一种无人机目标追踪寻迹系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机目标追踪寻迹系统，包括视频帧图像接收与显示单元，用于接收所述无人机拍摄的视频帧图像，并显示所述视频帧图像，第一拍摄请求发送单元，用于根据用户在所述视频帧图像中选定所述目标的指令，发送第一拍摄请求至所述无人机，以使所述无人机根据所述第一拍摄请求拍摄所述目标的参考帧图像。本发明专利技术利用图像处理技术控制无人机按照目标的运动方向运动，由此能够在无人机追踪拍摄的过程中，保持无人机与目标之间的相对距离，且保证拍摄目标在图像中心，从而能够提高无人机的追踪精度和拍摄的图像质量，避免跟丢目标，且简化了人为操作，提高了航拍的用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机目标追踪寻迹系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机目标追踪寻迹系统。
技术介绍
无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD(Charge-CoupledDevice，电荷耦合元件)数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定的精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。目前用于无人机追踪的技术包括GPS(GlobalPositionSystem，全球定位系统)定位导航、惯性导航、超声波导航、激光测距导航以及视觉导航等。目前基于视觉导航的方法主要有光流法，利用Kinect等深度传感器进行环境三维重建的方法，以及单目相机深度测距法。光流法利用角点处提取光流信息并求解延伸焦点来估计障碍物的位置，该方法存在较大的估计误差。深度传感器受到红外测距范围的限制，不适合应用于室外环境的深度测量。综上，现有的无人机的追踪拍摄技术的精度较低，且受环境限制，容易追踪失败。
技术实现思路
本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机目标追踪寻迹系统，其特征在于：包括视频帧图像接收与显示单元，用于接收所述无人机拍摄的视频帧图像，并显示所述视频帧图像；第一拍摄请求发送单元，用于根据用户在所述视频帧图像中选定所述目标的指令，发送第一拍摄请求至所述无人机，以使所述无人机根据所述第一拍摄请求拍摄所述目标的参考帧图像；所述第一拍摄请求发送单元包括拍摄姿态调整子单元，用于根据用户在所述视频帧图像中选定所述目标的指令，调整所述无人机的拍摄姿态，以使所述无人机将所述目标作为拍摄中心；第一拍摄请求发送子单元，用于在接收的所述视频帧图像中所述目标的几何中心与所述视频帧图像的几何中心重合的情况下，发送第一拍摄请求至所述无人机；所述...

【技术特征摘要】
1.一种无人机目标追踪寻迹系统，其特征在于：包括视频帧图像接收与显示单元，用于接收所述无人机拍摄的视频帧图像，并显示所述视频帧图像；第一拍摄请求发送单元，用于根据用户在所述视频帧图像中选定所述目标的指令，发送第一拍摄请求至所述无人机，以使所述无人机根据所述第一拍摄请求拍摄所述目标的参考帧图像；所述第一拍摄请求发送单元包括拍摄姿态调整子单元，用于根据用户在所述视频帧图像中选定所述目标的指令，调整所述无人机的拍摄姿态，以使所述无人机将所述目标作为拍摄中心；第一拍摄请求发送子单元，用于在接收的所述视频帧图像中所述目标的几何中心与所述视频帧图像的几何中心重合的情况下，发送第一拍摄请求至所述无人机；所述第一像素信息计算单元包括第一像素数计算子单元，用于计算所述目标在所述参考帧图像中包括的像素数，得到第一像素数；所述第二像素信息计算单元包括第二像素数计算子单元，用于计算所述目标在所述当前帧图像中包括的像素数，得到第二像素数。2.根据权利要求1所述一种无人机目标追踪寻迹系统，其特征在于：所述待调节方向确定单元包括第一坐标获取子单元，用于获取所述目标的指定位置在所述参考帧图像中的坐标，得到第一坐标；第二坐标获取子单元，用于获取所述目标的指定位置在所述当前帧图像中的坐标，得到第二坐标；第一待调节方向确定子单元，用于根据所述第二坐标相对于所述第一坐标的方向，以及所述第二像素数与所述第一像素数的差值或比值，确定所述待调节方向。3.根据权利要求1-2任一项所述一种无人机目标追踪寻迹系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银广，
申请(专利权)人：智飞智能装备科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32