，所述滑台板的端部与伺服电机可移动连接，所述分列块上设有多组便于固定U管的凹槽位，所述分列挡板抵持在多组凹槽位的外表面。

【技术特征摘要】
1.一种空调冷凝器U管的自动整理分列机构，其特征在于，包括分列块、分列挡板、滑台板、伺服电机以及分列组底板，所述分列块固定在滑台板上，且所述滑台板置于分列组底板上，所述伺服电机以及分列挡板均固定在分列组底板上，所述滑台板的端部与伺服电机可移动连接，所述分列块上设有多组便于固定U管的凹槽位，所述分列挡板抵持在多组凹槽位的外表面。2.根据权利要求1所述的空调冷凝器U管的自动整理分列机构，其特征在于，所述分列块包括固定部以及凸起部，所述凹槽位设置在固定部上，所述凸起部沿凹槽位伸出，所述分列挡板上设有与凸起部相适配的凸起条，U管的U形弧位置夹持在凸起部与凸起条之间。3.根据权利要求2所述的空调冷凝器U管的自动整理分列机构，其特征在于，所述分列挡板包括两组，两组分列挡板均固定在分列组底板的边缘位置，且两组分列挡板处于同一条直线上，所述分列块与分列挡板平行设置，两组分列挡板之间的分列组底板上设有便于U管上料的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹高斌，刘刚，
申请(专利权)人：深圳市强瑞电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44