车辆转向盘的转角阶跃输入试验方法和系统技术方案

本发明专利技术提出车辆转向盘的转角阶跃输入试验方法和系统，其中，方法包括以下步骤：获取试验要求车速，根据试验要求车速并通过PID控制算法对车辆的油门进行控制，以使车辆的车速达到试验要求车速；确定多个预设的侧向加速度；依次选择多个预设的侧向加速度，并在选择每个预设的侧向加速度时，根据相应的预设转向盘转角、阶跃时间和阶跃速度对转向盘进行控制，以进行转向盘转角阶跃输入试验。由此，通过对试验车辆的车速、方向盘转角和侧向加速度进行自动控制，减少人工输入，实现转向盘转角阶跃输入试验自动化，缩短试验时间，提升试验精度以及可重复性。

Stepping angle input test method and system for vehicle steering wheel

The method includes the following steps: acquiring the required speed of the test, controlling the throttle of the vehicle according to the required speed of the test, and controlling the throttle through the PID control algorithm to make the vehicle speed meet the required speed of the test; determining multiple preset lateral accelerations; sequentially selecting multiple preset lateral accelerations. When choosing each preset lateral acceleration, the steering wheel is controlled according to the preset steering wheel angle, step time and step speed, so that the steering wheel angle step input test can be carried out. Thus, by automatically controlling the vehicle speed, steering wheel angle and lateral acceleration, the manual input is reduced, the steering wheel angle step input test automation is realized, the test time is shortened, and the test accuracy and repeatability are improved.

【技术实现步骤摘要】
车辆转向盘的转角阶跃输入试验方法和系统
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆转向盘的转角阶跃输入试验方法和一种车辆转向盘的转角阶跃输入试验系统。
技术介绍
目前，转向盘转角阶跃输入试验是车辆操稳(操纵稳定性)性能客观试验中的重要试验项目，其主要用于检测车辆的转向瞬态响应。在相关技术中，转向盘转角阶跃输入试验，通常采用转向机器人施加方向盘，将转向盘转角输入到试验车辆转向系统中，从而，自动获取高精度和可重复性的试验结果。但相关技术的问题在于，对于试验车辆的车速，只能通过驾驶员人为控制油门开度以达到试验所规定的纵向速度，导致试验精度低，可重复性差，另外，对于试验要求的各稳态侧向加速度，也只能通过慢增量试验的方法进行设定，导致试验时间长，效率低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆转向盘的转角阶跃输入试验方法，能够实现转向盘转角阶跃输入试验自动化，缩短试验时间，提升试验精度以及可重复性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆转向盘的转角阶跃输入试验系统。本专利技术的第三个目的在于提出另一种车辆转向盘的转角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆转向盘的转角阶跃输入试验方法，其特征在于，包括以下步骤：获取试验要求车速，根据所述试验要求车速并通过PID控制算法对车辆的油门进行控制，以使所述车辆的车速达到所述试验要求车速；确定多个预设的侧向加速度，其中，所述多个预设的侧向加速度分别与多个预设转向盘转角对应；依次选择所述多个预设的侧向加速度，并在选择每个所述预设的侧向加速度时，根据相应的预设转向盘转角、阶跃时间和阶跃速度，对所述转向盘进行控制，以进行转向盘转角阶跃输入试验。

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向盘的转角阶跃输入试验方法，其特征在于，包括以下步骤：获取试验要求车速，根据所述试验要求车速并通过PID控制算法对车辆的油门进行控制，以使所述车辆的车速达到所述试验要求车速；确定多个预设的侧向加速度，其中，所述多个预设的侧向加速度分别与多个预设转向盘转角对应；依次选择所述多个预设的侧向加速度，并在选择每个所述预设的侧向加速度时，根据相应的预设转向盘转角、阶跃时间和阶跃速度，对所述转向盘进行控制，以进行转向盘转角阶跃输入试验。2.根据权利要求1所述的车辆转向盘的转角阶跃输入试验方法，其特征在于，通过测试获得所述多个预设转向盘转角，其中，所述获得所述多个预设转向盘转角包括：根据所述试验要求车速并通过PID控制算法对车辆的油门进行控制，以使所述车辆的车速达到所述试验要求车速；控制所述转向盘转动，并在所述转向盘转动过程中，监测所述车辆的侧向加速度；在所述车辆的侧向加速度达到所述每个预设的侧向加速度时，记录所述转向盘的转角，以作为相应的预设转向盘转角。3.根据权利要求2所述的车辆转向盘的转角阶跃输入试验方法，其特征在于，所述控制所述转向盘转动包括：获取预设角增量；控制所述转向盘从零位置开始以所述预设角增量增加。4.根据权利要求1所述的车辆转向盘的转角阶跃输入试验方法，其特征在于，所述多个预设的侧向加速度分别为0.1g、0.15g、0.2g、0.25g、0.3g。5.一种车辆转向盘的转角阶跃输入试验系统，其特征在于，包括：车速控制模块，用于获取试验要求车速，根据所述试验要求车速并通过PID控制算法对车辆的油门进行控制，以使所述车辆的车速达到所述试验要求车速；确定模块，用于确定多个预设的侧向加速度，其中，所述多个预...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，陈伟，张曦，张晨，郑华，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11