用于智慧建筑的无人机货物投放方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机送货技术领域，具体提供了用于智慧建筑的无人机货物投放方法及系统，该方法具体为：无人机飞行至相应的投货空域内，判断投货空域下方的投货地点是否预先设置有用于标识出的货物投放区域的实体投货标线，在投货地点预先设置有实体投货标线的情况下，识别出实体投货标线标识出的货物投放区域的位置，否则在投货地点自行划定用于标识货物投放区域的虚拟投货标线，然后基于实体投货标线的位置或虚拟投货标线的位置调整无人机的空间位置，最后无人机投放待投放货物。该方法及系统使得无人机在到达投货空域之后，能够在空中投放货物，简化了货物交付过程，同时无人机能够通过调整自身位置将货物准确安全地投放到货物投放区域。

Unmanned Aerial Vehicle Cargo Delivery Method and System for Intelligent Building

The invention relates to the technical field of UAV delivery, and specifically provides the method and system of UAV cargo delivery for intelligent building. The method is as follows: UAV flies into the corresponding delivery airspace, judges whether the delivery location under the delivery airspace has pre-set entity delivery marking lines for the identified cargo delivery area, and pre-set entity delivery marking lines at the delivery location. In the case of marking, the location of the cargo delivery area identified by the entity delivery marking can be identified. Otherwise, the virtual delivery marking used to identify the cargo delivery area can be delineated at the place of delivery. Then the space position of the UAV can be adjusted based on the position of the entity delivery marking or the position of the virtual delivery marking. Finally, the UAV can put in the cargo waiting for delivery. This method and system enable UAV to deliver goods in the air after arriving at the delivery area, simplify the delivery process, and at the same time, UAV can accurately and safely deliver goods to the delivery area by adjusting its position.

【技术实现步骤摘要】
用于智慧建筑的无人机货物投放方法及系统
本专利技术涉及物联网化的智慧建筑
，特别涉及用于智慧建筑的无人机货物投放方法及系统。
技术介绍
智慧建筑，又称智能建筑，是依托物联网、人工智能等信息手段，通过将建筑物的结构、系统、服务和管理根据用户的需求进行最优化组合，从而为用户提供一个高效、舒适、便利的人性化建筑环境。智能建筑通常具备建筑设备自动化、通信自动化和办公自动化的功能，为人类工作、生活提供极大的便利。无人机作为近年来新兴的高端技术产品，在很多不同领域内已经有了较多的应用，例如军用的侦查无人机，以及在气象测量中作为气候数据采集设备的无人机等。其中，无人机在物流运输和包裹配送领域也是刚刚兴起的，通过无人机来代替人进行货物配送是将来快递行业的热门发展趋势。当前的无人机送货普遍采用下述方式：无人机将货物运送到送货地点后，需要降落，然后收货人将货物取下，完成送货过程。此种方式下无人机的配送效率较低，收货人需要与无人机有较多的互动，使得货物交付过程较为复杂。因此需要一种无人机在保证货物安全性的前提下空投货物的方法。并且，对于智能建筑来说，实现智能化送货的无人机并未与智能建筑的自动化功能相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智慧建筑的无人机货物投放方法，其特征在于，包括：携带货物的无人机飞行至相应的投货空域内；在确认无人机位于所述投货空域内之后，判断所述投货空域下方的智慧建筑投货地点是否预先设置有用于标识出的货物投放区域的实体投货标线；在所述投货地点预先设置有所述实体投货标线的情况下，识别出所述实体投货标线标识出的货物投放区域的位置，否则在所述投货地点自行划定用于标识货物投放区域的虚拟投货标线；基于所述实体投货标线的位置或所述虚拟投货标线的位置调整无人机的空间位置；无人机投放待投放货物。

【技术特征摘要】
1.一种用于智慧建筑的无人机货物投放方法，其特征在于，包括：携带货物的无人机飞行至相应的投货空域内；在确认无人机位于所述投货空域内之后，判断所述投货空域下方的智慧建筑投货地点是否预先设置有用于标识出的货物投放区域的实体投货标线；在所述投货地点预先设置有所述实体投货标线的情况下，识别出所述实体投货标线标识出的货物投放区域的位置，否则在所述投货地点自行划定用于标识货物投放区域的虚拟投货标线；基于所述实体投货标线的位置或所述虚拟投货标线的位置调整无人机的空间位置；无人机投放待投放货物。2.根据权利要求1所述的无人机货物投放方法，其特征在于，所述判断所述投货空域下方的投货地点是否预先设置有用于标识出的货物投放区域的实体投货标线，和/或所述识别出所述实体投货标线标识出的货物投放区域的位置，包括：无人机采集位于自身下方的投货地点区域的图像；提取采集到的图像中的各个特征区域；从提取出的各个特征区域中识别出实体投货标线。3.根据权利要求1所述的无人机货物投放方法，其特征在于，所述在所述投货地点自行划定用于标识货物投放区域的虚拟投货标线包括：无人机采集位于自身下方的投货地点区域的图像；提取采集到的图像中的各个特征区域，并从中识别出能够影响货物投放的障碍特征区域；基于识别出的障碍特征区域的位置划定虚拟投货标线的位置；其中，所述虚拟投货标线形成封闭图形，所述封闭图形内部不包含任何所述障碍特征区域。4.根据权利要求1所述的无人机货物投放方法，其特征在于，还包括：收货系统与无人机建立通信连接，并获取货物的投递信息；其中，所述投递信息包括以下至少一项：收件人身份信息，收件人地址信息，收件人联系方式。5.根据权利要求4所述的无人机货物投放方法，其特征在于，在所述获取货物的投递信息之后，还包括：基于所述投递信息，通过智慧建筑内部网络通知收件人取件；其中，通知收件人的方式包括以下至少一种：发布公告，单独联系收件人个人。6.一种用于智慧建筑的无人机货物投放系统，其特征在于，所述货物投放系统包括无人机，所述无人机包括：飞行控制模块，用于控制所述无人机飞行至相应的投货空域内；空域确认模块，用于确认所述无人机是否已经飞行至相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海华，
申请(专利权)人：特斯联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11