一种螺母焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺母焊接装置，属于焊接技术领域，包括旋转机械手、分料送料装置、以及焊接装置本发明专利技术提供的一种螺母焊接装置，将通过将多个待焊接件放入放料架，利用相邻两个待焊接件之间的间隙，将最底下的待焊接件从摞起的待焊接件之间进行分离，分离后的待焊接件通过吸料块吸住，然接着移动气缸将待焊接件移至定料气缸下方后，移动气缸的伸缩杆上推，将待焊接件推至定料块处。此时，转盘将夹手旋转至定料块处，将螺母焊接到待焊接件上，完成螺母的焊接，焊接的同时，分料送料装置完成下一个待焊接件的送料至定位块处，然后旋转机械手再次夹取下一个待焊接件进行焊接，如此往复，实现螺母焊接件的自动焊接，大大提高了螺母焊接的效率。

A Nut Welding Device

The invention discloses a nut welding device, which belongs to the field of welding technology, including a rotating manipulator, a feeding device and a welding device. The nut welding device provided by the invention will separate the lowest part from the pile-up part by putting a plurality of parts to be welded into the feeding frame and utilizing the gap between two adjacent parts to be welded. After separation, the welded parts are absorbed by the suction block. Then the moving cylinder moves the welded parts below the fixed material cylinder, pushes the expansion rod of the moving cylinder upward, and pushes the welded parts to the presumed material block. At this time, the turntable will rotate the gripper to the fixed material block, weld the nuts to the welded parts, complete the welding of the nuts. At the same time, the distribution feeding device completes the feeding of the next welded parts to the positioning block, and then the rotating manipulator clamps the next welded parts again for welding, so that the reciprocating can realize the automatic welding of the welded parts of the nuts, greatly improving the welding of the nuts. Efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种螺母焊接装置
本专利技术涉及焊接
，更具体的，涉及一种螺母焊接装置。
技术介绍
目前，在焊接
中，焊接技术是高温或高压条件下，通过电阻焊接原理将两块或两块以上的母材(待焊接的工件)连接成一个整体的操作方法，目前，在汽车制造领域中，会将螺母与外壳或者其它零件进行焊接，方便使用，螺母焊接机被使用，现有的螺母焊接机在焊接的时候，对待焊接件进行分离是通过手动完成的，因此在进行物料分离的过程中浪费大量的时间，降低了焊接的生产效率。因而，有必要设计一种螺母焊接装置来解决上述问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种可以快速分离待焊接件，并且实现螺母自动焊接的螺母焊接装置。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种螺母焊接装置，包括旋转机械手、分料送料装置、以及焊接装置；所述分料送料装置位于所述旋转机械手的一侧，所述焊接装置位于与所述分料送料装置相邻的所述旋转机械手的一侧；所述旋转机械手包括底座、转盘、以及机械手；所述机械手包括安装部、以及安装于所述安装部一端的夹手；所述转盘的底部与所述底座的顶部转动连接，所述转盘的顶部固定有所述安装部；所述分料送料装置包括分料送料架、分料装置、以及送料装置；所述分料装置包括放料架、相对设置的两个分料推板、以及两个推料气缸；所述送料装置包括移动气缸、吸料块、定料气缸、以及定料块；所述分料送料架位于所述底座的一侧，所述分料送料架包括下安装平台、以及位于所述下安装平台上方的上安装平台；所述分料装置设于所述上安装平台上，所述送料装置位于邻近所述旋转机械手的所述分料装置的一侧；所述放料架的底部固定于所述上安装平台上，两个所述推料气缸分别位于所述放料架底部的两侧，所述分料推板安装于所述推料气缸的推杆上，所述分料推板朝向所述放料架设置；所述移动气缸的底部朝所述分料装置的方向滑动连接于所述下安装平台上，所述移动气缸的伸缩杆朝上设置，所述吸料块固定于所述移动气缸的伸缩杆顶部，所述定料气缸设于所述放料架的一侧，所述定料块固定于所述定料气缸的底部；所述焊接装置包括定位杆、以及焊接头，所述定位杆邻近所述夹手设置，所述焊接头设于所述定位杆的上方。可选地，所述放料架包括四根竖直设置的挡料杆，四根所述挡料杆间隔设置形成一个长方形。可选地，所述移动气缸的底部通过固定于所述下安装平台上的滑轨与所述下安装平台滑动连接。可选地，所述滑轨的两侧向内凹成弧形。可选地，所述吸料块与所述定料块均为电磁铁。可选地，所述定位杆的顶部设有一顶部细底部粗的尖状定位块。可选地，还包括控制装置，所述控制装置包括控制器；所述旋转机械手、所述分料送料装置、以及所述焊接装置均与所述控制器电连接。可选地，所述控制器为可编程控制器PLC。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的一种螺母焊接装置，通过将多个待焊接件放入放料架，利用相邻两个待焊接件之间的间隙，推料气缸推动分料推板，将位于分料架处最底下的待焊接件从摞起的众多待焊接件之间进行分离，分离后的待焊接件通过吸料块吸住，接着移动气缸将待焊接件移至定料气缸下方后，移动气缸的伸缩杆上推，将待焊接件推至定料块处，将待焊接件送至与夹手同一高度处。此时，转盘将夹手旋转至定料块处，此时夹手夹住待焊接件后，转盘旋转，将待焊接件旋转至定位杆的定位块处，然后焊接头下移，将螺母焊接到待焊接件上，完成螺母的焊接。焊接的同时，分料送料装置完成下一个待焊接件的送料至定位块处，然后旋转机械手再次夹取下一个待焊接件进行焊接，如此往复，实现螺母焊接件的自动焊接，大大提高了螺母焊接的效率。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的一种螺母焊接装置的立体结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的另一角度的一种螺母焊接装置的立体结构示意图；图3是本专利技术具体实施方式提供的旋转机械手的结构示意图；图4是本专利技术具体实施方式提供的图1中A处的局部放大图；图5是本专利技术具体实施方式提供的图1中B处的局部放大图；图6是本专利技术具体实施方式提供的图2中C处的局部放大图；图7是本专利技术具体实施方式提供的带有控制装置的一种螺母焊接装置的立体结构示意图；图8是本专利技术具体实施方式提供的一种螺母焊接装置的电气图；图9是本专利技术具体实施方式提供的一种螺母焊接装置的侧视图；图10是本专利技术具体实施方式提供的一种螺母焊接装置的俯视图。1-旋转机械手；11-底座；12-转盘；13-机械手；131-安装部；132-夹手；133-伸缩气缸；134-夹手气缸；2-分料送料装置；21-分料送料架；211-下安装平台；212-上安装平台；22-分料装置；221-放料架；2211-挡料杆；222-分料推板；223-推料气缸；23-送料装置；231-移动气缸；232-吸料块；233-定料气缸；234-定料块；235-滑轨；236-推动气缸；3-焊接装置；31-定位杆；311-定位块；32-焊接头；4-控制装置；41-控制器；5-待焊接件。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。图1实例性地示出了本专利技术提供的一种螺母焊接装置的立体结构示意图；图2实例性地示出了本专利技术提供的另一角度的一种螺母焊接装置的立体结构示意图；图3实例性地示出了本专利技术提供的旋转机械手的结构示意图；图4实例性地示出了本专利技术提供的图1中A处的局部放大图；图5实例性地示出了本专利技术提供的图1中B处的局部放大图；图6实例性地示出了本专利技术提供的图2中C处的局部放大图；图7实例性地示出了本专利技术提供的的带有控制装置的一种螺母焊接装置的立体结构示意图；图8实例性地示出了本专利技术提供的一种螺母焊接装置的电气图；图9实例性地示出了本专利技术提供的一种螺母焊接装置的侧视图；图10实例性地示出了本专利技术提供的一种螺母焊接装置的俯视图。如图1至图10所示，一种螺母焊接装置，包括包括旋转机械手1、分料送料装置2、以及焊接装置3；分料送料装置2位于旋转机械手1的一侧，焊接装置3位于与分料送料装置2相邻的旋转机械手1的一侧；旋转机械手1包括底座11、转盘12、以及机械手13；机械手13包括安装部131、以及安装于安装部131一端的夹手132；转盘12的底部与底座11的顶部转动连接，转盘12的顶部固定有安装部131；分料送料装置2包括分料送料架21、分料装置22、以及送料装置23；分料装置22包括放料架221、相对设置的两个分料推板222、以及两个推料气缸223；送料装置23包括移动气缸231、吸料块232、定料气缸233、以及定料块234；分料送料架21位于底座11的一侧，分料送料架21包括下安装平台211、以及位于下安装平台211上方的上安装平台212；分料装置22设于上安装平台212上，送料装置23位于邻近旋转机械手1的分料装置22的一侧；放料架221的底部固定于上安装平台212上，两个推料气缸223分别位于放料架221底部的两侧，分料推板222安装于推料气缸223的推杆上，分料推板222朝向放料架221设置；移动气缸231的底部朝分料装置22的方向滑动连接于下安装平台211上，移动气缸231的伸缩杆朝上设置，吸料块232固定于移动气缸231的伸缩杆顶部，定料气缸233设于放料架221的一侧，定料块234固定于定料气缸233的底部；焊接装置3包括定位杆31、以及焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母焊接装置，其特征在于：包括旋转机械手(1)、分料送料装置(2)、以及焊接装置(3)；所述分料送料装置(2)位于所述旋转机械手(1)的一侧，所述焊接装置(3)位于与所述分料送料装置(2)相邻的所述旋转机械手(1)的一侧；所述旋转机械手(1)包括底座(11)、转盘(12)、以及机械手(13)；所述机械手(13)包括安装部(131)、以及安装于所述安装部(131)一端的夹手(132)；所述转盘(12)的底部与所述底座(11)的顶部转动连接，所述转盘(12)的顶部固定有所述安装部(131)；所述分料送料装置(2)包括分料送料架(21)、分料装置(22)、以及送料装置(23)；所述分料装置(22)包括放料架(221)、相对设置的两个分料推板(222)、以及两个推料气缸(223)；所述送料装置(23)包括移动气缸(231)、吸料块(232)、定料气缸(233)、以及定料块(234)；所述分料送料架(21)位于所述底座(11)的一侧，所述分料送料架(21)包括下安装平台(211)、以及位于所述下安装平台(211)上方的上安装平台(212)；所述分料装置(22)设于所述上安装平台(212)上，所述送料装置(23)位于邻近所述旋转机械手(1)的所述分料装置(22)的一侧；所述放料架(221)的底部固定于所述上安装平台(212)上，两个所述推料气缸(223)分别位于所述放料架(221)底部的两侧，所述分料推板(222)安装于所述推料气缸(223)的推杆上，所述分料推板(222)朝向所述放料架(221)设置；所述移动气缸(231)的底部朝所述分料装置(22)的方向滑动连接于所述下安装平台(211)上，所述移动气缸(231)的伸缩杆朝上设置，所述吸料块(232)固定于所述移动气缸(231)的伸缩杆顶部，所述定料气缸(233)设于所述放料架(221)的一侧，所述定料块(234)固定于所述定料气缸(233)的底部；所述焊接装置(3)包括定位杆(31)、以及焊接头(32)，所述定位杆(31)邻近所述夹手(132)设置，所述焊接头(32)设于所述定位杆(31)的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种螺母焊接装置，其特征在于：包括旋转机械手(1)、分料送料装置(2)、以及焊接装置(3)；所述分料送料装置(2)位于所述旋转机械手(1)的一侧，所述焊接装置(3)位于与所述分料送料装置(2)相邻的所述旋转机械手(1)的一侧；所述旋转机械手(1)包括底座(11)、转盘(12)、以及机械手(13)；所述机械手(13)包括安装部(131)、以及安装于所述安装部(131)一端的夹手(132)；所述转盘(12)的底部与所述底座(11)的顶部转动连接，所述转盘(12)的顶部固定有所述安装部(131)；所述分料送料装置(2)包括分料送料架(21)、分料装置(22)、以及送料装置(23)；所述分料装置(22)包括放料架(221)、相对设置的两个分料推板(222)、以及两个推料气缸(223)；所述送料装置(23)包括移动气缸(231)、吸料块(232)、定料气缸(233)、以及定料块(234)；所述分料送料架(21)位于所述底座(11)的一侧，所述分料送料架(21)包括下安装平台(211)、以及位于所述下安装平台(211)上方的上安装平台(212)；所述分料装置(22)设于所述上安装平台(212)上，所述送料装置(23)位于邻近所述旋转机械手(1)的所述分料装置(22)的一侧；所述放料架(221)的底部固定于所述上安装平台(212)上，两个所述推料气缸(223)分别位于所述放料架(221)底部的两侧，所述分料推板(222)安装于所述推料气缸(223)的推杆上，所述分料推板(222)朝向所述放料架(221)设置；所述移动气缸(231)的底部朝所述分料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴钟文，蓝善州，苏英豪，袁定雄，
申请(专利权)人：广州宇龙汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44