拣货方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种拣货方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取多个订单信息，每个订单信息包括至少一件商品信息；获取商品放置区域中的仓位信息，商品放置区域中设置有多个仓位；关联订单信息与仓位信息，订单信息与仓位信息一一对应；获取商品仓库中与多个订单信息对应的所有商品的位置信息；根据商品信息和位置信息，确定拣货路径；按照拣货路径在商品仓库中移动商品放置区域，完成商品捡取。采用机器人代替人工拣货，拣货员只需在货物架旁边等待机器人携带商品放置区域到来，再根据显示的待捡商品的商品信息和位置信息捡取商品，并放入对应的商品放置区域的仓位以完成商品捡取，相对于现有拣货方案，节省时间和人力，提升效率。

Picking method, device and storage medium

The embodiment of the present invention relates to a picking method, device and storage medium. The method includes acquiring multiple order information, each order information includes at least one commodity information, acquiring warehouse information in the commodity placement area, setting multiple warehouses in the commodity placement area, correlating order information with warehouse information, and obtaining commodity information one by one. The location information of all goods corresponding to multiple order information in the warehouse; the picking path is determined according to the commodity information and location information; and the commodity picking is completed by moving the commodity placement area in the warehouse according to the picking path. Using robots instead of manual picking, the pickers only need to wait beside the shelf for the arrival of the place where the robot carries the goods, then pick up the goods according to the information and location information of the goods to be picked up, and put them into the corresponding place to complete the goods picking. Compared with the existing picking scheme, it saves time and manpower, and improves efficiency.

【技术实现步骤摘要】
拣货方法、装置及存储介质
本专利技术实施例涉及智能拣货领域，尤其涉及一种拣货方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着互联网和移动终端的极大普及，消费者更加习惯随时随地高频率的消费方式。由此对于传统电商来说，仓储的高效运转对于满足消费者日益增长的需求以及激烈竞争下良好的用户体验至关重要。电商仓储需要面对的挑战是每个订单的商品种类更少且订单数量暴增，在订单数量暴增的同时，多个订单之间往往存在相同的商品，高效地处理数量暴增的订单成为亟需解决的问题。现有方案中，通常由仓库管理系统将多件订单按照一定规则合并为一大件拣选任务，并将此任务交给拣货员；单个拣货员在收到一大件拣选任务后，在单次往返中完成任务并交给后端的分货员；分货员需要将一大件拣选任务按照仓库管理系统分为合并前的多件订单，之后由打包员打包发货。然而，现有方案中，存在拣货员往复拣货，且订单的合并和拆分，降低了拣选效率，整个流程任务加重，增加人力成本，效率低下。
技术实现思路
鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本专利技术实施例提供了一种拣货方法、装置及存储介质。第一方面，本专利技术实施例提供一种拣货方法，包括：获取多个订单信息，每个所述订单信息包括至少一件商品信息；获取商品放置区域中的仓位信息，所述商品放置区域承载于所述机器人上，所述商品放置区域中设置有多个仓位；关联所述订单信息与所述仓位信息，所述订单信息与仓位信息一一对应；获取商品仓库中与多个订单信息对应的所有商品的位置信息；根据所述商品信息和位置信息，确定拣货路径；按照所述拣货路径在所述商品仓库中移动所述商品放置区域，进行商品捡取。在一个可能的实施方式中，所述商品信息包括：商品标识，所述位置信息包括：仓库坐标；所述根据所述商品信息和位置信息，确定拣货路径，包括：查找与多个订单信息对应的每个商品标识对应的仓库坐标；将每个商品标识对应的仓库坐标按照预设路径方式进行串联，得到所述拣货路径。在一个可能的实施方式中，所述商品信息包括：商品数量，所述位置信息还包括：货架坐标，所述商品放置区域包括：周转箱；所述按照所述拣货路径在所述商品仓库中移动所述周转箱，进行商品捡取，包括：控制所述周转箱在所述拣货路径中不同仓库坐标之间移动；在所述周转箱移动至任意一个仓库坐标时，显示与所述仓库坐标相一致的商品标识、商品数量和货架坐标；获取接收到的商品的商品标识；展示所述商品标识与所述周转箱中仓位信息的对应关系，以使拣货员根据所述仓位信息将所述商品放置于对应仓位。在一个可能的实施方式中，所述方法，还包括：在所述周转箱移动至任意一个仓库坐标时，发出提示信息。在一个可能的实施方式中，所述按照所述拣货路径在所述商品仓库中移动所述周转箱，进行商品捡取，还包括：将接收到的商品放置于周转箱中与所述商品标识对应的仓位中。在一个可能的实施方式中，所述方法，还包括：当所述目标商品处于无货状态时，确定无货的目标商品对应的订单信息；将无货的订单信息发送给仓库管理系统。在一个可能的实施方式中，所述方法，还包括：当订单的数量大于所述商品放置区域的仓位数量时，按照预设顺序从多个订单信息中选取与所述仓位数量一致的订单信息与所述仓位信息关联。在一个可能的实施方式中，所述仓位信息至少包括以下之一：二维码标识、编号标识、颜色标识或图形标识。第二方面，本专利技术实施例提供一种拣货设备，包括：获取模块，用于获取多个订单信息，每个所述订单信息包括至少一件商品信息；所述获取模块，还用于获取商品放置区域中的仓位信息，所述商品放置区域承载于所述机器人上，所述商品放置区域中设置有多个仓位；关联模块，用于关联所述订单信息与所述仓位信息，所述订单信息与仓位信息一一对应；所述获取模块，还用于获取商品仓库中与多个订单信息对应的所有商品的位置信息；确定模块，用于根据所述商品信息和位置信息，确定拣货路径；控制模块，用于按照所述拣货路径在所述商品仓库中移动所述商品放置区域，进行商品捡取。在一个可能的实施方式中，所述商品信息包括：商品标识，所述位置信息包括：仓库坐标；所述确定模块，具体用于查找与多个订单信息对应的每个商品标识对应的仓库坐标；将每个商品标识对应的仓库坐标按照预设路径方式进行串联，得到所述拣货路径。在一个可能的实施方式中，所述商品信息包括：商品数量，所述位置信息还包括：货架坐标，所述商品放置区域包括：周转箱；所述控制模块，具体用于控制所述周转箱在所述拣货路径中不同仓库坐标之间移动；在所述周转箱移动至任意一个仓库坐标时，显示与所述仓库坐标相一致的商品标识、商品数量和货架坐标；获取接收到的商品的商品标识；展示所述商品标识与所述周转箱中仓位信息的对应关系，以使拣货员根据所述仓位信息将所述商品放置于对应仓位。在一个可能的实施方式中，所述控制模块，还用于将接收到的商品放置于周转箱中与所述商品标识对应的仓位中。在一个可能的实施方式中，所述确定模块，用于当所述目标商品处于无货状态时，确定无货的目标商品对应的订单信息；所述装置，还包括：发送模块，用于将缺货的订单信息发送给仓库管理系统。在一个可能的实施方式中，所述关联模块，具体用于当订单的数量大于所述商品放置区域的仓位数量时，按照预设顺序从多个订单信息中选取与所述仓位数量一致的订单信息与所述仓位信息关联。在一个可能的实施方式中，所述仓位信息至少包括以下之一：二维码标识、编号标识、颜色标识或图形标识。第三方面，本专利技术实施例提供一种拣货设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的拣货程序，以实现上述第一方面任一项所述的拣货方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面任一项所述的拣货方法。本专利技术实施例提供的拣货方案，通过获取多个订单信息以及获取商品放置区域仓位信息，将订单信息于仓位信息进行一一关联，每个仓位可用于盛放每个订单对应的所有商品，减少了将多个订单组合、拣货完成后再分拣的麻烦，节省人力，提升效率。获取商品仓库中与多个订单信息对应的所有商品的位置信息，根据目标商品信息和位置信息，确定拣货路径，采用机器人代替人工拣货，拣货员只需在货物架旁边等待机器人携带周转箱到来，再根据显示的待捡商品的商品信息和位置信息捡取商品，并放入对应的周转箱的仓位以完成商品捡取，相对于现有拣货方案，节省时间和人力，提升效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种拣货方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例涉及的一种周转箱的结构示意图；图3为本专利技术实施例涉及的目标商品位于商品仓库的位置信息示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种进行商品捡取方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例涉及的一种显示界面的显示信息示意图；图6为本专利技术实施例涉及的另一种显示界面的显示信息示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种拣货装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种拣货设备的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拣货方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：获取多个订单信息，每个所述订单信息包括至少一件商品信息；获取商品放置区域中的仓位信息，所述商品放置区域承载于所述机器人上，所述商品放置区域中设置有多个仓位；关联所述订单信息与所述仓位信息，所述订单信息与仓位信息一一对应；获取商品仓库中与多个订单信息对应的所有商品的位置信息；根据所述商品信息和位置信息，确定拣货路径；按照所述拣货路径在所述商品仓库中移动所述商品放置区域，进行商品捡取。

【技术特征摘要】
1.一种拣货方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：获取多个订单信息，每个所述订单信息包括至少一件商品信息；获取商品放置区域中的仓位信息，所述商品放置区域承载于所述机器人上，所述商品放置区域中设置有多个仓位；关联所述订单信息与所述仓位信息，所述订单信息与仓位信息一一对应；获取商品仓库中与多个订单信息对应的所有商品的位置信息；根据所述商品信息和位置信息，确定拣货路径；按照所述拣货路径在所述商品仓库中移动所述商品放置区域，进行商品捡取。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述商品信息包括：商品标识，所述位置信息包括：仓库坐标；所述根据所述商品信息和位置信息，确定拣货路径，包括：查找与多个订单信息对应的每个商品标识对应的仓库坐标；将每个商品标识对应的仓库坐标按照预设路径方式进行串联，得到所述拣货路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述商品信息包括：商品数量，所述位置信息还包括：货架坐标，所述商品放置区域包括：周转箱；所述按照所述拣货路径在所述商品仓库中移动所述周转箱，进行商品捡取，包括：控制所述周转箱在所述拣货路径中不同仓库坐标之间移动；在所述周转箱移动至任意一个仓库坐标时，显示与所述仓库坐标相一致的商品标识、商品数量和货架坐标；获取接收到的商品的商品标识；展示所述商品标识与所述周转...

【专利技术属性】
技术研发人员：万琪，杨志钦，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44