一种无人机空中磁动投放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机空中磁动投放装置，包括盒盖、盒体、锁扣、卡箍、自保持电磁铁和继电器模块；本实用新型专利技术的有益效果在于，首先，本装置利用继电器模块的双向闭合，接通断开自保持电磁铁的电源，在锁扣里伸缩自保持电磁铁的铁芯来打开关锁抛物盒，结构简单；其次，解决无人机在搭载抛物装置的时候降落难等问题，无人机缓慢降落触地，盒盖闭合锁扣归位，自保持电磁铁的铁芯插入锁扣即可关锁抛物盒，使得无人机可以稳定安全着陆。

An Aerial Magneto-Delivery Device for UAV

The utility model discloses an aerial magnetic launching device for UAV, which comprises a box cover, a box body, a lock, a clamp, a self-retaining electromagnet and a relay module. The beneficial effect of the utility model is that, firstly, the device uses the bidirectional closure of the relay module to turn on and off the power supply of the self-retaining electromagnet, and expands the iron core of the self-retaining electromagnet in the lock to open the lock and throw the lock. The object box has simple structure; secondly, it solves the problem of difficult landing of UAV when carrying parabolic device. The UAV landed slowly and touched the ground. The lid of the box closes and locks the position. The parabolic box can be locked by inserting the lock into the core of the electromagnet, so that the UAV can land safely and steadily.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机空中磁动投放装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机空中磁动投放装置。
技术介绍
现有技术中，控制结构复杂，尤其在舵机的控制电路上，需要用到PWM舵机控制电路，必须要加入单片机进行控制(少数是模拟电路，控制精度更差)，通过改变单片机相应引脚输出的PWM波的占空比来调整舵机的转角，复杂而又难控制；现有技术中，完成一次投放动作后，盒盖开启后在无人机降落的时候不能被动关闭盒盖，带来一定的不便性，不利于无人机的安全降落；同时，在现有的技术中，大多利用315mHz,以及435mHz的无线电遥控接收发射模块进行对投放装置的遥控控制，需要另外专用的遥控器，外设多余而且不方便携带，对杂波信号较为敏感，容易出现遥控失灵等现象。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本技术的目的：提供一种无人机空中磁动投放装置，以用来向地面交通条件不便的地区投放目标物。2.技术方案为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种无人机空中磁动投放装置，包括盒盖、盒体、锁扣、卡箍、自保持电磁铁和继电器模块；所述盒盖和盒体为矩形壳体结构；所述的盒盖设置在盒体下方，且二者相互铰接；四个所述的卡箍分别设置在所述盒体顶面四个边角位置；所述的锁扣设置在所述盒盖上；所述的盒体对应位置设置有所述的自保持电磁铁；所述的继电器模块设置在所述的盒体内；所述的自保持电磁铁包括电磁铁线圈、磁套、芯套、铁芯和电线；所述的磁套固定在盒体上，所述的电磁铁线圈设置在所述的磁套内腔；所述的磁套周壁开设有安装孔，且所述的芯套固定在所述的安装孔上；所述的铁芯滑动设置在所述的芯套内；所述的电线两端分别与所述的电磁铁线圈和继电器模块连接。上述的无人机空中磁动投放装置，其中，所述的铁芯靠近所述的电磁铁线圈一端设置有铷铁硼磁铁。上述的无人机空中磁动投放装置，其中，所述的卡箍包括固定在所述盒体顶面的固定部和与所述固定部铰接的活动部；所述的固定部和活动部之间设置有固定螺栓。上述的无人机空中磁动投放装置，其中，还包括限位板；一对所述的限位板固定在所述的盒体上，且位于所述的自保持电磁铁上下两端。上述的无人机空中磁动投放装置，其中，所述的继电器模块包括继电器A和继电器B；所述的继电器A和继电器B常闭端分别于所述的电磁铁线圈两端连接；所述的继电器A的a端与电源正极连接，b端与电源负极连接；所述的继电器B的d端与电源负极连接，e端与电源正极连接。上述的无人机空中磁动投放装置，其中，所述的锁扣上开设有插孔，且所述的插孔直径大于所述的铁芯直径。上述的无人机空中磁动投放装置，其中，四个所述的卡箍组成矩形结构，且所述的卡箍位于矩形顶角位置；所述的矩形长度为140mm，矩形宽度为120mm上述的无人机空中磁动投放装置，其中，所述的盒盖和盒体在水平面内的投影为矩形，且二者投影重合；所述的盒盖长度为255mm，所述的盒盖宽度为175mm。上述的无人机空中磁动投放装置，其中，所述的盒盖厚度为10mm，所述的盒体厚度为50mm。3.有益效果综上所述，本技术的有益效果在于：(1)本装置利用继电器模块的双向闭合，接通断开自保持电磁铁的电源，在锁扣里伸缩自保持电磁铁的铁芯来打开关锁抛物盒，结构简单；(2)解决无人机在搭载抛物装置的时候降落难等问题，无人机缓慢降落触地，盒盖闭合锁扣归位，自保持电磁铁的铁芯插入锁扣即可关锁抛物盒，使得无人机可以稳定安全着陆。附图说明图1是无人机空中磁动投放装置的结构示意图。图2是无人机空中磁动投放装置A处的结构示意图。图3是无人机空中磁动投放装置继电器模块的原理图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：请参阅附图1-3，一种无人机空中磁动投放装置，包括盒盖1、盒体2、锁扣3、卡箍4、自保持电磁铁5和继电器模块6；所述盒盖1和盒体2为矩形壳体结构；所述的盒盖1设置在盒体2下方，且二者相互铰接；四个所述的卡箍4分别设置在所述盒体2顶面四个边角位置；所述的锁扣3设置在所述盒盖1上；所述的盒体2对应位置设置有所述的自保持电磁铁5；所述的继电器模块6设置在所述的盒体内；所述的自保持电磁铁5包括电磁铁线圈501、磁套502、芯套503、铁芯504和电线505；所述的磁套502固定在盒体2上，所述的电磁铁线圈501设置在所述的磁套502内腔；所述的磁套502周壁开设有安装孔506，且所述的芯套503固定在所述的安装孔506上；所述的铁芯504滑动设置在所述的芯套503内；所述的电线505两端分别与所述的电磁铁线圈501和继电器模块6连接。所述的铁芯504靠近所述的电磁铁线圈501一端设置有铷铁硼磁铁，当所述的电磁铁线圈501通电后将所述的铁芯504吸回，断电后仍可靠强力铷铁硼磁铁将所述的铁芯504吸住保持。所述的卡箍4包括固定在所述盒体2顶面的固定部401和与所述固定部401铰接的活动部402；所述的固定部401和活动部402之间设置有固定螺栓403，通过调节所述的固定螺栓403，可使所述的卡箍4稳固在所述的盒体2上。还包括限位板7；一对所述的限位板7固定在所述的盒体2上，且位于所述的自保持电磁铁5上下两端，所述的限位板7可对所述的自保持电磁铁5进行定位，防止所述的铁芯504和锁扣3发生偏离。所述的继电器模块6包括继电器A601和继电器B602；所述的继电器A601和继电器B602常闭端分别于所述的电磁铁线圈501两端连接；所述的继电器A601的a端与电源正极连接，b端与电源负极连接；所述的继电器B602的d端与电源负极连接，e端与电源正极连接。所述的锁扣3上开设有插孔301，且所述的插孔301直径大于所述的铁芯504直径，使得所述的锁扣3能够轻松从所述的插孔301插入和拔出。所述的盒盖1和盒体2在水平面内的投影为矩形，且二者投影重合；所述的盒盖1长度为255mm，所述的盒盖1宽度为175mm，所述的盒盖1厚度为10mm，所述的盒体2厚度为50mm，通过限制所述盒盖1和盒体2的尺寸，防止所述盒体2内的目标物体积和质量超过无人机的载荷。四个所述的卡箍4组成矩形结构，且所述的卡箍4位于矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：包括盒盖(1)、盒体(2)、锁扣(3)、卡箍(4)、自保持电磁铁(5)和继电器模块(6)；所述盒盖(1)和盒体(2)为矩形壳体结构；所述的盒盖(1)设置在盒体(2)下方，且二者相互铰接；四个所述的卡箍(4)分别设置在所述盒体(2)顶面四个边角位置；所述的锁扣(3)设置在所述盒盖(1)上；所述的盒体(2)对应位置设置有所述的自保持电磁铁(5)；所述的继电器模块(6)设置在所述的盒体内；所述的自保持电磁铁(5)包括电磁铁线圈(501)、磁套(502)、芯套(503)、铁芯(504)和电线(505)；所述的磁套(502)固定在盒体(2)上，所述的电磁铁线圈(501)设置在所述的磁套(502)内腔；所述的磁套(502)周壁开设有安装孔(506)，且所述的芯套(503)固定在所述的安装孔(506)上；所述的铁芯(504)滑动设置在所述的芯套(503)内；所述的电线(505)两端分别与所述的电磁铁线圈(501)和继电器模块(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：包括盒盖(1)、盒体(2)、锁扣(3)、卡箍(4)、自保持电磁铁(5)和继电器模块(6)；所述盒盖(1)和盒体(2)为矩形壳体结构；所述的盒盖(1)设置在盒体(2)下方，且二者相互铰接；四个所述的卡箍(4)分别设置在所述盒体(2)顶面四个边角位置；所述的锁扣(3)设置在所述盒盖(1)上；所述的盒体(2)对应位置设置有所述的自保持电磁铁(5)；所述的继电器模块(6)设置在所述的盒体内；所述的自保持电磁铁(5)包括电磁铁线圈(501)、磁套(502)、芯套(503)、铁芯(504)和电线(505)；所述的磁套(502)固定在盒体(2)上，所述的电磁铁线圈(501)设置在所述的磁套(502)内腔；所述的磁套(502)周壁开设有安装孔(506)，且所述的芯套(503)固定在所述的安装孔(506)上；所述的铁芯(504)滑动设置在所述的芯套(503)内；所述的电线(505)两端分别与所述的电磁铁线圈(501)和继电器模块(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：所述的铁芯(504)靠近所述的电磁铁线圈(501)一端设置有铷铁硼磁铁。3.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：所述的卡箍(4)包括固定在所述盒体(2)顶面的固定部(401)和与所述固定部(401)铰接的活动部(402)；所述的固定部(401)和活动部(402)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵一泓，
申请(专利权)人：赵一泓，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15