星连接多排制动变速器制造技术

星连接多排制动变速器，包括行星排结构、输入输出锁止连接与制动器，行星排结构为不少于两排行星排的二自由度决定系统星连接行星排结构。行星排包括单层星行星排、双层星行星排、三层星行星排，相互排列组合。参与星连接的包括单层行星轮、外层行星轮、内层行星轮、一层行星轮、二层行星轮、三层行星轮，相互排列组合。各行星排各特性参数相互组合。输入输出锁止连接：以一个旋转构件作为不变输入连接端，连接输入端；以一个旋转构件作为不变输出连接端，连接输出端；以其余旋转构件作为可变锁止连接端，各连接制动器。通过控制制动器来控制档位。设置多个不变输出连接端的本发明专利技术变速器也属于本发明专利技术保护范围。

Star-connected multi-row brake transmission

Star-connected multi-row brake transmission, including planetary row structure, input-output lock connection and brake, planetary row structure is not less than two rows of planetary rows of two degrees of freedom to determine the system star-connected planetary row structure. Planetary rows include single-layer planetary rows, double-layer planetary rows and three-layer planetary rows, which are arranged and combined with each other. The star connection includes single planetary gear, outer planetary gear, inner planetary gear, one planetary gear, two planetary gear and three planetary gear, which are arranged and combined with each other. The characteristic parameters of each row are combined with each other. Input-output locking connection: a rotating member is used as the invariant input connection end to connect the input end; a rotating member is used as the invariant output connection end to connect the output end; and other rotating members are used as the variable locking connection end to connect the brakes. The gear is controlled by controlling the brake. The transmission of the invention with multiple Invariant output connections also belongs to the protection scope of the invention.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】星连接多排制动变速器
本专利技术涉及一种行星排变速器，具体为多排行星排的星连接行星排结构的通过控制制动器来控制档位的变速器。
技术介绍
为了转换传递动力系统的转矩和转速，很多动力机械都配置了行星排变速器。传统行星排变速器中，控制旋转构件与另一旋转构件之间的结合与分离时使用离合器作为控制器，需要液压控制系统来完成控制，控制系统复杂，传统行星排变速器结构复杂。机械行业需要控制系统更简单的行星排变速器。行星排基础知识：行星排由太阳轮、内齿圈与带行星轮的行星架三个部件组成，三个部件的啮合排列关系决定行星排种类。现有行星排按行星架上行星轮层级数的单与双可分为单层星行星排、双层星行星排、三层星行星排。设Zt为太阳轮齿数，Zq为内齿圈齿数，Nt为太阳轮转速,Nq为内齿圈转速,Nj为行星架转速。设单层星行星排的单层行星轮齿数为Zxd，双层星行星排的外层行星轮齿数为Zxw，双层星行星排的内层行星轮齿数为Zxn，三层星行星排的一层行星轮齿数为Zxy，三层星行星排的二层行星轮齿数为Zxe，三层星行星排的三层行星轮齿数为Zxs。定义行星排特性参数a＝Zq/Zt,对于单层星行星排，单太星参数为bd＝Zt/Zxd,单圈星参数为cd＝Zq/Zxd,单层星行星排运动特性方程为：Nt+a*Nq＝(1+a)*Nj；单太星方程为Nxd+bd*Nt＝(1+bd)*Nj，单圈星方程为Nxd-cd*Nt＝(1-cd)*Nj。定义行星排特性参数a＝Zq/Zt,双层星行星排，外太星参数为bw＝Zt/Zxw,外圈星参数为cw＝Zq/Zxw,内太星参数为bn＝Zt/Zxn,内圈星参数为cn＝Zq/Zxn,双层星行星排的运动特性方程为：Nt-a*Nq＝(1-a)*Nj，外太星方程为Nxw-bw*Nt＝(1-bw)*Nj,外圈星方程为Nxw-cw*Nt＝(1-cw)*Nj,内太星方程为Nxn+bn*Nt＝(1+bn)*Nj，内圈星方程为Nxn+cn*Nt＝(1+cn)*Nj。定义行星排特性参数a＝Zq/Zt,对于三层星行星排，一太星参数为by＝Zt/Zxy,一圈星参数为cy＝Zq/Zxy,二太星参数为be＝Zt/Zxe,二圈星参数为ce＝Zq/Zxe,三太星参数为bs＝Zt/Zxs,三圈星参数为cs＝Zq/Zxs，三层星行星排运动特性方程为：Nt+a*Nq＝(1+a)*Nj，一太星方程为Nxy+by*Nt＝(1+by)*Nj,一圈星方程为Nxy-cy*Nt＝(1-cy)*Nj,二太星方程为Nxe-be*Nt＝(1-be)*Nj，二圈星方程为Nxe+ce*Nt＝(1+ce)*Nj,三太星方程为Nxs+bs*Nt＝(1+bs)*Nj，三圈星方程为Nxs-cs*Nt＝(1-cs)*Nj。上述各行星排各特性参数中，行星排特性参数为业内现有知识，所有太星参数、圈星参数是现有知识的延伸、是业内必须掌握的新知识。上述十五个行星排运动方程中，三个行星排运动特性方程为业内现有知识，六个太星方程、六个圈星方程是现有知识的延伸、是业内必须掌握的新知识。新知识是研究星连接行星排结构的必须工具，包含了运动特性方程、太星方程、圈星方程的行星排运动方程组才是对行星排运动规律的完整数学语言表述。行星排尺寸等比放大缩小，其各种特性参数不变，其各个运动方程不变。多个行星排相互连接可以组成行星排结构。行星排结构中的几个部件连接并拥有同一个确定的转速，形成一个旋转构件，每一个旋转构件具有一个转速。业内现有观念认为，多排行星排组成的行星排结构的自由度，等于行星排结构中所有旋转构件数减去行星排数，即：行星排结构自由度＝旋转构件数-行星排数。这种观念有漏洞与错误，应修正为业内必须掌握的新知识：相邻行星排之间为双路并联连接或者星连接的行星排结构，都是二自由度决定系统的行星排结构。二自由度决定系统的行星排结构，具有多个旋转构件，其中两个旋转构件的转速确定后，所有旋转构件的转速被决定。下述是业内现有知识的延伸、是业内必须掌握的新知识：星连接即在行星排间连接中，使各行星排的行星轮组数目相同，调整各行星排尺寸大小，有的等比放大、有的等比缩小，直至各行星排中某一层行星轮轴心到行星排轴心的距离都相等；把一排行星排的某一层行星轮与相邻行星排的某一层行星轮轴心对齐相连接，这样的连接必然使参与连接的各某一层行星轮拥有相同的转速，参与连接的各个行星架拥有另一相同的转速。这样的行星排间连接，我们称为行星排的星连接，多个行星排以星连接方法连接组成的行星排结构称为星连接行星排结构。行星排变速器基础知识：对行星排变速器结构的表述包括文字语言表述，也包括数字或代数式子的数学语言表述。行星排变速器的结构包括行星排结构与输入输出锁止连接。行星排结构包括行星排种类顺序、行星轮种类顺序、各行星排的各特性参数、行星排间连接等。行星排种类顺序是不同种类行星排的排列组合，一般用文字语言表述。各行星排的各特性参数，一般用数学语言表述。各特性参数是以数学语言表述的各行星排的结构。行星排间连接包括串联连接、并联连接、星连接等，包括文字语言表述也包括数学语言表述。例如：文字语言表述的“连接就是使连接对象的转速相等”，数学语言表述为“转速Na＝转速Nb”。输入输出锁止连接是行星排变速器的重要结构，其对外关系包括输入、输出与锁止，其连接形式包括不变连接、可变连接。对于每个传动路径(包含输入连接、行星排结构中的中间路径、锁止连接、输出连接)，其输入转速与输出转速的比称为传动比。传动比包括传动比数字值与传动比式子。传动比式子为代数式子，是用数学语言表示从输入到输出的传动过程与作用机制。
技术实现思路
为设计制造控制系统更简单的变速器，本专利技术提出一种多排行星排的星连接行星排结构的通过控制制动器来控制档位的变速器，称为星连接多排制动变速器。本专利技术的星连接多排制动变速器，与输入端和输出端连接，包括行星排结构、输入输出锁止连接与制动器，本专利技术以行星排结构特征、输入输出锁止连接特征为专利技术的特征。其中：行星排结构的特征是：本专利技术的行星排结构均为星连接行星排结构，是二自由度决定系统行星排结构。行星排结构包括至少两个行星排，各两个行星排具有相同的行星轮组数目(行星轮组数目一般为2、3、4或5)，调整各行星排尺寸大小，有的等比放大、有的等比缩小，直至各行星排中某一层行星轮轴心到行星排轴心的距离都相等；把一排行星排的某一层行星轮与相邻行星排的某一层行星轮轴心对齐相连接，这样的连接必然使参与连接的各某一层行星轮拥有相同的转速，参与连接的各个行星架拥有另一相同的转速；这样的行星排间连接，我们称为行星排的星连接，多个行星排以星连接方法连接组成的行星排结构称为星连接行星排结构。本专利技术的星连接多排制动变速器，与动力源和动力使用设备连接，包括星连接额行星排结构与输入输出锁止连接，其中：星连接的行星排结构包括至少两个行星轮，每个行星排包括中心轮和装有行星轮的行星架，其中中心轮包括内齿圈或太阳轮，相邻两个行星排具有相同的行星轮层数且至少为两层，两个行星排之间关系为等比放大或缩小，两个行星排相对应的其中一层的行星轮一一对应，并通过行星架同轴连接，构成行星排的星连接结构；每个行星排的中心轮分别为一个旋转构件，两个行星排之间相互连接的行星轮为一个旋转构件，其余各层行星轮均分别为一个旋转构件；输入输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种星连接多排制动变速器，与输入端和输出端连接，其特征在于该变速器包括行星排结构、输入输出锁止连接与制动器，本专利技术以行星排结构特征、输入输出锁止连接特征为专利技术的特征，其中：行星排结构的特征是：本专利技术的行星排结构均为星连接行星排结构，是二自由度决定系统行星排结构，行星排结构包括至少两个行星排，各行星排具有相同的行星轮组数目(行星轮组数目一般为2、3、4或5)，调整各行星排尺寸大小，有的等比放大、有的等比缩小，直至各行星排中某一层行星轮轴心到行星排轴心的距离都相等，把一排行星排的某一层行星轮与相邻行星排的某一层行星轮轴心对齐相连接，这样的连接必然使参与连接的各某一层行星轮拥有相同的转速，参与连接的各个行星架拥有另一相同的转速；这样的行星排间连接，称为行星排的星连接，多个行星排以星连接方法连接组成的行星排结构，称为星连接行星排结构；输入输出锁止连接的特征是：在行星排结构中，以其中一个旋转构件作为不变输入连接端，连接一个输入端，以一个旋转构件作为不变输出连接端，连接一个输出端，以其余旋转构件各作为可变锁止连接端，各连接一个制动器；星连接行星排结构中的旋转构件数量等于(2*n+1),其中n为星连接行星排结构中的行星排数量，在星连接行星排结构中，一个旋转构件作为不变输入连接端，另一个旋转构件作为不变输出连接端，所以最多有(2*n‑1)个可变锁止连接端，连接(2*n‑1)个制动器，本专利技术变速器通过控制制动器来控制档位，不变输入连接端转速确定、一个可变锁止连接端制动器制动转速确定为零时，不变输出连接端有一种转速，变速器是一个档位，不变输入连接端转速确定、另一个可变锁止连接端制动器制动转速确定为零时，不变输出连接端有另一种转速，变速器是另一个档位，本专利技术变速器有(2*n‑1)个档位。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.10.31 CN 20171104649281.一种星连接多排制动变速器，与输入端和输出端连接，其特征在于该变速器包括行星排结构、输入输出锁止连接与制动器，本发明以行星排结构特征、输入输出锁止连接特征为发明的特征，其中：行星排结构的特征是：本发明的行星排结构均为星连接行星排结构，是二自由度决定系统行星排结构，行星排结构包括至少两个行星排，各行星排具有相同的行星轮组数目(行星轮组数目一般为2、3、4或5)，调整各行星排尺寸大小，有的等比放大、有的等比缩小，直至各行星排中某一层行星轮轴心到行星排轴心的距离都相等，把一排行星排的某一层行星轮与相邻行星排的某一层行星轮轴心对齐相连接，这样的连接必然使参与连接的各某一层行星轮拥有相同的转速，参与连接的各个行星架拥有另一相同的转速；这样的行星排间连接，称为行星排的星连接，多个行星排以星连接方法连接组成的行星排结构，称为星连接行星排结构；输入输出锁止连接的特征是：在行星排结构中，以其中一个旋转构件作为不变输入连接端，连接一个输入端，以一个旋转构件作为不变输出连接端，连接一个输出端，以其余旋转构件各作为可变锁止连接端，各连接一个制动器；星连接行星排结构中的旋转构件数量等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗灿，
申请(专利权)人：罗灿，
类型：发明
国别省市：云南,53