一种直升机吊运挂载装置及其运行方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吊运挂载装置，包括手动侧板、电动侧板；挂钩轴、拨轮轴以及锁扣转轴的两端分别设置手动侧板和电动侧板上；挂钩通过上部开孔安装在挂钩轴上，拨轮安装在拨轮轴上，锁扣通过中部开孔套设在锁扣转轴上；挂钩的顶端与锁扣的下端紧密接触，锁扣的上端与拨轮的上端接触；正常投放器设设置在电动侧板的外侧，手动扳杆套设在拨轮轴上，手动扳杆设置在手动侧板的外侧；拨轮的两侧分别与手动扳杆和正常投放器连接；本发明专利技术所述装置在运行过程中能实现手动投放和自动投放，可以使直升机吊挂运输过程中挂载和地面投放过程简易，挂载过程仅需要一个地面人员操作；实现两种投放方式，当电磁投放出现问题时可利用应急投放完成货物投放。

【技术实现步骤摘要】
一种直升机吊运挂载装置及其运行方法
本专利技术属于吊运挂载装置结构领域，具体涉及一种直升机吊运挂载装置及其运行方法。
技术介绍
吊运挂载装置用于直升机吊挂运输过程中挂载货物，运抵目的地后投放货物。对于直升机吊挂运输的吊运挂载装置有以下几点要求：能够可靠挂载，要求在运输过程中不能出现负载误投放的情况；能够电磁投放，即在需要投放时，通过电磁方式可以将负载投放；能够应急投放，在电磁投放方式出现问题无法投放时，可以通过应急投放方式完成负载投放；直升机落地后，地勤人员可以手动操作将吊运挂载装置打开，完成负载与直升机的分离；提供挂钩位置信号给驾驶员，使驾驶员在驾驶舱内也能判断挂钩所处状态。直升机外吊挂运输在多个领域不断拓展，需要安装吊运挂载装置的机型也越来越多，一种能够实现快速、可靠挂载又能在需要时及时将负载投放的吊运挂载装置显得极为迫切。
技术实现思路
为了解决了现有技术中存在的问题，本专利技术公开一种吊运挂载装置及其运行方法，可以使直升机吊挂运输过程中挂载过程简易，挂载过程仅需要一个地面人员操作；一键完成投放，当货物运至目的地时仅需要飞行员按下操作杆上的投放按键即可完成投放；不需要飞行员再进行操作；挂钩状态监测，飞行员在驾驶舱内可以判断挂钩是否处于释放状态。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是，一种直升机吊运挂载装置，包括手动侧板、电动侧板、手动扳杆、正常投放器、挂钩、挂钩轴、拨轮、拨轮轴、拨轮弹簧、锁扣以及锁扣转轴；其中，手动侧板和电动侧板之间形成一个安装挂钩、挂钩轴、拨轮、拨轮轴、拨轮弹簧、锁扣以及锁扣转轴的容置空间；挂钩轴、拨轮轴以及锁扣转轴的两端分别安装在设置手动侧板和电动侧板上；挂钩通过上部开孔安装在挂钩轴上，拨轮安装在拨轮轴上，锁扣通过中部开孔套安装在锁扣转轴上；挂钩的顶端与锁扣的下端紧密接触，锁扣的上端与拨轮的上端接触；正常投放器设设置在电动侧板的外侧，手动扳杆设置在手动侧板的外侧；拨轮的两侧分别与手动扳杆和正常投放器接触，手动扳杆和正常投放器向拨轮提供转动力矩；拨轮的上端连接拨轮弹簧的一端，拨轮弹簧的另一端与电动侧板固定连接。挂钩的上方设置有用于限制挂钩转动角度的防撞挡块，防撞挡块为弹性体，防撞挡块采用穿过手动侧板和电动侧板的防撞挡块螺栓安装。手动侧板和电动侧板在安装拨轮的位置均开设有弧形通孔，拨轮的两侧分别设置有用于连接手动扳杆和正常投放器的第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部和第二驱动部分别穿过手动侧板和电动侧板上的弧形通孔；第一驱动部与手动扳杆下端相抵，其相互作用力的方向平行于手动侧板，第二驱动部与正常投放器中的驱动件相抵，其相互作用力的方向平行于电动侧板；手动扳杆还连接有用于使其复位的第一扭簧。正常投放器包括旋转电磁铁、扇形块、旋转电磁铁壳体以及接近开关，旋转电磁铁、扇形块以及接近开关均设置在旋转电磁铁壳体内，扇形块与旋转电磁铁连接，扇形块与拨轮的第二驱动杆相抵；接近开关与挂钩的开口端正对，用于监测挂钩的状态。锁扣的下端设置有滚轮，锁扣的上端设置有滚轴；锁扣上端滚轴与拨轮的从动部相抵，其相互作用力的方向平行于锁扣的回转平面；锁扣下端的滚轮与挂钩相抵，其相互作用力的方向平行于锁扣的回转平面；锁扣连接有使其复位的第二扭簧。手动侧板的外侧设置有应急拉索组件，手动扳杆的下端连接应急拉索组件中驱动件。应急拉索组件的驱动件采用一根拉索。手动侧板和电动侧板的顶端开设有同轴通孔，所述同轴通孔用于连接挂载件。本专利技术的另一个方案是直升机吊运挂载装置的运行方法，挂载货物时，首先将挂钩调整至释放状态，将货物挂环放入挂钩的开口内侧，用货物挂环推动挂钩内侧上部使其向锁闭状态方向转动，挂钩转动过程中推动锁扣转动，挂钩转至锁定位置时，锁扣的上端重新与拨轮相抵进入锁定位置，完成挂载，进入锁闭状态；在锁闭状态下，货物通过一个挂环挂载在挂钩上，挂钩的头部与锁扣的下端相抵，将负载传递给锁扣，锁扣的上端通过滚轴压住拨轮的从动部，在锁定位置时，锁扣传递给拨轮的力倾向于将拨轮推向锁闭位置，从而实现吊运挂载装置锁闭的可靠。当需要投放货物时，机组人员操作正常投放器，正常投放器驱动拨轮向释放位置转动，拨轮转动至释放位置，锁扣在挂钩及挂载货物重力作用下转动，直至挂钩与锁扣分离，挂钩的开口朝下，货物的挂环从挂钩开口处滑落，完成投放；当正常投放器失效时，采用应急投放完成挂载货物投放；驱动手动扳杆，手动扳杆的下部驱动拨轮向释放位置转动，拨轮转动至释放位置，锁扣在挂钩及挂载货物重力作用下转动，直至挂钩与锁扣分离，挂钩的开口朝下，货物的挂环从挂钩开口处滑落，完成投放。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术使直升机吊挂运输过程中挂载过程简易，挂载过程仅需要一个地面人员操作；投放时实现一键完成投放，当货物运至目的地时仅需要飞行员按下操作杆上的投放按键即可完成投放；两种投放方式，当电磁投放出现问题时可通过驱动手动扳杆实现应急投放，完成货物投放；地面独立卸货，当直升机运载货物落地后，地面人员可独立操作手动扳杆将挂钩打开，不需要飞行员再进行操作，拨轮连接有拨轮弹簧，在拨轮一个动作完成后，在拨轮弹簧的作用下使其回复到锁紧状态。进一步的，挂钩的上方设置有用于限制挂钩转动角度的防撞挡块，防撞挡块为弹性体，防撞挡块与手动侧板连接，防止挂钩在惯性作用下撞击手动侧板和电动侧板，避免其被损坏。进一步的，手动扳杆连接用于使其复位的第一扭簧，锁扣连接有使其复位的第二扭簧，第一扭簧和第二扭簧分别使得手动扳杆和锁扣在进行一次动作之后迅速进入锁闭状态，在下个驱动作用下转动。进一步的，正常投放器中设置接近开关与挂钩的开口端正对，用于监测挂钩的状态，极大地方便了飞行员在驾驶舱内判断挂钩是否处于释放状态。进一步的，锁扣的下端设置滚轮，上端设置有滚轴，使得锁扣与拨轮以及挂钩之间的相对运动更加顺畅。进一步的，手动侧板的外侧设置有应急拉索组件，可确保在正常投放器出现故障或失效时，可以由驾驶员通过拉索操控实现投放作业，有效提高了本装置的可靠性。进一步的，手动侧板和电动侧板的顶端开设有同轴通孔，所述同轴通孔用于连接挂载件，同轴通孔既可以直接连接轴类挂载件，也可以通过销轴连接环类挂载件。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为图1的爆炸示意图。图3为挂钩闭锁状态示意图。图4为挂钩释放状态示意图。图5为旋转电磁铁组件示意图。附图中，1-手动侧板，2-电动侧板，3-手动扳杆，4-应急拉锁组件，5-挂钩，6-挂钩轴，7-拨轮，8-拨轮轴，9-拨轮弹簧，10-锁扣，11-锁扣转轴，12-防撞挡块，13-防撞挡块螺栓，14-正常投放器，15-旋转电磁铁，16-扇形块，17-旋转电磁铁壳体，18-接近开关。具体实施方式下面结合附图以及实施例对本专利技术进行详细解释。如图1和图2所示，一种直升机吊运挂载装置，包括手动侧板1、电动侧板2、手动扳杆3、正常投放器14、挂钩5、挂钩轴6、拨轮7、拨轮轴8、拨轮弹簧9、锁扣10以及锁扣转轴11；其中，手动侧板1和电动侧板2之间形成一个安装挂钩5、挂钩轴6、拨轮7、拨轮轴8、拨轮弹簧9、锁扣10以及锁扣转轴11的容置空间；挂钩轴6、拨轮轴8以及锁扣转轴11的两端分别设置手动侧板1和电动侧板2上；挂钩5通过上部开孔安装在挂钩轴6上，拨轮7安装在拨轮轴8上，锁扣10通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直升机吊运挂载装置，其特征在于，包括手动侧板(1)、电动侧板(2)、手动扳杆(3)、正常投放器(14)、挂钩(5)、挂钩轴(6)、拨轮(7)、拨轮轴(8)、拨轮弹簧(9)、锁扣(10)以及锁扣转轴(11)；其中，手动侧板(1)和电动侧板(2)之间形成一个安装挂钩(5)、挂钩轴(6)、拨轮(7)、拨轮轴(8)、拨轮弹簧(9)、锁扣(10)以及锁扣转轴(11)的容置空间；挂钩轴(6)、拨轮轴(8)以及锁扣转轴(11)的两端分别安装在设置手动侧板(1)和电动侧板(2)上；挂钩(5)通过上部开孔安装在挂钩轴(6)上，拨轮(7)安装在拨轮轴(8)上，锁扣(10)通过中部开孔套安装在锁扣转轴(11)上；挂钩(5)的顶端与锁扣(10)的下端紧密接触，锁扣(10)的上端与拨轮(7)的上端接触；正常投放器设(14)设置在电动侧板(2)的外侧，手动扳杆(3)设置在手动侧板(1)的外侧；拨轮(7)的两侧分别与手动扳杆(3)和正常投放器(14)接触，手动扳杆(3)和正常投放器(14)向拨轮(7)提供转动力矩；拨轮(7)的上端连接拨轮弹簧(9)的一端，拨轮弹簧(9)的另一端与电动侧板(2)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种直升机吊运挂载装置，其特征在于，包括手动侧板(1)、电动侧板(2)、手动扳杆(3)、正常投放器(14)、挂钩(5)、挂钩轴(6)、拨轮(7)、拨轮轴(8)、拨轮弹簧(9)、锁扣(10)以及锁扣转轴(11)；其中，手动侧板(1)和电动侧板(2)之间形成一个安装挂钩(5)、挂钩轴(6)、拨轮(7)、拨轮轴(8)、拨轮弹簧(9)、锁扣(10)以及锁扣转轴(11)的容置空间；挂钩轴(6)、拨轮轴(8)以及锁扣转轴(11)的两端分别安装在设置手动侧板(1)和电动侧板(2)上；挂钩(5)通过上部开孔安装在挂钩轴(6)上，拨轮(7)安装在拨轮轴(8)上，锁扣(10)通过中部开孔套安装在锁扣转轴(11)上；挂钩(5)的顶端与锁扣(10)的下端紧密接触，锁扣(10)的上端与拨轮(7)的上端接触；正常投放器设(14)设置在电动侧板(2)的外侧，手动扳杆(3)设置在手动侧板(1)的外侧；拨轮(7)的两侧分别与手动扳杆(3)和正常投放器(14)接触，手动扳杆(3)和正常投放器(14)向拨轮(7)提供转动力矩；拨轮(7)的上端连接拨轮弹簧(9)的一端，拨轮弹簧(9)的另一端与电动侧板(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的直升机吊运挂载装置，其特征在于，挂钩(5)的上方设置有用于限制挂钩(5)转动角度的防撞挡块(12)，防撞挡块(12)为弹性体，防撞挡块(12)采用穿过手动侧板(1)和电动侧板(2)的防撞挡块螺栓(13)安装。3.根据权利要求1所述的直升机吊运挂载装置，其特征在于，手动侧板(1)和电动侧板(2)在安装拨轮(7)的位置均开设有弧形通孔，拨轮(7)的两侧分别设置有用于连接手动扳杆(3)和正常投放器(14)的第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部和第二驱动部分别穿过手动侧板(1)和电动侧板(2)上的弧形通孔；第一驱动部与手动扳杆(3)下端相抵，其相互作用力的方向平行于手动侧板(1)，第二驱动部与正常投放器(14)中的驱动件相抵，其相互作用力的方向平行于电动侧板(2)；手动扳杆(3)还连接有用于使其复位的第一扭簧。4.根据权利要求3所述的直升机吊运挂载装置，其特征在于，正常投放器(14)包括旋转电磁铁(15)、扇形块(16)、旋转电磁铁壳体(17)以及接近开关(18)，旋转电磁铁(15)、扇形块(16)以及接近开关(18)均设置在旋转电磁铁壳体(17)内，扇形块(16)与旋转电磁铁(15)连接，扇形块(16)与拨轮(7)的第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁捷，杨伦，钱万涛，刘二东，赵哲，高鹏宇，张学程，
申请(专利权)人：中航电测仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61