车辆的变速控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种变速控制装置，在从全释放状态起设定齿轮级而进行加减速的情况下，所述变速控制装置使得控制响应性及变速振动良好。根据本发明专利技术，基于包括车辆的车速在内的驱动数据，计算出应当由变速器设定的目标齿轮级，在当将全部多个卡合机构释放、而车辆行驶时，基于驱动数据计算出规定的目标齿轮级的情况下，判断目标齿轮级是否是比根据紧接在目标齿轮级被计算出之前的驱动数据计算出的初始齿轮级低速侧的齿轮级(步骤S3)，在判断为目标齿轮级是比初始齿轮级低速侧的齿轮级的情况下，不进行设定初始齿轮级的控制，而进行使卡合机构卡合以设定目标齿轮级的控制(步骤S5)。

Variable Speed Control Device for Vehicles

The invention provides a speed change control device, which makes the control responsiveness and speed change vibration good under the condition of acceleration and deceleration by setting the gear stage from the full release state. According to the present invention, based on the driving data including the vehicle speed, the target gear level that should be set by the transmission is calculated. When all the multiple clamping mechanisms are released and the vehicle is running, the target gear level is calculated based on the driving data to determine whether the target gear level is higher than the driving data immediately before the target gear level is calculated. In the case of judging that the target gear stage is a gear stage with lower speed side than the initial gear stage, the control of setting the initial gear stage is not carried out, and the control of making the clamping mechanism clamp to set the target gear level is carried out (_5).

【技术实现步骤摘要】
车辆的变速控制装置
本专利技术涉及控制车辆的变速用的装置，所述车辆配备有根据离合器或制动器等卡合机构的卡合及释放的状态来设定多个齿轮级的自动变速器。
技术介绍
自动变速器等车辆中的驱动力传递装置被构成为进行扭矩的传递和切断，并且改变传递的扭矩的大小。在专利文献1中，记载了配备有进行这样的扭矩传递及切断的通断装置的混合动力车辆。专利文献1中记载的通断装置是将发动机及第一旋转机输出的扭矩传递给驱动轮、以及将该传递切断的装置，通过其动作状态从“切断”及“接通”进行切换，并且通过传递的扭矩变化，在驱动轮上产生的驱动力变化。由于驱动力的变化成为车辆的振动的重要因素，因此，在专利文献1中记载的混合动力车辆中，控制成使得通过发动机的起动而使驱动力增大的情况与通过通断装置开始传递扭矩而使驱动力变化的情况不会重叠。具体地说，专利文献1记载的装置被构成为能够选择在通过第一旋转机起动发动机之后将通断装置接通的转换模式、以及在将通断装置接通而将发动机与驱动轮连接起来之后起动发动机的转换模式。现有技术文献专利文献【专利文献1】国际公开第2012/059996号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题如上所述，专利文献1记载的装置，通过规定发动机的起动和通断装置的接通的顺序，改善振动及驱动响应性等。另一方面，已知配备有多个相当于上述的通断装置的离合器及制动器的自动变速器，在该自动变速器配备有进行对于变速机构的扭矩的输入及其切断的所谓输入离合器的情况下，能够进行与上述专利文献1记载的通断装置的控制同样的控制。但是，为了传递扭矩，并且使传递的扭矩变化，存在切换多个卡合机构的卡合以及释放的状态的情况，过去没有着眼于这种情况下的技术课题及解决该课题的手段，至少还不知道用于解决这种课题的有效的手段。特别是，还不知道通过将全部的卡合机构释放来形成与将上述输入离合器释放的状态同样的状态，从该状态使多个卡合机构卡合而设定规定的齿轮级时的有效的手段。本专利技术是以上述情况作为背景做出的，其目的是提供一种车辆的变速控制装置，所述车辆的变速控制装置可以改善在从全部多个卡合机构处于释放状态起使任意多个卡合机构卡合而设定规定的齿轮级时的响应性及振动。解决课题的手段为了达到上述目的，本专利技术为一种车辆的变速控制装置，所述车辆的变速器被连接于驱动力源的输出侧，所述变速器具有多个卡合机构，根据多个所述卡合机构的卡合及释放的状态设定多个齿轮级，其特征在于，所述车辆的变速控制装置具有控制所述卡合机构的卡合及释放的控制器，所述控制器基于包括所述车辆的车速在内的驱动数据，计算出目标齿轮级，在当所述车辆在将全部多个所述卡合机构释放的全释放状态下行驶时基于所述驱动数据计算出规定的所述目标齿轮级的情况下，判断所述目标齿轮级是否是比根据紧接在计算所述目标齿轮级之前的所述驱动数据计算出的初始齿轮级低速侧的齿轮级，在判断为所述目标齿轮级是比所述初始齿轮级低速侧的齿轮级的情况下，不进行设定所述初始齿轮级的控制，而进行使所述卡合机构卡合的控制以设定所述目标齿轮级。在本专利技术中，其特征在于，所述控制器计算中间齿轮级，所述中间齿轮级与所述初始齿轮级相比变速比大，并且与所述目标齿轮级相比变速比小，而且能够通过从初始齿轮级起将一个规定的卡合机构释放并且使另一个卡合机构卡合来设定，另外，能够通过在所述目标齿轮级使一个另外的规定的卡合机构卡合并且进而使另外一个卡合机构释放来设定，在所述中间齿轮级被计算出的情况下，使在从所述全释放状态起设定所述目标齿轮级的过程中用于设定所述中间齿轮级的卡合机构卡合。另外，在本专利技术中也可以为，在计算出多个所述中间齿轮级的情况下，所述控制器将变速比接近于所述目标齿轮级的齿轮级作为所述中间齿轮级。进而，在本专利技术中也可以为，在使在从所述全释放状态起设定所述目标齿轮级的过程中用于设定所述中间齿轮级的所述卡合机构卡合的情况下，所述控制器将卡合控制的实施顺序确定为按照在所述初始齿轮级、所述中间齿轮级和所述目标齿轮级中的任一齿轮级均卡合的第一卡合机构；在所述初始齿轮级释放而在所述中间齿轮级以及所述目标齿轮级卡合的第二卡合机构；仅在所述初始齿轮级、所述中间齿轮级和所述目标齿轮级之中的所述目标齿轮级卡合的第三卡合机构的顺序来进行所述卡合控制。在本专利技术中也可以为，所述控制器读取所述自动变速器的输入转速，使得在用于设定所述中间齿轮级的卡合机构之中的、在所述目标齿轮级被释放的驱动力保持离合器卡合，在所述输入转速从所述中间齿轮级的同步转速增大到所述目标齿轮级的同步转速的期间，使所述驱动力保持离合器卡合以具有规定的扭矩容量。在本专利技术中也可以为，在存在进行所述卡合控制的所述顺序相同的卡合机构的情况下，所述控制器设置时间差来实施所述顺序相同的所述卡合机构的卡合控制。专利技术的效果根据本专利技术，在使全部卡合机构成为释放状态而行驶时，在基于包括车速在内的驱动数据计算出目标齿轮级的情况下，判断该目标齿轮级是否是比所述初始齿轮级低速侧的齿轮级。即，判断基于紧接在目标齿轮级被计算出之前的驱动数据而计算出的齿轮级是否是初始齿轮级，目标齿轮级相对于该初始齿轮级是否是低速侧的齿轮级。在从全部卡合机构被释放的状态起使任意卡合机构卡合而设定齿轮级的情况下，如果该齿轮级是目标齿轮级，是比初始齿轮级低速侧的齿轮级，则不进行设定初始齿轮级的控制，而控制卡合机构以设定目标齿轮级。从而，根据本专利技术的变速控制装置，由于不进行设定初始齿轮级的控制，而进行向目标齿轮级的直接的变速控制，因此，变速响应性或者驱动力的控制响应性提高，并且变速控制的重叠或者连续得以受到抑制，因此，可以降低变速振动。进而，由于在车辆的行驶中能够使全部卡合机构释放，因此，可以从变速器中省略只用于对变速器的扭矩输入的卡合机构(输入用卡合机构)或变矩器等传动机构。另外，在本专利技术中，如果进行使用于设定中间齿轮级的卡合机构暂时卡合等的经由中间齿轮级的控制，则可以使产生加速度的正时提早，提高控制响应性或者加速性。特别是，如果该中间齿轮级是接近于目标齿轮级的齿轮级，则因其变速比大而使得加速度变大，加速性变得更好。进而，通过以上述方式确定使卡合机构卡合的顺序，设置在变速器的内部的旋转部件的转速逐渐增大或者逐渐降低，从而，由于旋转方向不会反转或者急剧地变化，因此，有利于变速振动的降低。在本专利技术中，由于使虽然在目标齿轮级被释放但在中间齿轮级卡合的卡合机构卡合，并且直到输入转速变成在目标齿轮级的同步转速为止，将该卡合机构的扭矩容量保持在规定的扭矩容量，因此，在从全释放状态起直到设定目标齿轮级为止的过程中，可以使加速度的增大持续。另外，可以将体验到加速度增大的正时提前。其结果是，提高加速性。另外，由于在确定用于设定规定的齿轮级的卡合机构的卡合顺序时，在多个卡合机构的顺序变得相同的情况下，对这些卡合机构的卡合正时设定时间差，因此，可以避免或者降低变速振动。附图说明图1是示意地表示可以在本专利技术作为对象的混合动力车辆的一个例子的框图。图2是表示该自动变速器的齿轮系的一个例子的架构图。图3是汇总表示在该自动变速器中为了设定各个齿轮级而卡合的离合器及制动器的图表。图4是用于说明该电子控制装置中的输入数据及控制指令信号的框图。图5是用于说明在本专利技术的实施方式中实施的控制的一个例子的流程图。图6是示意地表示在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的变速控制装置，所述车辆的变速器被连接于驱动力源的输出侧，所述变速器具有多个卡合机构，根据多个所述卡合机构的卡合及释放的状态设定多个齿轮级，其特征在于，所述车辆的变速控制装置具有控制所述卡合机构的卡合及释放的控制器，所述控制器，基于包括所述车辆的车速在内的驱动数据，计算出目标齿轮级，在当所述车辆在将全部多个所述卡合机构释放的全释放状态下行驶时基于所述驱动数据计算出规定的所述目标齿轮级的情况下，判断所述目标齿轮级是否是比根据紧接在计算所述目标齿轮级之前的所述驱动数据计算出的初始齿轮级低速侧的齿轮级，在判断为所述目标齿轮级是比所述初始齿轮级低速侧的齿轮级的情况下，不进行设定所述初始齿轮级的控制，而进行使所述卡合机构卡合的控制以设定所述目标齿轮级。

【技术特征摘要】
2017.12.05 JP 2017-2334471.一种车辆的变速控制装置，所述车辆的变速器被连接于驱动力源的输出侧，所述变速器具有多个卡合机构，根据多个所述卡合机构的卡合及释放的状态设定多个齿轮级，其特征在于，所述车辆的变速控制装置具有控制所述卡合机构的卡合及释放的控制器，所述控制器，基于包括所述车辆的车速在内的驱动数据，计算出目标齿轮级，在当所述车辆在将全部多个所述卡合机构释放的全释放状态下行驶时基于所述驱动数据计算出规定的所述目标齿轮级的情况下，判断所述目标齿轮级是否是比根据紧接在计算所述目标齿轮级之前的所述驱动数据计算出的初始齿轮级低速侧的齿轮级，在判断为所述目标齿轮级是比所述初始齿轮级低速侧的齿轮级的情况下，不进行设定所述初始齿轮级的控制，而进行使所述卡合机构卡合的控制以设定所述目标齿轮级。2.如权利要求1所述的车辆的变速控制装置，其特征在于，所述控制器，计算中间齿轮级，所述中间齿轮级与所述初始齿轮级相比变速比大，并且与所述目标齿轮级相比变速比小，而且能够通过从初始齿轮级起将一个规定的卡合机构释放并且使另一个卡合机构卡合来设定，另外，能够通过在所述目标齿轮级使一个另外的规定的卡合机构卡合并且进而使另外一个卡合机构释放来设定，在所述中间齿轮级被计算出的情况下，使在从所述全释放状态起设定所述目标齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：金种甲，星屋一美，横田敦彦，山中聪，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP