The invention discloses a double-ring rotorcraft spherical cabin aircraft, aiming at solving the problems of naked rotorcraft blades, risk of collision breakage and inconvenience of aircraft attitude adjustment. The invention comprises a spherical cabin, an upper protective cover, a lower protective cover, a rotor fixing ring, an upper rotor, a lower rotor and a control system. The rotor fixing ring is connected between the inner ring of the upper protective cover and the lower protective cover. The rotor fixing ring is rotated and installed with an attitude adjusting ring. The spherical cabin is rotated and installed in the attitude adjusting ring, and the attitude adjusting ring and the rotor fixing ring are connected with two relatively arranged joint axes. The spherical cabin and the adjusting ring are connected with two relatively arranged cabin joint axes, the adjusting joint axes and the cabin joint axes are perpendicular, the adjusting joint axes and the cabin joint axes are all driven to connect the adjusting motor; the upper rotor and the lower rotor rotors can be rotated and installed on the fixed ring of the rotor, and the gyroscope is installed on the fixed ring of the rotor. The adjusting joint axes and the cabin joint axes are electrically connected with the control system. Answer.
【技术实现步骤摘要】
一种双环形旋翼球形舱飞机
本专利技术涉及一种飞行器,更具体地说,它涉及一种双环形旋翼球形舱飞机。
技术介绍
随着国家把通用航空确定为支柱产业,人们对飞机的关注度越来越高。固定翼飞机需要跑道,普通直升飞机的旋翼裸露安全性不高,且因负荷扭矩大而配备大功率发动机,传动系统复杂且易引起机件疲劳要定期更换,飞机的维护费用高,这些都极大地限制了通用航空业的发展。目前,无人机发展很快,用于拍摄甚至运送快递,但是现在的很多无人机旋翼叶片裸露在外,存在碰撞折断的风险,而且无人机调姿不便又不能实现大载重能力。
技术实现思路
本专利技术克服了飞机旋翼叶片裸露在外,存在碰撞折断的风险,而且飞机调姿不便的不足,提供了一种双环形旋翼球形舱飞机,飞机旋翼叶片隐藏在保护罩内,转动过程中不会发生碰撞折断的现象,而且旋翼叶片长度短,有利于降低对旋翼叶片强度的严苛要求且无需经常更换旋翼叶片,飞机飞行过程中调姿方便可靠;双环形旋翼球形舱飞机大大简化了传动结构,减轻飞机自重,降低维护强度和费用,加大了动力输出半径,降低了对发动机功率的要求,极大地减少了能耗,无需尾翼,结构简单优化。为了解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:一种双环形旋翼球形舱飞机,包括球形舱、上保护罩、下保护罩、旋翼固定环、上旋翼转子、下旋翼转子、控制系统,上保护罩、下保护罩、上旋翼转子、下旋翼转子均呈环形,上保护罩、下保护罩上均设有通风格栅,上保护罩和下保护罩的外圈连接在一起,旋翼固定环连接在上保护罩和下保护罩的内圈之间,旋翼固定环上转动安装调姿环,球形舱转动安装在调姿环内,调姿环和旋翼固定环之间连接两相对设置的调姿关节轴, ...
【技术保护点】
1.一种双环形旋翼球形舱飞机,其特征是,包括球形舱、上保护罩、下保护罩、旋翼固定环、上旋翼转子、下旋翼转子、控制系统,上保护罩、下保护罩、上旋翼转子、下旋翼转子均呈环形,上保护罩、下保护罩上均设有通风格栅,上保护罩和下保护罩的外圈连接在一起,旋翼固定环连接在上保护罩和下保护罩的内圈之间,旋翼固定环上转动安装调姿环,球形舱转动安装在调姿环内,调姿环和旋翼固定环之间连接两相对设置的调姿关节轴,球形舱和调姿环之间连接两相对设置的机舱关节轴,调姿关节轴和机舱关节轴轴线垂直,一调姿关节轴以及一机舱关节轴均传动连接调姿电机;上旋翼转子、下旋翼转子均包括运动环、强磁转子、均布连接在运动环上的若干旋翼叶片,旋翼固定环上和强磁转子对应安装励磁线圈定子,运动环可转动安装在旋翼固定环上,旋翼固定环上安装陀螺仪,调姿电机、励磁线圈定子、陀螺仪均与控制系统电连接。
【技术特征摘要】
2018.02.28 CN 2018202966852;2018.06.06 CN 201820901.一种双环形旋翼球形舱飞机,其特征是,包括球形舱、上保护罩、下保护罩、旋翼固定环、上旋翼转子、下旋翼转子、控制系统,上保护罩、下保护罩、上旋翼转子、下旋翼转子均呈环形,上保护罩、下保护罩上均设有通风格栅,上保护罩和下保护罩的外圈连接在一起,旋翼固定环连接在上保护罩和下保护罩的内圈之间,旋翼固定环上转动安装调姿环,球形舱转动安装在调姿环内,调姿环和旋翼固定环之间连接两相对设置的调姿关节轴,球形舱和调姿环之间连接两相对设置的机舱关节轴,调姿关节轴和机舱关节轴轴线垂直,一调姿关节轴以及一机舱关节轴均传动连接调姿电机;上旋翼转子、下旋翼转子均包括运动环、强磁转子、均布连接在运动环上的若干旋翼叶片,旋翼固定环上和强磁转子对应安装励磁线圈定子,运动环可转动安装在旋翼固定环上,旋翼固定环上安装陀螺仪,调姿电机、励磁线圈定子、陀螺仪均与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种双环形旋翼球形舱飞机,其特征是,旋翼固定环上设有两环形的安装槽,运动环上均设有悬浮环,悬浮环内壁上安装吸附环,悬浮环、吸附环与安装槽侧壁之间均设有悬浮间隙,悬浮环上、下表面上均安装有活动永磁环,安装槽侧壁上和活动永磁环对应位置安装有固定永磁环,活动永磁环与固定永磁环的相对面磁极相同;旋翼固定环上均布安装若干电磁块,电磁块径向朝向吸附环且...
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