一种新型自动点焊机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型自动点焊机械臂，包括：伺服电机、螺纹传动杆、轨道、螺纹套筒、U型滑块、底板，其特征在于伺服电机固定于底板上表面横向顶部，螺纹传动杆一端与伺服电机传动装置固定连接，另一端与底板固定扣活动连接，螺纹套筒咬合活动连接在螺纹传动杆外表面，轨道底部固定在底板纵向两侧，U型滑块底部与轨道顶部滑动连接。本实用新型专利技术提供的新型自动点焊机械臂，采用直角坐标的机械轴与焊钳集成，实现自动焊接，对应的优点是较为灵活，设备利用率高；利用普通人工焊钳加装伺服电机集成改造，对应的优点是改造成本低廉，可以较少的投入实现自动化点焊。

A New Automatic Spot Welding Manipulator

The utility model discloses a new type of automatic spot welding manipulator, which comprises a servo motor, a threaded transmission rod, a track, a threaded sleeve, a U-shaped slider and a bottom plate. The utility model is characterized in that the servo motor is fixed on the transverse top of the bottom plate surface, one end of the threaded transmission rod is fixed with the servo motor drive device, the other end is movably connected with the bottom plate fixed buckle, and the threaded sleeve is movably connected with the bottom plate. On the outer surface of the threaded transmission rod, the bottom of the track is fixed on both sides of the bottom plate longitudinally, and the bottom of the U-shaped slider is sliding connected with the top of the track. The new automatic spot welding manipulator provided by the utility model integrates the right-angular coordinate mechanical axis with the welding pliers to realize automatic spot welding, which has the corresponding advantages of flexibility and high utilization rate of equipment; the integrated transformation of servo motor with the common manual welding pliers has the corresponding advantages of low cost and less investment to realize automatic spot welding.

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动点焊机械臂
本技术涉及汽车制造
，具体是一种新型自动点焊机械臂。
技术介绍
1、在电阻点焊自动焊接领域，目前主流的方式主要有两种，第一是使用成熟六轴焊接机器人集成机器人焊机与焊钳来实现，第二是采用傀儡焊集成焊机，实现自动焊接。2、现有技术的缺点/不足：①直接采用六轴焊接机器人改造周期长，且投入较大，在某些焊接动作较为简单的场合不够经济；②采用傀儡焊集成的自动焊接方式，其焊接灵活性差，焊钳利用率低，当焊点数量多时，由于需要点前数量多(每个焊点都需要1把焊钳)，投资成本也会比较大。
技术实现思路
针对上述，本技术的目的是提供一种新型自动点焊机械臂。本技术采取的具体技术方案是：一种新型自动点焊机械臂，包括：伺服电机、螺纹传动杆、轨道、螺纹套筒、U型滑块、底板，其特征在于伺服电机固定于底板上表面横向顶部，螺纹传动杆一端与伺服电机传动装置固定连接，另一端与底板固定扣活动连接，螺纹套筒咬合活动连接在螺纹传动杆外表面，轨道底部固定在底板纵向两侧，U型滑块底部与轨道顶部滑动连接。本技术的优点是：采用直角坐标的机械轴与焊钳集成，实现自动焊接，对应的优点是较为灵活，设备利用率高；利用普通人工焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动点焊机械臂，包括：伺服电机、螺纹传动杆、轨道、螺纹套筒、U型滑块、底板，其特征在于伺服电机固定于底板上表面横向顶部，螺纹传动杆一端与伺服电机传动装置固定连接，另一端与底板固定扣活动连接，螺纹套筒咬合活动连接在螺纹传动杆外表面，轨道底部固定在底板纵向两侧，U型滑块底部与轨道顶部滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动点焊机械臂，包括：伺服电机、螺纹传动杆、轨道、螺纹套筒、U型滑块、底板，其特征在于伺服电机固定于底板上表面横向顶部，螺纹传动杆一端与伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云，
申请(专利权)人：柳州柳新汽车冲压件有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45