一种基于UWB的设备跟随方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于UWB的设备跟随方法、装置和系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取UWB跟随单元的标识，结合预定UWB跟随单元和UWB穿戴单元的标识关联记录，确定与UWB跟随单元相关联的UWB穿戴单元；根据UWB跟随单元和UWB穿戴单元的标识，分别获取UWB跟随单元和UWB穿戴单元的当前坐标值，以确定UWB跟随单元与UWB穿戴单元的间距；若间距超出预定间距阈值，则传输加速指令至与UWB跟随单元相关联的滚动单元，以驱动滚动单元的滚轮进行加速滚动。该实施方式只需要将跟随设备绑在行李箱上，就可以在公共场所中实现行李自动跟随，有效避免行李箱碰撞和脱离跟随的情况。

A UWB-based Device Following Method, Device and System

The invention discloses a device following method, device and system based on UWB, which relates to the field of computer technology. One specific implementation of the method includes acquiring the identification of UWB follow-up unit, determining the UWB wear unit associated with UWB follow-up unit by combining the identification Association records of the predetermined UWB follow-up unit and UWB wear unit, and acquiring the current coordinate values of UWB follow-up unit and UWB wear unit respectively according to the identification of UWB follow-up unit and UWB wear unit, in order to determine the UWB follow-up unit and UWB wear unit. If the distance exceeds the predetermined distance threshold, the acceleration instruction is transmitted to the rolling unit associated with the UWB follower unit to drive the rollers of the rolling unit to accelerate rolling. The implementation only needs to tie the following equipment to the suitcase, so that the suitcase can be automatically followed in public places, effectively avoiding the collision and disengagement of the suitcase.

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的设备跟随方法、装置和系统
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种基于UWB(UltraWideband，无载波通信技术)的设备跟随方法、装置和系统。
技术介绍
行李箱是人们出行的必备装置，随着生活产品的智能化发展，智能跟随行李箱的概念应运而生。目前市面上所采用的行李跟随，主要是通过算法进行人体生物识别(例如，摄像头图像识别)和红外探测(例如，激光扫描人体轮廓)，以对跟随人进行跟踪行走。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在如下问题：1)不同跟随者的体态特征以及行走方式不同，因此让跟随设备知道跟随对象就需要一个学习计算的过程，但是目前处理算法的设备体积过大不易小型化、成本过高，且能够同时检测识别的人数有限，导致跟随设备普及不易；2)通过摄像头进行的图像识别方式中，跟随设备通常是跟随在人身后，因此识别的是人的步伐或者形体而不是人脸，而现有技术中对于步伐、形体的识别准确率远小于对人脸的识别，因此易出现误识情况；且摄像头所采集的信息，可能牵扯到用户隐私，因此存在一定的安全隐患；3)通过红外进行的跟踪方式，主要是根据信号强度进行判断的，但若给每个跟随设备分配不同强度的信号，在技术上也是不易实现的；且强度根据距离差也会有所变化，导致误识、误跟随的情况易发生。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种基于UWB的设备跟随方法、装置和系统，至少能够解决现有技术中算法成本高、设备对用户隐私存在一定威胁且易出现误跟踪的情况。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于UWB的设备跟随的方法，包括：获取UWB跟随单元的标识，结合预定UWB跟随单元和UWB穿戴单元的标识关联记录，确定与所述UWB跟随单元相关联的UWB穿戴单元；根据所述UWB跟随单元和所述UWB穿戴单元的标识，分别获取所述UWB跟随单元和所述UWB穿戴单元的当前坐标值，以确定所述UWB跟随单元与所述UWB穿戴单元的间距；若所述间距超出预定间距阈值，则传输加速指令至与所述UWB跟随单元相关联的滚动单元，以驱动所述滚动单元的滚轮进行加速滚动。可选的，所述根据所述UWB跟随单元和所述UWB穿戴单元的标识，分别获取所述UWB跟随单元和所述UWB穿戴单元的当前坐标值，包括：传输信号发送指令至所述UWB跟随单元，以触发所述UWB跟随单元发送无线信号至UWB基站，之后接收所述UWB基站或服务端反馈的所述UWB跟随单元的当前坐标值；以及传输所述UWB穿戴单元的标识至所述服务端，以及接收所述服务端所反馈的所述UWB穿戴单元的当前坐标值。可选的，在驱动所述滚动单元的滚轮进行加速滚动之后，还包括：若移动后的间距小于等于第一预定间距阈值，则传输减速指令至所述滚动单元，以制动所述滚动单元的滚轮进行减速操作；其中，所述第一预定间距阈值小于所述预定间距阈值。可选的，在所述获取UWB跟随单元的标识之前，还包括：若检测到所述UWB跟随单元的开关被挤压，则触发所述UWB跟随单元的开关闭合，以开启所述UWB跟随单元。可选的，还包括：传输蓝牙开启指令至蓝牙单元，通过蓝牙单元的蓝牙信号，传输电池单元当前的电量信息至手持单元。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种基于UWB的设备跟随装置，包括：确定模块，用于获取UWB跟随单元的标识，结合预定UWB跟随单元和UWB穿戴单元的标识关联记录，确定与所述UWB跟随单元相关联的UWB穿戴单元；计算模块，用于根据所述UWB跟随单元和所述UWB穿戴单元的标识，分别获取所述UWB跟随单元和所述UWB穿戴单元的当前坐标值，以确定所述UWB跟随单元与所述UWB穿戴单元的间距；驱动模块，用于若所述间距超出预定间距阈值，则传输加速指令至与所述UWB跟随单元相关联的滚动单元，以驱动所述滚动单元的滚轮进行加速滚动。可选的，所述计算模块，用于：传输信号发送指令至所述UWB跟随单元，以触发所述UWB跟随单元发送无线信号至UWB基站，之后接收所述UWB基站或服务端反馈的所述UWB跟随单元的当前坐标值；以及传输所述UWB穿戴单元的标识至所述服务端，以及接收所述服务端所反馈的所述UWB穿戴单元的当前坐标值。可选的，还包括减速模块，用于：若移动后的间距小于等于第一预定间距阈值，则传输减速指令至所述滚动单元，以制动所述滚动单元的滚轮进行减速操作；其中，所述第一预定间距阈值小于所述预定间距阈值。可选的，还包括开启模块，用于：若检测到所述UWB跟随单元的开关被挤压，则触发所述UWB跟随单元的开关闭合，以开启所述UWB跟随单元。可选的，还包括信息传输模块，用于：传输蓝牙开启指令至蓝牙单元，通过蓝牙单元的蓝牙信号，传输电池单元当前的电量信息至手持单元。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种基于UWB的设备跟随系统，包括控制单元、UWB跟随单元和滚动单元；其中，所述控制单元分别与所述UWB跟随单元、所述滚动单元通信连接。可选的，所述滚动单元包括马达、驱动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、滚轮、第一转轴和第二转轴；其中，所述驱动轴的两端分别与所述马达和所述第一齿轮连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合；所述第二齿轮和所述第三齿轮共轴固定安装于所述第一转轴上，所述第三齿轮和所述第四齿轮相啮合；所述第四齿轮和所述滚轮固定安装于所述第二转轴上，且所述滚轮位于所述第四齿轮的两侧。可选的，所述系统还包括箱体；所述第一转轴的两端分别通过轴承与所述箱体连接；所述第二转轴的两端分别通过轴承与所述箱体连接。可选的，所述控制单元、所述UWB跟随单元、所述马达分别通过卡箍固定在所述箱体的内壁上。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的再一方面，提供了一种基于UWB的设备跟随的电子设备。本专利技术实施例的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一所述的基于UWB的设备跟随的方法。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一所述的基于UWB的设备跟随的方法。根据本专利技术所述提供的方案，上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：对于UWB跟随单元不需要用户进行设置操作，可以在任何时候使用或终止使用。只需要将跟随设备绑在行李箱上，就可以在公共场所中实现行李跟随，有效避免行李箱碰撞和脱离跟随的情况。上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。附图说明附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定。其中：图1是根据本专利技术实施例的一种基于UWB的设备跟随方法的主要流程示意图；图2是根据本专利技术实施例的具体实施过程示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的基于UWB的设备跟随方法的流程示意图；图4是根据本专利技术实施例的另一种可选的基于UWB的设备跟随方法的流程示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种基于UWB的设备跟随装置的主要模块示意图；图6是根据本专利技术实施例的一种基于UWB的设备跟随的系统结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的控制单元结构示意图；图8是跟随设备安装至行李箱上时开关挤压示意图；图9是本专利技术实施例可以应用于其中的示例性系统架构图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB的设备跟随方法，其特征在于，包括：获取UWB跟随单元的标识，结合预定UWB跟随单元和UWB穿戴单元的标识关联记录，确定与所述UWB跟随单元相关联的UWB穿戴单元；根据所述UWB跟随单元和所述UWB穿戴单元的标识，分别获取所述UWB跟随单元和所述UWB穿戴单元的当前坐标值，以确定所述UWB跟随单元与所述UWB穿戴单元的间距；若所述间距超出预定间距阈值，则传输加速指令至与所述UWB跟随单元相关联的滚动单元，以驱动所述滚动单元的滚轮进行加速滚动。

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的设备跟随方法，其特征在于，包括：获取UWB跟随单元的标识，结合预定UWB跟随单元和UWB穿戴单元的标识关联记录，确定与所述UWB跟随单元相关联的UWB穿戴单元；根据所述UWB跟随单元和所述UWB穿戴单元的标识，分别获取所述UWB跟随单元和所述UWB穿戴单元的当前坐标值，以确定所述UWB跟随单元与所述UWB穿戴单元的间距；若所述间距超出预定间距阈值，则传输加速指令至与所述UWB跟随单元相关联的滚动单元，以驱动所述滚动单元的滚轮进行加速滚动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述UWB跟随单元和所述UWB穿戴单元的标识，分别获取所述UWB跟随单元和所述UWB穿戴单元的当前坐标值，包括：传输信号发送指令至所述UWB跟随单元，以触发所述UWB跟随单元发送无线信号至UWB基站，之后接收所述UWB基站或服务端反馈的所述UWB跟随单元的当前坐标值；以及传输所述UWB穿戴单元的标识至所述服务端，以及接收所述服务端所反馈的所述UWB穿戴单元的当前坐标值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在驱动所述滚动单元的滚轮进行加速滚动之后，还包括：若移动后的间距小于等于第一预定间距阈值，则传输减速指令至所述滚动单元，以制动所述滚动单元的滚轮进行减速操作；其中，所述第一预定间距阈值小于所述预定间距阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取UWB跟随单元的标识之前，还包括：若检测到所述UWB跟随单元的开关被挤压，则触发所述UWB跟随单元的开关闭合，以开启所述UWB跟随单元。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：传输蓝牙开启指令至蓝牙单元，通过蓝牙单元的蓝牙信号，传输电池单元当前的电量信息至手持单元。6.一种基于UWB的设备跟随装置，其特征在于，包括：确定模块，用于获取UWB跟随单元的标识，结合预定UWB跟随单元和UWB穿戴单元的标识关联记录，确定与所述UWB跟随单元相关联的UWB穿戴单元；计算模块，用于根据所述UWB跟随单元和所述UWB穿戴单元的标识，分别获取所述UWB跟随单元和所述UWB穿戴单元的当前坐标值，以确定所述UWB跟随单元与所述UWB穿戴单元的间距；驱动模块，用于若所述间距超出预定间距阈值，则传输加速指令至与所述UWB跟随单元相关联的滚动单元，以驱动所述滚动单元的滚轮进行加速滚动。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块，用于：传输信号发送指令至所述UWB跟随单元，以触发所述UWB跟随单元发送无线信号至UWB基站，之后接收所述UWB基站或服务端反馈的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江小夏，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11