一种基于人脸识别的智能车位控制设备制造技术

本发明专利技术涉及智慧社区领域，具体地，涉及一种基于人脸识别的智能车位控制设备，包括循迹小车、车位充电桩和若干和停车位，还包括安装在循迹车上的升降机构、旋转机构、平移机构、夹持推动机构和图像识别系统，所述升降机构包括升降组件，升降组件包括有一个能够升降的升降板，平移机构包括平移组件，平移组件包括有一个能够水平移动的水平移动板，旋转机构包括旋转组件，旋转组件包括有一个能够旋转的旋转板，夹持推动组件包括夹爪和夹持驱动组件，图像识别系统设置在夹爪的上方，每个停车位上分别设有槽式光电开关，循迹小车的侧壁设有感应块，该设备可以实现一个自动充电设备与多个停车位绑定，即可以为多个停车位停放的车辆轮流充电。

An intelligent parking space control device based on face recognition

【技术实现步骤摘要】
一种基于人脸识别的智能车位控制设备
本专利技术涉及智慧社区
，具体地，涉及一种基于人脸识别的智能车位控制设备。
技术介绍
社区是人类居住生活的重要空间，随着物联网、AI、人脸识别等技术的发展，将社区的各种物业服务与先进的通信技术和智能化技术结合起来，形成了智慧社区的概念。车辆停放服务是智慧社区重要的物业服务项目。大中型社区一般都营建有停车场，占用较大的土地和空间资源，但往往仍然不能完全满足业主的停车需求，特别是现有停车场各类设施的智能化程度不高，功能不丰富，造成停车效率较低、用户便利性差的缺点始终存在。目前，社区停放车辆的车辆类型有所增加，特别是新能源汽车的数量逐步增多。新能源汽车一般采用纯电能作为动力来源。为了对新能源汽车充电，社区停车场都会设置一些专属的停车位和充电桩。但是，目前新能源车辆不在少数，很多时候当需要将汽车充电时，停车位和充电桩基本上都会占满，人们必须等待正在充电的汽车充好等待车辆驶离才能进行充电，这样需要花掉很长的时间进行等待。另外，目前社区中带充电桩的停车位一般只针对业主服务，但存在驾驶新能源汽车的访客等非业主人员占用停车位充电的问题，尚不能得到有效管理和解决。现有充电桩一般按照充电量向业主收费，但是计费和缴费功能较为繁琐，一般需要业主刷卡或者扫二维码付款；如果业主忘记带卡或者手机就无法完成付款充电的操作。且很多位于地下的停车场移动信号覆盖不理想，网络通信时断时续，给用户付费带来较多不便。因此，我们提出了一种基于人脸识别的智能车位控制设备，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种基于人脸识别的智能车位控制设备。本设备采集使用停车位的用户的人脸，进行业主身份识别，并通过从业主物业账户扣款的方式完成充电收费；对于非业主违规占用充电车位的则不给与充电服务。该设备可以实现一个车位充电桩与多个停车位绑定，即可以为多个停车位停放的新能源车辆轮流充电，提高了充电桩的设备流转率，节约了业主等待时间。本专利技术公开的一种基于人脸识别的智能车位控制设备，包括循迹小车、车位充电桩和若干和停车位，还包括安装在循迹车上的升降机构、旋转机构、平移机构、夹持推动机构和图像识别系统，所述升降机构包括升降组件，该升降组件设置在循迹小车的顶部，升降组件包括有一个能够升降的升降板，平移机构设置在升降板的上方，平移机构包括平移组件，平移组件包括有一个能够水平移动的水平移动板，旋转机构设置在水平移动板的顶部，旋转机构包括旋转组件，旋转组件包括有一个能够旋转的旋转板，夹持推动组件设置在旋转板的上方，夹持推动组件包括一个能够夹持充电头的夹爪和驱动夹爪夹紧的夹持驱动组件，夹持驱动组件固定安装在旋转板的顶部，并且夹持驱动组件的工作端与循迹小车的移动方向垂直，夹持驱动组件的工作端与夹爪传动连接，图像识别系统设置在夹爪的上方，每个停车位上分别设有槽式光电开关，循迹小车的侧壁设有用于供槽式光电开关感应的感应块。优选地，所述升降组件包括底座、双轴电机、两个螺纹杆、两个滑动滑块和两个侧板，底座固定安装在循迹小车的顶部，两个侧板对称设置在底座的顶部，两个侧板间隔设置，两个侧板上的中心处分别设有第一轴承，双轴电机呈水平设置在两个侧板之间，双轴电机的底部与底座固定连接，两个螺纹杆分别设置在双轴电机的两个输出端，所有螺纹杆均呈水平状态，两个螺纹杆的螺纹反向设置，每个螺纹杆的一端分别能够转动的插设于第一轴承的内圈，两个滑动滑块呈分别呈水平设置在每个第一螺纹上，两个滑动滑块上分别设有滑动圆孔，每个第一圆孔内分别设有用于供每个螺纹杆螺纹连接的螺纹，双轴电机的两侧还设有导向杆，每个导向杆与每个螺纹杆平行，滑动滑块上设有用于供两个导向杆滑动的导向口，两个滑动滑块的两侧分别设有连杆，连杆的一端分别与滑动滑块的侧壁铰接，两杆的另一端分别与升降推板的底部铰接。优选地，所述底座的顶部设有四个第一光轴，四个第一光轴呈矩形分布设置在底座的顶部，每个第一光轴的底部分别固定安装在底座的顶部，每个第一光轴的顶端分别固定安装在升降板的底部。优选地，所述平移组件包括第一倒U型支架、第一电机、中空U型移动架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和两个齿条，第一倒U型支架的底部固定安装在升降板的顶部，U型移动架呈水平设置在第一倒U型支架的内部，U型移动架的顶部与顶部分别设有呈矩形排列的滑轮，所有滑轮与U型移动架铰接，升降板和第一倒U型支架的内部顶部分别设有用于供每个滑轮滑动的滑道，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均呈水平设置在U型移动架的内部，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别通过旋转柱能够转动的设置在U型移动架的内部，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮呈直线排列并且相邻的两个齿轮分别啮合设置，两个齿条呈水平分别设置在第一倒U型支架的内部两个侧壁上，第一齿轮与其中一个齿条啮合设置，第四齿轮与另外一个齿条啮合设置，第二齿轮的旋转柱的顶端分别能够转动的贯穿第一倒U型支架与水平移动板的底部与顶部向上延伸，第一电机固定安装在升降板的顶部，第一电机的输出端与第二齿轮的旋转柱固定连接。优选地，所述水平移动板呈水平设置在第一倒U型支架的上方，水平移动板的底部设有导向竖板，该导向竖板的两端分别与水平移动板的底部与U型移动架的顶部固定连接，水平移动板的两端底部分别设有导向滑块，每个导向滑块分别与水平移动板固定连接，第一倒U型支架的两侧分别设有第二光轴，每个第二光轴分别与第一倒U型支架的侧壁固定连接，每个导向滑块分别能够水平移动的设置在每个第二光轴上，每个第二光轴的轴线与齿条的长度方向相同。优选地，所述旋转组件包括第二倒U型支架、旋转电机和转盘，第二倒U型支架的底部与水平移动板的顶部固定连接，旋转电机呈竖直固定安装在水平移动板的顶部，到U型支架的顶部设有圆形切孔，转盘呈水平设置在圆形切口内，转盘的外圈设有滑动环，圆形切口的内部设有用于供滑动环滑动的滑动槽，旋转电机的输出端能够转动的贯穿第二倒U型支架的内部底部与顶部向圆形切口的内部中心处延伸，并且旋转电机的输出端与转盘的底部中心处固定连接，转盘的顶部与旋转板的底部固定连接。优选地，所述夹持推动组件还包括一个丝杆传动机和移动长板，丝杆传动机固定安装在旋转板的顶部，移动长板的底部与丝杆传动机的工作端固定连接。优选地，所述夹持驱动组件包括第二电机、螺纹套杆、旋转内杆和螺母座，第二电机、旋转内杆、螺纹套杆和螺母座分别沿着移动长板的长度方向排列，第二电机的底部与移动长板的顶部固定连接，靠近第二电机输出端的一端设有轴承座，旋转内杆的一端能够转动的插设于轴承座的内圈并且与第二电机的输出端固定连接，旋转内杆的另一端插设于螺纹套杆的内部，旋转内杆上设有抵触条，螺纹套杆的内部设有供抵触条抵触的抵触槽，螺纹套杆插设在螺母座上，螺纹套杆与螺母座螺纹连接，螺纹套杆的一端穿过螺纹座与夹爪传动连接。优选地，所述夹爪包括U型推块、延伸块、第一爪具和第二爪具，延伸块位于螺母座的一侧，延伸块的底部与移动长板的顶部固定连接，U型推块能够滑动的设置在延伸块的上方，U本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人脸识别的智能车位控制设备，包括循迹小车(1)、车位充电桩(2)和若干和停车位(3)，其特征在于：还包括安装在循迹车上的升降机构、旋转机构、平移机构、夹持推动机构和图像识别系统(4)，所述升降机构包括升降组件(5)，该升降组件(5)设置在循迹小车(1)的顶部，升降组件(5)包括有一个能够升降的升降板(61)，平移机构设置在升降板(61)的上方，平移机构包括平移组件(6)，平移组件(6)包括有一个能够水平移动的水平移动板(62)，旋转机构设置在水平移动板(62)的顶部，旋转机构包括旋转组件(7)，旋转组件(7)包括有一个能够旋转的旋转板(63)，夹持推动组件设置在旋转板(63)的上方，夹持推动组件包括一个能够夹持充电头的夹爪(8)和驱动夹爪(8)夹紧的夹持驱动组件(9)，夹持驱动组件(9)固定安装在旋转板(63)的顶部，并且夹持驱动组件(9)的工作端与循迹小车(1)的移动方向垂直，夹持驱动组件(9)的工作端与夹爪(8)传动连接，图像识别系统(4)设置在夹爪(8)的上方，每个停车位(3)上分别设有槽式光电开关(10)，循迹小车(1)的侧壁设有用于供槽式光电开关(10)感应的感应块(11)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于人脸识别的智能车位控制设备，包括循迹小车(1)、车位充电桩(2)和若干和停车位(3)，其特征在于：还包括安装在循迹车上的升降机构、旋转机构、平移机构、夹持推动机构和图像识别系统(4)，所述升降机构包括升降组件(5)，该升降组件(5)设置在循迹小车(1)的顶部，升降组件(5)包括有一个能够升降的升降板(61)，平移机构设置在升降板(61)的上方，平移机构包括平移组件(6)，平移组件(6)包括有一个能够水平移动的水平移动板(62)，旋转机构设置在水平移动板(62)的顶部，旋转机构包括旋转组件(7)，旋转组件(7)包括有一个能够旋转的旋转板(63)，夹持推动组件设置在旋转板(63)的上方，夹持推动组件包括一个能够夹持充电头的夹爪(8)和驱动夹爪(8)夹紧的夹持驱动组件(9)，夹持驱动组件(9)固定安装在旋转板(63)的顶部，并且夹持驱动组件(9)的工作端与循迹小车(1)的移动方向垂直，夹持驱动组件(9)的工作端与夹爪(8)传动连接，图像识别系统(4)设置在夹爪(8)的上方，每个停车位(3)上分别设有槽式光电开关(10)，循迹小车(1)的侧壁设有用于供槽式光电开关(10)感应的感应块(11)。


2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的智能车位控制设备，其特征在于：所述升降组件(5)包括底座(12)、双轴电机(13)、两个螺纹杆(14)、两个滑动滑块(15)和两个侧板(16)，底座(12)固定安装在循迹小车(1)的顶部，两个侧板(16)对称设置在底座(12)的顶部，两个侧板(16)间隔设置，两个侧板(16)上的中心处分别设有第一轴承(17)，双轴电机(13)呈水平设置在两个侧板(16)之间，双轴电机(13)的底部与底座(12)固定连接，两个螺纹杆(14)分别设置在双轴电机(13)的两个输出端，所有螺纹杆(14)均呈水平状态，两个螺纹杆(14)的螺纹反向设置，每个螺纹杆(14)的一端分别能够转动的插设于第一轴承(17)的内圈，两个滑动滑块(15)呈分别呈水平设置在每个第一螺纹上，两个滑动滑块(15)上分别设有滑动圆孔，每个第一圆孔内分别设有用于供每个螺纹杆(14)螺纹连接的螺纹，双轴电机(13)的两侧还设有导向杆(18)，每个导向杆(18)与每个螺纹杆(14)平行，滑动滑块(15)上设有用于供两个导向杆(18)滑动的导向口，两个滑动滑块(15)的两侧分别设有连杆(19)，连杆(19)的一端分别与滑动滑块(15)的侧壁铰接，两杆的另一端分别与升降推板的底部铰接。


3.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的智能车位控制设备，其特征在于：所述底座(12)的顶部设有四个第一光轴(20)，四个第一光轴(20)呈矩形分布设置在底座(12)的顶部，每个第一光轴(20)的底部分别固定安装在底座(12)的顶部，每个第一光轴(20)的顶端分别固定安装在升降板(61)的底部。


4.根据权利要求3所述的一种基于人脸识别的智能车位控制设备，其特征在于：所述平移组件(6)包括第一倒U型支架(21)、第一电机(22)、中空U型移动架(23)、第一齿轮(24)、第二齿轮(25)、第三齿轮(26)、第四齿轮(27)和两个齿条(28)，第一倒U型支架(21)的底部固定安装在升降板(61)的顶部，U型移动架(23)呈水平设置在第一倒U型支架(21)的内部，U型移动架(23)的顶部与顶部分别设有呈矩形排列的滑轮(29)，所有滑轮(29)与U型移动架(23)铰接，升降板(61)和第一倒U型支架(21)的内部顶部分别设有用于供每个滑轮(29)滑动的滑道(30)，第一齿轮(24)、第二齿轮(25)、第三齿轮(26)和第四齿轮(27)均呈水平设置在U型移动架(23)的内部，第一齿轮(24)、第二齿轮(25)、第三齿轮(26)和第四齿轮(27)分别通过旋转柱能够转动的设置在U型移动架(23)的内部，第一齿轮(24)、第二齿轮(25)、第三齿轮(26)和第四齿轮(27)呈直线排列并且相邻的两个齿轮分别啮合设置，两个齿条(28)呈水平分别设置在第一倒U型支架(21)的内部两个侧壁上，第一齿轮(24)与其中一个齿条(28)啮合设置，第四齿轮(27)与另外一个齿条(28)啮合设置，第二齿轮(25)的旋转柱的顶端分别能够转动的贯穿第一倒U型支架(21)与水平移动板(62)的底部与顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丰，
申请(专利权)人：特斯联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11