The utility model discloses a vision-based robot posture adjusting device, which comprises two connecting plates, two parallel transmission shafts jointly rotating and connecting between the two connecting plates, and two transmission shafts are connected by transmission belt. One end of the transmission shaft runs through one of the connecting plates and extends to one side of the connecting plate. One end of the transmission shaft is fixed. There must be a first rotating wheel. The utility model can realize intelligent grasping. The robot communicates with the visual camera through the PLC system, adjusts the grasping posture of the robot based on the reference position of the robot according to the position and posture information of the workpiece provided by the visual camera, so that the relative position of the robot's grasping hand and the workpiece is fixed at each grasping time, so as to ensure that even the position of the workpiece being grasped has been fixed. Deviation, but the position and attitude of the workpiece can be uniquely fixed when it is placed, which is suitable for application in high precision automation industry.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的机器人位姿调整装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于视觉的机器人位姿调整装置。
技术介绍
在自动化项目中，人工往传送带起始端放件，传送带运行至摄像头拍照范围和机器人行程范围后，传送带两边的传感器检测到工件到达使得传送带停止，机器人需要将传送带上的小件进行抓取，然后将工件运送至特定夹具上面放置。由于放置时的位姿精度要求较高，需要保证机器人在传送带上抓取工件时每次工件和抓手的位置相对固定。人工往传送带上面放置工件的位置具有不确定性，传感器检测到运动中的工件从而停止传送带时每次工件位置也会有些许偏差。这两个偏差因素使得机器人采用固定位姿抓取办法无法保证每次抓取工件相对一致，为此，我们提出了一种基于视觉的机器人位姿调整装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于视觉的机器人位姿调整装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于视觉的机器人位姿调整装置，包括两个连接板，两个连接板之间共同转动连接有两个相互平行的传送轴，两个传送轴之间通过传送带传动连接，其中一个传送轴的一端贯穿其中一个连接板并延伸...
【技术保护点】
1.一种基于视觉的机器人位姿调整装置，包括两个连接板(14)，其特征在于：两个连接板(14)之间共同转动连接有两个相互平行的传送轴(6)，两个传送轴(6)之间通过传送带(5)传动连接，其中一个传送轴(6)的一端贯穿其中一个连接板(14)并延伸至该连接板(14)的一侧，所述该传送轴(6)的一端固定有第一转动轮(7)，所述连接板(14)的下端设有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴上固定有第二转动轮(9)，所述第二转动轮(9)与第一转动轮(7)之间通过传动带(8)传动连接，两个连接板(14)的一侧均固定有固定块(4)，两个固定块(4)的相对一侧均设有滑槽，两个滑槽内均...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的机器人位姿调整装置，包括两个连接板(14)，其特征在于：两个连接板(14)之间共同转动连接有两个相互平行的传送轴(6)，两个传送轴(6)之间通过传送带(5)传动连接，其中一个传送轴(6)的一端贯穿其中一个连接板(14)并延伸至该连接板(14)的一侧，所述该传送轴(6)的一端固定有第一转动轮(7)，所述连接板(14)的下端设有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴上固定有第二转动轮(9)，所述第二转动轮(9)与第一转动轮(7)之间通过传动带(8)传动连接，两个连接板(14)的一侧均固定有固定块(4)，两个固定块(4)的相对一侧均设有滑槽，两个滑槽内均安装有滑块(29)，两个滑槽内的底部均转动连接有螺杆(30)，两个滑块(29)分别螺纹套接在两个螺杆(30)上，所述螺杆(30)的上端贯穿滑槽内的顶部并延伸至固定块(4)的上端，所述螺杆(30)的上端固定有转动块(3)，两个连接板(14)上设有拍摄装置，所述传送带(5)的一侧设有机器人(18)，所述机器人(18)上安装有抓手(17)，所述机器人(18)的一侧设有夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的机器人位姿调整装置，其特征在于，所述拍摄装置包括设置在两个连接板(14)上的型材支架(13)，所述型材支架(13)的上端固定有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一侧固定有两个固定板(1)，两个固定板(1)之间共同转动连接有摄像头(2)，所述摄像头(2)的一端转动连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的一端转动连接在连接杆(12)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的机器人位姿调整装置，其特征在于，所述夹持装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张焕良，洪涛，龚蒙，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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