一种用于抓取瓜果的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于抓取瓜果的机械手，包括连接杆、活动槽和衔接板，连接杆的内侧底部内嵌有活动槽，连接杆的顶端焊接有衔接板；连接杆的内壁滑动连接有操作板，操作板的侧壁等距焊接有三个连接栓，连接栓的外侧旋转连接有活动轮，且活动轮滑动连接于活动槽内部，操作板的底部镶嵌有限位杆，限位杆的中部缠绕固定有钢丝。本实用新型专利技术通过设置有衔接垫部件，将钢丝进行固定，同时在采摘瓜果时，能够避免瓜果出现磕碰的情况，并且每个固定臂的顶端都设置有切割片，避免枝条出现折断的情况，提高了采摘的效率的同时避免影响植物的正常生长，涉及农业领域，具有良好的发展前景。

A Robot Hand for Grabbing Melons and Fruits

The utility model provides a manipulator for grasping melons and fruits, which comprises a connecting rod, a movable groove and a connecting plate. The inner bottom of the connecting rod is embedded with a movable groove, and the top of the connecting rod is welded with a connecting plate; the inner wall of the connecting rod slides with an operating plate; the side wall of the connecting rod is equidistant welded with three connecting bolts; the outer side of the connecting bolt rotates with a movable wheel, and the movable wheel slides with a connecting plate. Connected to the inside of the movable groove, the bottom of the operating plate is embedded with a finite position bar, and the middle of the limit bar is wound and fixed with steel wire. The utility model fixes the steel wire by installing a connecting cushion component. At the same time, when picking melons and fruits, it can avoid bumping, and the cutting pieces are arranged at the top of each fixed arm to avoid the breaking of branches, improve the picking efficiency and avoid affecting the normal growth of plants. The utility model relates to the agricultural field and has good development prospects. \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取瓜果的机械手
本技术涉及农业领域，具体为一种机械手。
技术介绍
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。目前市场中的机械手，在对瓜果采摘时，由于现有的机械手臂只设置有一个切割片，导致了采摘时，不能有效的将瓜果与枝条分离，容易将枝条扯断，从而影响了植物的正常生长，且采摘时尾部的拉环容易出现卡顿的情况，并且瓜果容易受到机械手的挤压受损。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于抓取瓜果的机械手，解决了上述提到的目前市场中大部分的机械手，采摘效率低，瓜果容易受损和设备容易出现卡顿的问题，本技术中通过连接栓和活动轮以及活动槽部件，使得使用时更加顺畅，且每个固定臂上都设置有切割片，提高了切割效率，避免扯断枝条，最后通过橡胶材质的衔接垫将瓜果进行保护。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于抓取瓜果的机械手，包括连接杆、活动槽和衔接板，连接杆的内侧底部内嵌有活动槽，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取瓜果的机械手，包括连接杆（1）、活动槽（101）和衔接板（103），连接杆（1）的内侧底部内嵌有活动槽（101），连接杆（1）的顶端焊接有衔接板（103）；其特征在于：连接杆（1）的内壁滑动连接有操作板（102），操作板（102）的侧壁等距焊接有三个连接栓（105），连接栓（105）的外侧旋转连接有活动轮（106），且活动轮（106）滑动连接于活动槽（101）内部，操作板（102）的底部镶嵌有限位杆（107），限位杆（107）的中部缠绕固定有钢丝（104）；衔接板（103）顶部侧边旋转连接有旋转轴（201），旋转轴（201）的顶部焊接有固定臂（2），固定臂（2）的内侧底部焊接有...

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取瓜果的机械手，包括连接杆（1）、活动槽（101）和衔接板（103），连接杆（1）的内侧底部内嵌有活动槽（101），连接杆（1）的顶端焊接有衔接板（103）；其特征在于：连接杆（1）的内壁滑动连接有操作板（102），操作板（102）的侧壁等距焊接有三个连接栓（105），连接栓（105）的外侧旋转连接有活动轮（106），且活动轮（106）滑动连接于活动槽（101）内部，操作板（102）的底部镶嵌有限位杆（107），限位杆（107）的中部缠绕固定有钢丝（104）；衔接板（103）顶部侧边旋转连接有旋转轴（201），旋转轴（201）的顶部焊接有固定臂（2），固定臂（2）的内侧底部焊接有复位弹簧（204），固定臂（2）的内侧中部镶嵌有辅助固定环（205），固定臂（2）的内侧上方镶嵌有衔接垫（202），且钢丝（104）的另一端贯穿辅助固定环（205）的中部与衔接垫（202）缠绕连接，固定臂（2）的顶端镶嵌有...

【专利技术属性】
技术研发人员：干钰，干任重，干任柱，
申请(专利权)人：遵化市晶海食品有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13