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本发明公开了一种双环形旋翼球形舱飞机，旨在解决飞机旋翼叶片裸露在外，存在碰撞折断的风险，而且飞机调姿不便的不足。该发明包括球形舱、上保护罩、下保护罩、旋翼固定环、上旋翼转子、下旋翼转子、控制系统，旋翼固定环连接在上保护罩和下保护罩的内圈之间...
该专利属于史智勇所有，仅供学习研究参考，未经过史智勇授权不得商用。

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