一种重力铸造机制造技术

本发明专利技术公开了一种重力铸造机，涉及铸造机技术领域，解决了铸件成品率不高的技术问题。其技术要点是：其包括有用以夹持浇铸模具的第一开合模装置、第二开合模装置，供第一开合模装置和第二开合模装置在进料工位与操作工位之间运动的可旋转的回转装置；第一开合模装置包括有：本体，本体包含有基座件以及用以夹持浇铸模具的夹持件，基座件具有一对沿水平方向延伸且相对设置的悬臂，两悬臂之间转动连接有供夹持件套接的转轴；第一翻转机构，用于驱动本体沿第一方向进行翻转；第二翻转机构，用于驱动夹持件以转轴的轴线沿第二方向进行翻转。本发明专利技术具有金属液填充均匀、提高铸件质量以及生产效率的优点。

A Gravity Casting Machine

The invention discloses a gravity casting machine, which relates to the technical field of casting machine, and solves the technical problem of low yield of castings. The main technical points are as follows: the first opening and closing die device and the second opening and closing die device are used to clamp the casting die, and the first opening and closing die device and the second opening and closing die device are rotatable rotary devices which move between the feeding station and the operating station; the first opening and closing die device includes a body, the body contains a base part and a clamping part for clamping the casting die, and the base part. There is a pair of cantilevers which extend in the horizontal direction and are set relatively, and a rotating shaft connecting the two cantilevers is rotated and connected for the socket of the clamping parts; the first overturning mechanism is used to drive the body to overturn in the first direction; and the second overturning mechanism is used to drive the clamping parts to overturn along the axis of the rotation shaft in the second direction. The invention has the advantages of uniform filling of liquid metal, improving casting quality and production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种重力铸造机
本专利技术涉及铸造机
，特别涉及一种重力铸造机。
技术介绍
重力铸造机在金属制造业得到普遍应用，重力铸造是指金属液在重力作用下浇入浇铸模具，待冷却后得到铸件的工艺方法重力铸造是指金属液在重力作用下浇入浇铸模具，待冷却后得到铸件的工艺方法。重力铸造机在金属制造业得到普遍应用。铸造的浇铸工序一般是通过浇铸机器人完成，浇铸机器人从容置有金属液的电炉中取出金属液，并注入浇铸模具中，经过冷却而得到铸件。如授权公告号为CN205110759U的中国专利公开了一种全自动旋转式重力铸造机，其包括有多个夹模装置以及供多个夹模装置安装的转盘，解决了单个铸造作用的问题。其中，夹模装置通过两个汽缸分别控制夹模装置沿竖直方向和水平方向的运动，使夹模装置可由水平放置翻转为竖直放置，从而使夹模装置实现翻转。但是在铸造一些复杂的铸件时，前述的翻转方式并不能较好的使金属液均匀的分布于模具内部，从而可能出现金属液填充不均匀，导致成品率下降，降低生产效率。
技术实现思路
针对现有的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种重力铸造机，以解决上述问题，其具有金属液填充均匀、提高铸件质量以及生产效率的优点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种重力铸造机，包括有：用以夹持浇铸模具的第一开合模装置、第二开合模装置，供第一开合模装置和第二开合模装置在进料工位与操作工位之间运动的可旋转的回转装置；所述第一开合模装置包括有：本体，所述本体包含有基座件以及用以夹持浇铸模具的夹持件，所述基座件具有一对沿水平方向延伸且相对设置的悬臂，两所述悬臂之间转动连接有用于固定夹持件的转轴；第一翻转机构，用于驱动所述本体沿第一方向进行翻转；第二翻转机构，用于驱动所述夹持件以所述转轴的轴线沿第二方向进行翻转。进一步的，所述第一翻转机构包含有伺服电机以及第一驱动件；所述伺服电机的输出轴与所述本体相连，用以驱动本体沿第一方向摆动；所述第一驱动件倾斜配置于本体用以驱动所述本体沿第一方向进行摆动。进一步的，所述第二翻转机构包括有沿水平方向设置于基座件上的第二驱动件以及设置于所述夹持件和所述悬臂之间的辅助旋转件；所述第二驱动件推动所述辅助旋转件以所述转轴为轴心进行旋转，用以带动所述夹持件沿第二方向进行翻转。进一步的，所述辅助旋转件按顺时针方向分布有一第一锐角部，一钝角部，一直角部及一第二锐角部，所述第二驱动件的输出端与所述第一锐角部相连接，所述钝角部套接于所述转轴上，所述直角部和所述第二锐角部分别和所述夹持件固定连接。进一步的，所述夹持件包括有动模组、与所述动模组相对设置的静模组以及第三驱动件；所述动模组包括有用以连接浇铸模具其中一侧的动模座以及用以第四驱动件；所述静模组包括有用以连接浇铸模具另一侧的静模座以及用以驱动静模座进行旋转的第五驱动件；所述第三驱动件通过多个导向轴连接在所述动模座与所述静模座之间用以驱动所述动模座沿导向轴轴线靠近或者远所述离静模座。进一步的，所述回转装置包括有：可旋转的第一回转机构以及套接于第一回转机构的第二回转机构；所述第二回转机构与所述第一回转机构同轴心设置且可以轴心线为轴与所述第一回转机构进行相对旋转的第二回转机构；所述第一回转机构与所述第二回转机构分别通过第一连接臂、第二连接臂与所述第一开合模装置、第二开合模装置固定连接。所述回转装置包括有：可旋转的第一回转机构以及套接于第一回转机构的第二回转机构；所述第二回转机构与所述第一回转机构同轴心设置，且所述第二回转机构可以轴心线为轴相对所述第一回转机构进行旋转；所述第一回转机构与所述第二回转机构分别通过第一连接臂、第二连接臂与所述第一开合模装置、第二开合模装置固定连接。进一步的，所述第一开合模处于操作工位对应有所述第二开合模装置处于待机工位或进料工位；所述第二开合模处于操作工位对应有所述第一开合模装置处于待机工位或进料工位。进一步的，所述第一回转机构包括有输出端具有齿轮的第一驱动电机、外周设有第一环形裙边的第一旋转件以及第一回转支撑，所述第一回转支撑的外圈的侧面与所述第一环形裙边固定连接，所述第一环形裙边与所述第一齿轮相啮合用以驱动第一回转支撑转动。进一步的，还包括有一配置于操作工位的水箱，所述夹持件沿第二方向翻转至所述水箱内，用以对浇铸模具进行冷却。进一步的，所述第二开合模装置与所述第一开合模装置结构一致。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、回转装置驱动第一开合模装置以及第二开合模装置转动，实现循环作业，在第一翻转机构、第二翻转机构的共同作用下，使固定在夹持件的浇铸模具能够使沿第一方向摆动以及沿第二方向进行翻转，以使金属液在多个方向上流动均匀的填充于成型腔，提高铸件的成品质量以及提高生产效率；2、伺服电机、第一驱动件相配合，使本体以伺服电机的输出轴为转动轴做圆周摆动，并在第一驱动件的助力作用下，提高本体沿第一方向摆动的稳定性；也能够通过调节伺服电机以及第一驱动件的运动频率，进而调整本体沿第一方向摆动的幅度，以配合不同铸件的成型条件，增加开合模装置的适用性；3、辅助旋转件能够起到固定夹持件和转轴的作用，配合第二驱动件，以提供夹持件与转轴沿第二方向翻转的动力，并通过调节第二驱动件的运动频率进而调整夹持件翻转的角度，以配合不同铸件的成型条件，运动过程简单；4、辅助旋转件的多个角部的设置，能够方便的将转轴、夹持件与第二驱动件连接起来，且运动过程不会发生干涉，提高夹持件沿第二方向翻转的稳定性；5、导向轴在第三驱动件动模组与静模组相对运动的过程起到导向作用；动模座、静模座在第四驱动件、第五驱动件的驱动下能够发生旋转，以带动浇铸模具进行旋转，进而使金属液在多个方向上流动使金属液填充均匀；其次，浇铸模具的旋转有利于铸件在冷却工序中实现散热均匀；6、第一回转机构、第二回转机构分别控制第一开合模装置、第二开合模装置的转动且相对独立的转动，对于现有技术而言，旋转机构只有一个动力源，相应的操作工位与进料工位相对位置固定，如其中一个有问题则必须整个设备停止工作，等待维修维护。而本装置能其中一个开合模装置停用的情况下，其另一开合模装置与相对独立的回转机构配合，使装置不停机，继续使用设备进行生产，降低停机维修带来的投入时间成本，提高生产效率。附图说明图1为本实施例的整体示意图；图2为本实施例第一翻转机构配合本体的整体示意图；图3为本实施例基座件配合回转装置的侧面示意图；图4为本实施例本体的整体示意图；图5为本实施例夹持件的整体示意图；图6为图5中A区域的放大示意图；图7为本实施例回转装置的整体示意图；图8为本实施例第一回转机构和第二回转机构的整体示意图；图9为图1中回转装置和开合模装置的下视示意图。附图标记：100、感应电炉；101、浇铸装置；102、冷却水箱；1、第一开合模装置；11、第一翻转机构；111、伺服电机；112、第一驱动件；12、第二翻转机构；121、辅助旋转件；122、第二驱动件；2、第二开合模装置；3、回转装置；31、第一回转机构；311、第一驱动电机；312、第一旋转件；313、第一回转支撑；32、第二回转机构；321、第二驱动电机；322、第二旋转件；323、第二回转支撑；33、机台；34、第一连接臂；35、第二连接臂；4、本体；41、基座件；411、悬臂；412、连接轴；42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重力铸造机，包括有：用以夹持浇铸模具的第一开合模装置(1)、第二开合模装置(2)，供第一开合模装置(1)和第二开合模装置(2)在进料工位(5)与操作工位(6)之间运动的可旋转的回转装置(3)；其特征在于，所述第一开合模装置(1)包括有：本体(4)，所述本体(4)包含有基座件(41)以及用以夹持浇铸模具的夹持件(42)，所述基座件(41)具有一对沿水平方向延伸且相对设置的悬臂(411)，两所述悬臂(411)之间转动连接有供夹持件(42)套接的转轴(44)；第一翻转机构(11)，用于驱动所述本体(4)沿第一方向(X)进行翻转；第二翻转机构(12)，用于驱动所述夹持件(42)以所述转轴(44)的轴线沿第二方向(Y)进行翻转。

【技术特征摘要】
1.一种重力铸造机，包括有：用以夹持浇铸模具的第一开合模装置(1)、第二开合模装置(2)，供第一开合模装置(1)和第二开合模装置(2)在进料工位(5)与操作工位(6)之间运动的可旋转的回转装置(3)；其特征在于，所述第一开合模装置(1)包括有：本体(4)，所述本体(4)包含有基座件(41)以及用以夹持浇铸模具的夹持件(42)，所述基座件(41)具有一对沿水平方向延伸且相对设置的悬臂(411)，两所述悬臂(411)之间转动连接有供夹持件(42)套接的转轴(44)；第一翻转机构(11)，用于驱动所述本体(4)沿第一方向(X)进行翻转；第二翻转机构(12)，用于驱动所述夹持件(42)以所述转轴(44)的轴线沿第二方向(Y)进行翻转。2.根据权利要求1所述的一种重力铸造机，其特征在于，所述第一翻转机构(11)包含有伺服电机(111)以及第一驱动件(112)；所述伺服电机(111)的输出轴与所述本体(4)相连，用以驱动本体(4)沿第一方向(X)翻转；所述第一驱动件(112)倾斜配置于本体(4)用以驱动所述本体(4)沿第一方向(X)进行翻转。3.根据权利要求1所述的一种重力铸造机，其特征在于，所述第二翻转机构(12)包括有沿水平方向设置于基座件(41)上的第二驱动件(122)以及设置于所述夹持件(42)和所述悬臂(411)之间的辅助旋转件(121)；所述第二驱动件(122)推动所述旋转件以所述转轴(44)为轴心进行旋转，用以带动所述夹持件(42)沿第二方向(Y)进行翻转。4.根据权利要求3所述的一种重力铸造机，其特征在于，所述辅助旋转件(121)按顺时针方向分布有一第一锐角部，一钝角部，一直角部及一第二锐角部，所述第二驱动件(122)的输出端与所述第一锐角部相连接，所述钝角部套接于所述转轴(44)上，所述直角部和所述第二锐角部分别和所述夹持件(42)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种重力铸造机，其特征在于，所述夹持件(42)包括有动模组(421)、与所述动模组(421)相对设置的静模组(422)以及第三驱动件(424)；所述动模组(421)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽朋，郑德儒，张志权，赖定仁，
申请(专利权)人：厦门鼎铸智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35