一种测试方法及测试系统技术方案

本发明专利技术属于汽车技术领域，涉及一种测试方法，应用于盲点检测系统的测试，所述测试方法包括连续采集车辆两侧和车辆后方的图像；根据所述图像检测车辆两侧和车辆后方是否存在目标车辆，并连续采集和记录车辆状态数据、盲点检测系统的状态信息，其中所述车辆状态数据包括车速、转向灯状态、刹车状态和档位状态，所述盲点检测系统的状态信息包括报警状态信息；通过判断根据所述图像检测到目标车辆的时间段和所述盲点检测系统处于报警状态的时间段的匹配情况得到盲点检测系统的测试数据。根据本发明专利技术提供的方案，可以有效识别盲点检测系统漏报、误报的情况，测试精准度高。此外还提供一种执行所述方法的测试系统。

A Test Method and System

The invention belongs to the field of automobile technology, and relates to a testing method applied to the testing of blind spot detection system. The testing method includes continuous acquisition of images on both sides of the vehicle and behind the vehicle; detection of whether there is a target vehicle on both sides of the vehicle and behind the vehicle according to the image, and continuous acquisition and recording of vehicle status data and the status information of the blind spot detection system. Vehicle status data include vehicle speed, steering light status, braking status and gear status, and the status information of the blind spot detection system includes alarm status information. The test data of the blind spot detection system are obtained by judging the matching of the time period when the target vehicle is detected according to the image and the time period when the blind spot detection system is in alarm status. According to the scheme provided by the present invention, it can effectively identify the situation of missing and false alarm of the blind spot detection system, and the test accuracy is high. A test system for executing the method is also provided.

【技术实现步骤摘要】
一种测试方法及测试系统
本专利技术实施例属于汽车
，尤其涉及一种测试方法及测试系统。
技术介绍
随着科技的进步，汽车的安全性已经越来越高，汽车安全系统也越来越丰富和完善，其中车体吸能结构、安全带、安全气囊、TPMS(TirePressureMonitoringSystem，轮胎压力监测系统)等被动式安全系统成为车辆标准配置，而ABS(AntilockBrakeSystem，制动防抱死系统)、ESP(ElectronicStabilityProgram，车身电子稳定系统)以及BSD(BlindSpotDetection，盲点检测系统)等主动式安全系统也逐渐在高端车型上配置。由于后视镜存在盲区，当侧后方车辆在本车辆的侧后方大概45°角的位置时，也就是侧后方车辆的车头在本车辆车尾的地方，驾驶员在后视镜中将看不到侧后方车辆，此时进行车辆变道时，极有可能跟侧后方车辆发生碰撞，车辆配置的盲点检测系统可以解决了这一安全隐患，盲点检测系统借助车尾的雷达探头对车身后方30米左右的距离进行实时监测，可及时发现侧后方车辆，如果此时驾驶员开启转向灯变道，盲点检测系统将发出警报提醒驾驶者侧后方有障碍车辆，同时安装于后视镜表面的报警灯直接点亮，在不分散驾驶员注意力前提下，提醒驾驶者关注侧后方危险隐患，并及时作出反应，从而避免车辆碰撞甚至车祸的发生。国内汽车基于24G微波雷达的盲点检测系统的开发已经日新月异，目前对盲点检测系统的功能可靠性的检验主要通过驾驶员开车，测试人员观察并记录目标车辆及报警警示灯的开关状态或是听报警声音的测试方式进行，这种方式很难准确评估盲点检测系统的功能可靠性，急需要一种可靠而有效的测试方法来测试盲点检测系统的功能可靠性，以满足装车要求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种测试方法及测试系统，以准确测试评估盲点检测系统的可靠性、报警的准确性，并进行漏报、误报统计，确保盲点检测系统能够满足装车要求。第一方面，本专利技术实施例提供一种测试方法，应用于盲点检测系统的测试，包括：连续采集车辆两侧和车辆后方的图像；根据所述图像检测车辆两侧和车辆后方是否存在目标车辆，并连续采集和记录车辆状态数据、盲点检测系统的状态信息，其中所述车辆状态数据包括车速、转向灯状态、刹车状态和档位状态，所述盲点检测系统的状态信息包括报警状态信息；通过判断根据所述图像检测到目标车辆的时间段和所述盲点检测系统处于报警状态的时间段的匹配情况得到盲点检测系统的测试数据，所述测试数据包括报警准确率、误报率或漏报率。在本专利技术一些实施例中，所述方法还包括显示采集的图像、所述盲点检测系统的状态信息和车辆状态数据。在本专利技术一些实施例中，所述方法还包括对显示的图像、所述盲点检测系统的状态信息和车辆状态数据进行录屏，通过回放分析采集的目标车辆的数量和报警状态信息，以分析盲点检测系统的性能。在本专利技术一些实施例中，所述方法还包括获取车辆测试过程中的环境信息，以对所述盲点检测系统的误报和漏报情况下的测试环境进行分析。在本专利技术一些实施例中，所述方法还包括在连续采集车辆两侧和车辆后方的图像之前标定图像检测区域，所述图像检测区域与所述盲点检测系统中的报警区域相对应；所述根据所述图像检测车辆两侧和车辆后方是否存在目标车辆具体为：识别所述图像中的图像检测区域，在对识别的图像检测区域进行检测，判断车辆两侧和车辆后方是否存在目标车辆。第二方面，本专利技术实施例提供一种测试系统，应用于盲点检测系统的测试，所述测试系统包括摄像装置、图像处理装置、信息采集装置和测试处理装置，其中：所述摄像装置用于连续采集车辆两侧和车辆后方的图像；所述图像处理装置用于根据所述图像检测车辆两侧和车辆后方是否存在目标车辆；所述信息采集装置用于连续采集和记录车辆状态数据、盲点检测系统的状态信息，其中所述车辆状态数据包括车速、转向灯状态、刹车状态和档位状态，所述盲点检测系统的状态信息包括报警状态信息；所述测试处理装置用于通过判断根据所述图像检测到目标车辆的时间段和所述盲点检测系统处于报警状态的时间段的匹配情况得到盲点检测系统的测试数据，所述测试数据包括报警准确率、误报率或漏报率。在本专利技术一些实施例中，所述系统还包括显示装置；所述显示装置用于显示采集的图像和所述盲点检测系统的状态信息和车辆状态数据。在本专利技术一些实施例中，所述系统还包括录像装置，用于对所述显示装置显示的图像、所述盲点检测系统的状态信息和车辆状态数据进行录屏；所述测试处理装置还用于通过回放分析采集的目标车辆的数量和报警状态信息，分析盲点检测系统的性能。在本专利技术一些实施例中，所述信息采集装置还用于获取车辆测试过程中的环境信息；所述测试处理装置还用于对所述盲点检测系统的误报和漏报情况下的测试环境进行分析。在本专利技术一些实施例中，所述测试系统还包括标定装置，所述标定装置用于在连续采集车辆两侧和车辆后方的图像之前标定图像检测区域，所述图像检测区域与所述盲点检测系统中的报警区域相对应；所述测试处理装置根据所述图像检测车辆两侧和车辆后方是否存在目标车辆具体为：识别所述图像中的图像检测区域，在对识别的图像检测区域进行检测，判断车辆两侧和车辆后方是否存在目标车辆。根据本专利技术实施例提供的测试方法和测试系统，与现有人工观察测试技术相比，本专利技术提供的方案借助图像分析，通过对根据图像检测到目标车辆的时间段和盲点检测系统处于报警状态的时间段的匹配情况进行记录和分析，能够有效识别盲点检测系统的漏报、误报等问题，以评估系统的报警准确度，测试结果更加精确。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的测试系统的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的盲点检测系统和测试系统中相关部件在车身的安装示意图；图3为本专利技术实施例提供的测试系统的另一结构框图；图4为本专利技术实施例提供的显示装置的显示界面的示意图；图5为本专利技术实施例提供的测试系统的报警区域标定示意图；图6为本专利技术实施例提供的测试方法的流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试方法，应用于盲点检测系统的测试，其特征在于，包括：连续采集车辆两侧和车辆后方的图像；根据所述图像检测车辆两侧和车辆后方是否存在目标车辆，并连续采集和记录车辆状态数据、盲点检测系统的状态信息，其中所述车辆状态数据包括车速、转向灯状态、刹车状态和档位状态，所述盲点检测系统的状态信息包括报警状态信息；通过判断根据所述图像检测到目标车辆的时间段和所述盲点检测系统处于报警状态的时间段的匹配情况得到盲点检测系统的测试数据，所述测试数据包括报警准确率、误报率或漏报率。

【技术特征摘要】
1.一种测试方法，应用于盲点检测系统的测试，其特征在于，包括：连续采集车辆两侧和车辆后方的图像；根据所述图像检测车辆两侧和车辆后方是否存在目标车辆，并连续采集和记录车辆状态数据、盲点检测系统的状态信息，其中所述车辆状态数据包括车速、转向灯状态、刹车状态和档位状态，所述盲点检测系统的状态信息包括报警状态信息；通过判断根据所述图像检测到目标车辆的时间段和所述盲点检测系统处于报警状态的时间段的匹配情况得到盲点检测系统的测试数据，所述测试数据包括报警准确率、误报率或漏报率。2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括显示采集的图像、所述盲点检测系统的状态信息和车辆状态数据。3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括对显示的图像、所述盲点检测系统的状态信息和车辆状态数据进行录屏，通过回放分析采集的目标车辆的数量和报警状态信息，以分析盲点检测系统的性能。4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括获取车辆测试过程中的环境信息，以对所述盲点检测系统的误报和漏报情况下的测试环境进行分析。5.根据权利要求1-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括在连续采集车辆两侧和车辆后方的图像之前标定图像检测区域，所述图像检测区域与所述盲点检测系统中的报警区域相对应；所述根据所述图像检测车辆两侧和车辆后方是否存在目标车辆具体为：识别所述图像中的图像检测区域，在对识别的图像检测区域进行检测，判断车辆两侧和车辆后方是否存在目标车辆。6.一种测试系统，应用于盲点检测系统的测试，其特征在于，所述测试系统包括摄像装置、图像处理装置、信息采集装置和测试处理装置，其中：所述摄像装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银华，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44