叉车制造技术

本发明专利技术提供了一种叉车，叉车包括：车身，车身上设置有车轮；回转装置，安装在车身的上表面上，能够在车身的上表面内转动；叉架，安装在车身上，能够沿车身的前后方向以及车身的高度方向运动，并能够将叉架上的货物放置到回转装置上。该方案叉架既能够前后运动又能够上下运动，这样就使得叉架能够根据取货位置和卸货位置而上下调节和前后调节叉架的位置。而回转装置能够转动地安装在车身上，这样在通过叉架将要运输的货物放置到回转装置上后，便能够通过回转装置的转动而带动货物在水平面内转动，以便能够调节货物在车身上的放置姿态，这样便可确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性。

Forklift

The invention provides a forklift truck, which comprises: a body with wheels on the body; a rotary device installed on the upper surface of the body, which can rotate within the upper surface of the body; a forklift, which is installed on the body, can move along the front and rear directions of the body and the height of the body, and can place the goods on the forklift on the rotary device. In this scheme, the fork rack can move up and down as well as back and forth, so that the fork rack can adjust the position of the fork rack up and down according to the position of picking up and unloading. The turning device can be rotatably installed on the body of the truck, so that when the goods to be transported are placed on the turning device through the forklift, the goods can be driven to rotate in the horizontal plane through the turning of the turning device, so as to adjust the posture of the goods on the body, so as to ensure the stability of the forklift transportation process and reduce the possibility of overturning.

【技术实现步骤摘要】
叉车
本专利技术涉及工程车辆领域，更具体而言，涉及一种叉车。
技术介绍
叉车广泛用于货物的装卸、堆垛和短距离运输作业，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。但目前叉车在运输货物时只能够通过叉架调节货物的位置，而无法在水平面实现货物的旋转，这样便无法调节货物在叉车上的重心，这样在货物的长度较长时便无法将货物沿车身的前后方向放置，从而便极易导致货物的重心不稳，因而在叉车运货时，极易出现翻车的风险。因此，如何设计出一种能够在水平面内旋转货物的叉车成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于，提供一种叉车。为实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提供了一种叉车，包括：车身，所述车身上设置有车轮；回转装置，安装在所述车身的上表面上，能够在所述车身的上表面内转动；叉架，安装在所述车身上，能够沿所述车身的前后方向以及所述车身的高度方向运动，并能够将所述叉架上的货物放置到所述回转装置上。根据本专利技术的实施例提供的叉车，包括车身、回转装置和叉架，其中，可优选在车身上设置车轮，这样可通过车轮来实现车身的运动，而叉架用于实现货物的取拿，其既能够前后运动又能够上下运动，这样就使得叉架能够根据取货位置和卸货位置而上下调节和前后调节叉架的位置，从而能够使叉架的取货和卸货更加方便。而回转装置能够转动地安装在车身上，能够在车身的上表面内转动，这里车身的上表面即为水平面，这样在通过叉架将要运输的货物放置到回转装置上后，便能够通过回转装置的转动而带动货物在水平面内转动，从而便能够调节货物在车身上的放置姿态，比如在货物的长度比较长时，可将物品的长度方向旋转到沿着叉车的前后方向，以便能够合理调节货物的重心，以确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性，这样便能够避免货物在叉车上放置不合理而导致翻车情况的发生。另外，该种结构在通过叉架取货或卸货时，可先将叉车开到卸货点或取货点附近，然后便可根据实际需要来调节叉架的前后位置和高度位置，以便能够将叉架调节到最佳的取货位置或卸货位置，以使叉架能够在最佳的取货位置或卸货位置直接取拿到不同高度和不同远近的货物。而这种结构在取卸叉车周围的货物时，可直接调节叉架的前后位置，而不需要来回调节叉车与卸货点或取货点之间的距离，这样在停车时便不用过于精准地计算叉车与卸货点或取货点之间的距离，即只要将叉车大致停在货物的周围便可，这样就降低了叉车停车时的距离的要求，从而降低了对叉车停车的控制精度要求，且还可避免因停车距离不合适而需要多次往返调节叉车与卸货点或取货点之间的距离的现象发生。此外，该种设置也可将叉架伸入到一些狭窄空间内，以便能够取拿一些狭窄地方的物品，或者将物品卸载到一些比较狭窄的地方，从而便可提高扩大叉车可以作业的场合，实现狭窄地区的作业。其中，优选地，叉架与车身能够拆卸地连接，这样使得叉架与车身能够相互拆卸，从而使得叉架和车身能够拆卸下来进行独立的维修和更换。而车轮优选为万向轮，这样就使得叉车可以实现360°的转向。另外，根据本专利技术上述实施例提供的叉车还具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，所述回转装置包括：回转驱动装置；一个或多个回转台，一个或多个所述回转台能够通过所述回转驱动装置转动地安装在所述车身上。在该些技术方案中，可在车身上安装一个或多个回转台，这样便能够通过回转台的转动而调节货物在叉车上的重心，以确保货物能够更平稳地放置在叉车上，这样便可确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性。而回转驱动装置具体用于实现回转台的转动驱动，具体地，可通过电机、皮带或棘轮机构等回转驱动装置来实现回转台的回转驱动，而这里不限定回转台的驱动方式，且回转台即可是连续转动，也可是间歇性地转动。其中，这里的回转驱动装置可具体为回转马达，也可以为现有技术中能够使回转台转动的其它结构。在上述技术方案中，优选地，叉车还包括：升降装置，安装在所述车身上，所述回转装置能够转动地安装在所述升降装置上，所述升降装置能够驱动所述回转装置沿所述车身的高度方向运动。在该些技术方案中，还可在车身上设置一个升降装置，这样可通过升降装置来实现回转盘的驱动，这样就使得回转装置既能够在水平面内回转，又能够在高度方向上升降，这样在将货物放置到回转装置上以后既能够通过回转装置的转动来调节货物在水平内的放置姿态，以调节货物的重心，又能够通过升降装置的升降来调节货物的高度，以便能够将货物调节到最佳的位置和状态进行运输，这样便可进一步确保叉车在运输货物时的稳定性，降低叉车翻车的风险。在上述技术方案中，优选地，叉车还包括：调节组件，安装在所述车身上，能够驱动所述叉架沿所述车身的前后方向以及所述车身的高度方向运动。在该些技术方案中，可针对叉架设置一个调节组件，这样可通过调节组件来自动调节叉架的前后位置和上下高度位置。这里的调节组件既可为伸缩机构，也可为上下滑动结构。当然，也可不设置调节组件，而通过外力来实现叉架的驱动。在上述技术方案中，优选地，所述调节组件包括：多个支撑件，相互平行地设置在叉车的竖向平面内，且多个所述支撑件的一端均与所述车身转动地连接；叉架驱动件，安装在所述车身上，与多个所述支撑件连接，能够驱动多个所述支撑件转动；其中，所述叉架安装在多个所述支撑件的另一端上，并能够在多个所述支撑件转动时运动。在该些技术方案中，调节组件包括叉架驱动件和多个位于叉车的竖向平面内的支撑件，这样便可将叉架支撑安装在多个支撑件上，而这种结构一方面使得叉架能够通过多个支撑件活动地安装在车身上，另一方面使得多个支撑件可通过叉架连接成整体，这样在驱动支撑件运动时便能够使多个支撑件更易同步转动。而多个支撑件转动地安装在车身上并位于叉车的竖向平面内，这样便能够利用多个支撑件在叉车的竖向平面内的转动来进行叉架的驱动运动，以使叉架能够上下运动和前后运动，而多个支撑件优选相互平行设置，这样便能够通过多个支撑件形成一个平稳地支撑面，以便能够实现叉架的平稳支撑。同时，多个支撑件相互平行，也使支撑件在叉架驱动件的作用下运动时能够更易同步，这样便可确保货物在叉架上的稳定性，防止货物倾斜或掉落。而叉架驱动件具体用于实现多个支撑件的转动驱动，这样在需要调节叉架上的货物的重心或高度时，便可通过叉架驱动件带动多个支撑件同步转动，从而便可实现叉架和货物的整体移动。在上述任一技术方案中，优选地，多个所述支撑件包括多个第一支撑件和多个第二支撑件，所述多个第一支撑件相互平行并倾斜地安装在所述车身的第一侧，所述多个第二支撑件相互平行并倾斜地安装在所述车身的第二侧；所述叉架驱动件包括安装在所述车身上的第一叉架驱动件和第二叉架驱动件，所述第一叉架驱动件与多个所述第一支撑件连接，用于驱动多个所述第一支撑件转动，所述第二叉架驱动件与多个所述第二支撑件连接，用于驱动多个所述第二支撑件转动。在该些技术方案中，在车身的第一侧设置有多个平行并倾斜的第一支撑件，而在车身的第二侧设置有多个平行并倾斜的第二支撑件，这样多个第一支撑件和多个第二支撑件便可在车身的上方形成一个支撑平台，这样便可将叉架的两侧直接架设安装在多个第一支撑件和多个第二支撑件形成的支撑平台上，以便能够通过多个支撑件来实现对叉架的支撑安装，而这种结构能够将叉架架设安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车，其特征在于，包括：车身，所述车身上设置有车轮；回转装置，安装在所述车身的上表面上，能够在所述车身的上表面内转动；叉架，安装在所述车身上，能够沿所述车身的前后方向以及所述车身的高度方向运动，并能够将所述叉架上的货物放置到所述回转装置上。

【技术特征摘要】
1.一种叉车，其特征在于，包括：车身，所述车身上设置有车轮；回转装置，安装在所述车身的上表面上，能够在所述车身的上表面内转动；叉架，安装在所述车身上，能够沿所述车身的前后方向以及所述车身的高度方向运动，并能够将所述叉架上的货物放置到所述回转装置上。2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述回转装置包括：回转驱动装置；一个或多个回转台，一个或多个所述回转台能够通过所述回转驱动装置转动地安装在所述车身上。3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，还包括：升降装置，安装在所述车身上，所述回转装置能够转动地安装在所述升降装置上，所述升降装置能够驱动所述回转装置沿所述车身的高度方向运动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的叉车，其特征在于，还包括：调节组件，安装在所述车身上，能够驱动所述叉架沿所述车身的前后方向以及所述车身的高度方向运动。5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，所述调节组件包括：多个支撑件，相互平行地设置在叉车的竖向平面内，且多个所述支撑件的一端均与所述车身转动地连接；叉架驱动件，安装在所述车身上，与多个所述支撑件连接，能够驱动多个所述支撑件转动；其中，所述叉架安装在多个所述支撑件的另一端上，并能够在多个所述支撑件转动时运动。6.根据权利要求5所述的叉车，其特征在于，多个所述支撑件包括多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坤，李星，郭秉义，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44