一种栈板堆叠机伸缩连动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种栈板堆叠机伸缩连动装置，马达安装在安装架的中部，链轮安装在所述马达的转轴上，两个传动组分别通过安装轴承安装在安装架上马达的两侧，传动轴通过安装轴承竖直安装在安装架上，传动轮安装在传动轴的上端部并且与链轮联动，转动推动板的一端与传动轴的下端部活动连接，推动杆的上端部与转动推动板的另一端连接，推动杆的下端部落入伸缩板的推动杆槽中，伸缩板安装在导向板中，导向板通过链接板连接在安装架的底部并位于两个传动组的下方。本实用新型专利技术安装在栈板堆叠机的框架上，可以通过提升机构的传动上下移动，伸缩板可以前后伸缩，无需气源，全部由机械连杆带动，适应性广泛。

A telescopic linkage device for stacker

The utility model provides a telescopic and continuous device for stacker with stacker. The motor is installed in the middle of the mounting frame, the sprocket wheel is installed on the rotating axle of the motor, the two transmission groups are installed on both sides of the motor on the mounting frame by installing bearings, the transmission shaft is installed on the mounting frame vertically by installing bearings, and the transmission wheel is installed at the upper end of the transmission shaft and is linked with the sprocket wheel to rotate. One end of the driving plate is movably connected with the lower end of the transmission shaft, and the upper end of the driving rod is connected with the other end of the rotating driving plate. The lower end of the driving rod falls into the groove of the driving rod of the expansion plate. The expansion plate is installed in the guiding plate, and the guiding plate is connected to the bottom of the installation frame through the connecting plate and is located below the two transmission groups. The utility model is mounted on the frame of the stacker of stacking plates, which can be moved up and down by the transmission of the lifting mechanism. The expansion plates can be retracted back and forth without air source, and are all driven by mechanical connecting rods with wide adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种栈板堆叠机伸缩连动装置
本技术属于物流输送设备领域，具体涉及一种栈板堆叠机伸缩连动装置。
技术介绍
栈板堆叠机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一，现已广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。图1所示是栈板堆叠机。在图1中，栈板堆叠机由框架100、提升机构200、伸缩连动装置300组成。人工或者通过自动化设备将空栈板400输送到框架100的下方，框架100上有定位装置。光电检测到空栈板400就位完成，伸缩连动装置300启动，伸缩杆伸出，然后提升机构200启动，将伸缩连动装置300拉起提升，空栈板400也跟着提升。目前市面上的栈板堆叠机很多，但主要都是需要用到气源驱动伸缩连动装置300，设备多、结构复杂，使用、维护成本也比较高，有一定的局限性。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中所提到的现有栈板堆叠机工作方式上的不足，本技术提供了一种栈板堆叠机伸缩连动装置，实现全部由机械连杆带动，从而具有广泛的适应性。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种栈板堆叠机伸缩连动装置，包括安装架、马达链轮、第一传动组、第二传动组、安装轴承、转动推动组、链接板、导向板以及伸缩板；所述马达链轮由马达和链轮组成，所述马达安装在所述安装架的中部，马达的安装方向为转轴朝上，所述链轮安装在所述马达的转轴上，所述第一传动组、第二传动组分别通过安装轴承安装在所述安装架上于所述马达的左右两侧，所述第一传动组、第二传动组均由传动轮和传动轴组成，所述传动轴通过安装轴承竖直安装在所述安装架上，所述传动轮安装在所述传动轴的上端部并且与所述链轮联动，所述转动推动组包括转动推动板和推动杆，所述转动推动板的一端与所述传动轴的下端部活动连接并且与所述传动轴垂直，所述推动杆的上端部与所述转动推动板的另一端连接并且与所述转动推动板垂直，所述推动杆的下端部落入所述伸缩板的推动杆槽中，所述伸缩板安装在所述导向板中，所述导向板通过所述链接板连接在所述安装架的底部并位于所述第一传动组、第二传动组下方的对应位置。依照本技术的一个方面，所述导向板上具有两道导向槽，所述伸缩板的左右两侧位于所述导向槽中。依照本技术的一个方面，所述伸缩板的左右两侧各有两个导向轮，所述导向轮与所述导向槽相切。依照本技术的一个方面，所述伸缩板上的推动杆槽为长条状，所述推动杆在所述推动杆槽中来回运动。依照本技术的一个方面，所述传动轮与所述链轮之间通过链条传动。依照本技术的一个方面，所述马达的转轴上安装有第一链轮和第二链轮，两者一上一下设置，所述第一链轮与所述第一传动组的传动轮同高度，通过链条传动；所述第二链轮与所述第二传动组的传动轮的同高度，通过链条传动。由于采用上述方案，本技术的有益效果是：本技术是根据物流输送领域的实际应用需求设计的一种栈板堆叠机伸缩连动装置，安装在栈板堆叠机的框架上，整组机构可以通过提升机构的传动上下移动，本技术的伸缩板可以前后伸缩，无需气源，全部由机械连杆带动，适应性广泛。附图说明图1是栈板堆叠机的结构原理图。图2是本技术栈板堆叠机伸缩连动装置的主视图。图3是本技术栈板堆叠机伸缩连动装置的右视图(伸出状态)。图4是图3所示状态时伸缩板与导向板的位置关系图。图5是本技术栈板堆叠机伸缩连动装置的右视图(未伸出状态)。图6是图5所示状态时伸缩板与导向板的位置关系图。图2至图6中：1.安装架；2.马达；3.第一链轮；4.第二链轮；5.第一传动轮；6.第二传动轮；7.传动轴；8.安装轴承；9.转动推动板；10.推动杆；11.链接板；12.导向板；13.伸缩板；14.导向槽；15.导向轮；16.推动杆槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图2、图3和图5，本技术的栈板堆叠机伸缩连动装置，是由安装架1、马达2、第一链轮3、第二链轮4、第一传动轮5、第二传动轮6、传动轴7、安装轴承8、转动推动板9、推动杆10、链接板11、导向板12以及伸缩板13组成。参考图2、图3和图5，马达2安装在安装架1的中部偏一侧位置，马达2的安装方向为转轴朝上，第一链轮3和第二链轮4均安装在马达2的转轴上，其中第一链轮3在下、第二链轮4在上；第一传动轮5和第二传动轮6分别位于马达2的左右两侧，第一链轮3与第一传动轮5高度相同，通过链条传动；第二链轮4与第二传动轮6高度相同，通过链条传动；第一传动轮5和第二传动轮6分别安装在两根传动轴7的上端部，传动轴7通过安装8轴承竖直安装在安装架1上；转动推动板9的一端与传动轴7的下端部活动连接并且与传动轴7垂直，推动杆10的上端部与转动推动板9的另一端连接并且与转动推动板9垂直，推动杆10的下端部落入伸缩板13的推动杆槽16中；伸缩板13安装在导向板12中，导向板12通过链接板11连接在安装架1的底部并位于两根传动轴7下方的对应位置。参考图4和图6，导向板12上左右两侧具有两道导向槽14，伸缩板13的左右两侧分别位于该两道导向槽14中，伸缩板13的左右两侧各有两个导向轮15，共四个导向轮，导向轮15与同侧的导向槽14相切；伸缩板13上的推动杆槽16为长条状、横向布置，推动杆10可在推动杆槽16中来回运动。本技术的工作原理如下：本技术的栈板堆叠机伸缩连动装置安装在图1所示的框架100上，整组机构可以通过提升机构200的传动，上下移动。栈板堆叠机伸缩连动装置的伸缩板13可以前后伸缩。当需要伸出时，马达2工作，通过第一链轮3、第二链轮4分别带动第一传动轮5、第二传动轮6顺时针/逆时针同向转动，转动推动板9在传动轴7的带动下转到朝向前方，推动杆10在转动推动板9的带动下运动到推动杆槽16的一端，将伸缩板13向前推动，链接板11和导向板12起到对伸缩板13的限位作用，伸缩板13在导向槽14与导向轮15的导向下向前伸出，处于图3和图4所示的状态时；当需要缩回时，马达2反向转动，通过第一链轮3、第二链轮4分别带动第一传动轮5、第二传动轮6逆时针/顺时针同向转动，转动推动板9在传动轴7的带动下转到朝向后方，推动杆10在转动推动板9的带动下运动到推动杆槽16的另一端，将伸缩板13推回导向板12中，处于图5和图6所示的状态时。上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和应用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本技术不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本技术的揭示，不脱离本技术范畴所做出的改进和修改都应该在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种栈板堆叠机伸缩连动装置，其特征在于：包括安装架、马达链轮、第一传动组、第二传动组、安装轴承、转动推动组、链接板、导向板以及伸缩板；所述马达链轮由马达和链轮组成，所述马达安装在所述安装架的中部，马达的安装方向为转轴朝上，所述链轮安装在所述马达的转轴上，所述第一传动组、第二传动组分别通过安装轴承安装在所述安装架上于所述马达的左右两侧，所述第一传动组、第二传动组均由传动轮和传动轴组成，所述传动轴通过安装轴承竖直安装在所述安装架上，所述传动轮安装在所述传动轴的上端部并且与所述链轮联动，所述转动推动组包括转动推动板和推动杆，所述转动推动板的一端与所述传动轴的下端部活动连接并且与所述传动轴垂直，所述推动杆的上端部与所述转动推动板的另一端连接并且与所述转动推动板垂直，所述推动杆的下端部落入所述伸缩板的推动杆槽中，所述伸缩板安装在所述导向板中，所述导向板通过所述链接板连接在所述安装架的底部并位于所述第一传动组、第二传动组下方的对应位置。

【技术特征摘要】
1.一种栈板堆叠机伸缩连动装置，其特征在于：包括安装架、马达链轮、第一传动组、第二传动组、安装轴承、转动推动组、链接板、导向板以及伸缩板；所述马达链轮由马达和链轮组成，所述马达安装在所述安装架的中部，马达的安装方向为转轴朝上，所述链轮安装在所述马达的转轴上，所述第一传动组、第二传动组分别通过安装轴承安装在所述安装架上于所述马达的左右两侧，所述第一传动组、第二传动组均由传动轮和传动轴组成，所述传动轴通过安装轴承竖直安装在所述安装架上，所述传动轮安装在所述传动轴的上端部并且与所述链轮联动，所述转动推动组包括转动推动板和推动杆，所述转动推动板的一端与所述传动轴的下端部活动连接并且与所述传动轴垂直，所述推动杆的上端部与所述转动推动板的另一端连接并且与所述转动推动板垂直，所述推动杆的下端部落入所述伸缩板的推动杆槽中，所述伸缩板安装在所述导向板中，所述导向板通过所述链接板连接在所述安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王夺，张平，石晶，李俊，何星，苏佳烽，
申请(专利权)人：上海和进物流机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31