The invention belongs to a position feedback device, in particular to a position feedback device of a servo drive mechanism. It includes a potentiometer component, which is set in the base, and the potentiometer component, the output shaft of the potentiometer component is sleeved with a conical locking structure, the outer sleeve of the conical locking structure is connected with a clearance elimination gear component, and the bottom end of the conical locking structure is supported by a tail supporting component, and the tail supporting component is fixed on the base. The advantages of the invention are as follows: taking clearance gear drive as a breakthrough point, a design method of position feedback device for servo drive mechanism is proposed, which mainly includes potentiometer component, clearance gear component, conical locking structure and tail support component. Among them, clearance eliminating gear assembly can ensure the accuracy of position feedback; conical locking structure can ensure the reliability of the connection between clearance eliminating gear and potentiometer; tail support component can effectively support the position feedback device to avoid the generation of cantilever beam structure, thereby improving the reliability of position feedback device.
【技术实现步骤摘要】
一种伺服传动机构位置反馈装置
本专利技术属于位置反馈装置,具体涉及一种伺服传动机构位置反馈装置。
技术介绍
伺服传动机构是导弹武器系统的一种重要伺服机构,为舵系统的执行机构,带动舵面偏转,以实现对导弹飞行姿态的控制。伺服传动机构的传动精度直接影响舵系统的控制精度,进而影响对导弹飞行姿态的控制。而伺服传动机构位置反馈装置的精度和可靠性是影响传动精度和可靠性的主要因素,因此应对伺服传动机构的位置反馈装置进行有效设计,以保证伺服传动机构的精度和可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷,提出一种伺服传动机构位置反馈装置。本专利技术是这样实现的:一种伺服传动机构位置反馈装置,包括电位器组件、消隙齿轮组件、锥面锁紧结构、尾部支撑组件和基座,其中电位器组件设置在基座内,并且电位器组件,电位器组件的输出轴上套接锥面锁紧结构,锥面锁紧结构外套接消隙齿轮组件,锥面锁紧结构的最下端通过尾部支撑组件支撑,尾部支撑组件固定在基座上。如上所述的一种伺服传动机构位置反馈装置,其中,还包括螺钉I和螺钉II,螺钉I用于将电位器组件固定在基座上,螺钉II用于将尾部支撑组件固定在基座上。如上所述的一种伺服传动机构位置反馈装置,其中,所述的电位器组件包括电位器和定位套,其中电位器为电位器组件的主体部件,定位套套接在电位器的输出轴上。如上所述的一种伺服传动机构位置反馈装置,其中,所述的消隙齿轮组件包括主齿轮、副齿轮和圈簧,其中主齿轮设置在上端,副齿轮设置在下端,主齿轮和副齿轮之间设置圈簧。如上所述的一种伺服传动机构位置反馈装置,其中,所述的锥面锁紧结构包括十字槽套筒和锁紧螺母,其中 ...
【技术保护点】
1.一种伺服传动机构位置反馈装置,其特征在于:包括电位器组件(1)、消隙齿轮组件(2)、锥面锁紧结构(3)、尾部支撑组件(4)和基座(7),其中电位器组件(1)设置在基座(7)内,并且电位器组件(1),电位器组件(1)的输出轴上套接锥面锁紧结构(3),锥面锁紧结构(3)外套接消隙齿轮组件(2),锥面锁紧结构(3)的最下端通过尾部支撑组件(4)支撑,尾部支撑组件(4)固定在基座(7)上。
【技术特征摘要】
1.一种伺服传动机构位置反馈装置,其特征在于:包括电位器组件(1)、消隙齿轮组件(2)、锥面锁紧结构(3)、尾部支撑组件(4)和基座(7),其中电位器组件(1)设置在基座(7)内,并且电位器组件(1),电位器组件(1)的输出轴上套接锥面锁紧结构(3),锥面锁紧结构(3)外套接消隙齿轮组件(2),锥面锁紧结构(3)的最下端通过尾部支撑组件(4)支撑,尾部支撑组件(4)固定在基座(7)上。2.如权利要求1所述的一种伺服传动机构位置反馈装置,其特征在于:还包括螺钉I(5)和螺钉II(6),螺钉I(5)用于将电位器组件(1)固定在基座(7)上,螺钉II(6)用于将尾部支撑组件(4)固定在基座(7)上。3.如权利要求2所述的一种伺服传动机构位置反馈装置,其特征在于:所述的电位器组件(1)包括电位器(1-1)和定位套(1-2),其中电位器(1-1)为电位器组件(1)的主体部件,定位套(1-2)套接在电位器(1-1)的输出轴上。4.如权利要求3所述的一种伺服传动机构位置反馈装置,其特征在于:所述的消隙齿轮组件(2)包括主齿轮(2-1)、副齿轮(2-2)和圈簧(2-3),其中主齿轮(2-1)设置在上端,副齿轮(2-2)设置在下端,主齿轮(2-1)和副齿轮(2-2)之间设置圈簧(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘涛,冯永星,胡兴雷,张远虎,韦宇聪,曹东海,海克飞,王洋,李邦清,刘峰,
申请(专利权)人:北京自动化控制设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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