一种堆垛机的后拍板装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种堆垛机的后拍板装置，包括驱动机构、以及后拍板机构；驱动机构安装于龙门架，后拍板机构滑动安装于龙门架，且后拍板机构与驱动机构连接，由驱动机构驱动后拍板机构沿龙门架来回移动。龙门架上安装有丝杆以及两导杆，丝杆位于两导杆之间；后拍板机构包括滑动座、拍板、以及气缸；所述滑动座的活动安装于丝杆和两导杆上，底部设有拍板座；气缸安装于拍板座，拍板与气缸连接。本发明专利技术的堆垛机的后拍板装置传动过程稳定，定位准确，工作效益高。

A Back-racket Device of Stacker

The invention provides a backslap device of a stacker, including a driving mechanism and a backslap mechanism; the driving mechanism is installed on a gantry frame, and the backslap mechanism slides on a gantry frame, and the backslap mechanism is connected with the driving mechanism, and the backslap mechanism is driven by a driving mechanism to move back and forth along the gantry frame. A screw rod and two guide rods are installed on the gantry frame, and the screw rod is located between the two guide rods; the back clapper mechanism includes a sliding seat, a clapper plate and a cylinder; the sliding seat is movably installed on the screw rod and two guide rods, with a clapper seat at the bottom; the cylinder is installed on the clapper seat, and the clapper plate is connected with the cylinder. The backclap device of the stacker has stable transmission process, accurate positioning and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机的后拍板装置
本专利技术涉及板材加工设备
，尤其涉及一种堆垛机的后拍板装置。
技术介绍
现有的堆垛机的后拍板装置一般以链条或齿轮传动的方式来驱动后拍板前后移动，但这两种传动方式，后拍板被不规则传动的板材撞击时都会引起非常大的跳动，而且后拍板定位不准确。此外，由于堆垛机需要24小时不停地工作，后拍板长时间被不规则传动过来的板材撞击，很容易造成结构的松动甚至破坏；如：双排链轮一旦使用时间过长,会导致链条出现“拉长”(即：松动)甚至断裂的现象，出现两边张紧轮的行程甚至不够的现象。
技术实现思路
本专利技术提供一种结构强度大，传动过程稳定，有效提高工作效益的堆垛机的后拍板装置。本专利技术采用的技术方案为：一种堆垛机的后拍板装置，其包括：龙门架、驱动机构、以及后拍板机构；所述龙门架包括两支撑梁、以及连接在两所述支撑梁顶部的横梁；所述驱动机构安装于其中一所述支撑梁；所述横梁上安装有丝杆以及两导杆，所述丝杆位于两所述导杆之间；所述后拍板机构包括滑动座、拍板、以及气缸；所述滑动座的顶部活动安装于所述丝杆和两所述导杆上，底部设有拍板座；所述气缸安装于所述拍板座，所述拍板与所述气缸连接；所述拍板座上安装有两连接杆，每一所述连接杆的一端安装于拍板，另一端安装于所述拍板座，所述气缸位于两所述连接杆之间；所述驱动机构包括减速电机、主动链轮、从动链轮、以及链条；其中一条所述支撑梁上活动安装有电机座，所述减速电机安装于所述电机座，所述主动链轮安装于所述减速电机的输出轴，所述从动链轮安装于所述丝杆的一端，所述链条套在所述主动链轮和所述从动链轮上。进一步地，所述丝杆上套接有丝母和两衬套，所述丝母位于两所述衬套之间，所述滑动座通过所述丝母以及两所述衬套滑动安装于所述丝杆。进一步地，每一所述导杆上均套接有无油轴承，所述滑动座通过相应的所述无油轴承滑动安装于每一所述导杆。进一步地，所述拍板包括第一缓冲垫、第二缓冲垫、以及第三缓冲垫；所述第二缓冲垫夹在所述第一缓冲垫和所述第三缓冲垫之间。进一步地，所述气缸的连接轴连接有油缸接头，所述拍板与所述油缸接头连接。进一步地，所述气缸与所述拍板座的连接处设有第一缓冲块。进一步地，每一所述连接杆的一端安装于所述第三缓冲垫，另一端通过压盖安装于所述拍板座。进一步地，每一所述压盖和所述拍板座之间夹设有第二缓冲块。进一步地，所述第一缓冲垫为硅胶垫，所述第二缓冲垫为PU垫，所述第三缓冲垫为45#钢板。进一步地，所述横梁上间隔安装有两挂板，所述丝杆以及两所述导杆安装于两所述挂板之间，且每一所述挂板与所述龙门架之间夹设有垫板。相较于现有技术，本专利技术堆垛机的后拍板装置通过在丝杆的两侧安装导杆，在驱动机构运作的过程中或后拍板机构在工作时被板材撞击时都不会出现抖动或摆动的异常的情况，从而有效确保后拍板装置的稳定性，避免后拍板机构被不规则传动的板材撞击时引起非常大的跳动，确保后拍板机构定位的准确性，提高工作效益。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但不应构成对本专利技术的限制。在附图中，图1：本专利技术堆垛机的后拍板装置的示意图；图2：本专利技术堆垛机的后拍板装置的局部放大图；图3：本专利技术堆垛机的后拍板装置的局部俯视图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1所示，本专利技术的堆垛机的后拍板装置包括龙门架1、驱动机构、以及后拍板机构；其中，驱动机构安装于龙门架1，后拍板机构滑动安装于龙门架1，且后拍板机构与驱动机构连接，由驱动机构驱动后拍板机构沿龙门架1来回移动。如图1至图3所示，具体的，龙门架1包括两支撑梁101、以及连接在两支撑梁101顶部的横梁102；驱动机构安装于其中一支撑梁101。横梁102上间隔安装有两挂板2，且每一挂板2与龙门架1之间夹设有垫板3。两挂板2之间安装有丝杆4，其中，丝杆4的两端均通过带座轴承5固定在相应的挂板2上。进一步，两挂板2之间还安装有两导杆6，丝杆4位于两导杆6之间，确保后拍板机构的传动稳定性，避免后拍板机构被不规则传动的板材撞击时引起非常大的跳动，确保后拍板机构定位的准确性。后拍板机构包括滑动座7、拍板8、以及气缸9；其中，滑动座7的顶部活动安装于丝杆4、以及两导杆6上，底部设有拍板座10，气缸9安装于拍板座10，气缸9的连接轴连接有油缸接头11，拍板8与油缸接头11连接。丝杆4上套接有丝母12和两衬套13，丝母12位于两衬套13之间，滑动座7通过丝母12与两衬套13滑动安装于丝杆4，通过丝母12与丝杆4配合，使得滑动座7可以沿丝杆4来回移动。每一导杆6上均套接有无油轴承14，滑动座7通过相应的无油轴承14滑动安装于每一导杆6。拍板8包括第一缓冲垫80、第二缓冲垫81、以及第三缓冲垫82；其中，第二缓冲垫81夹在第一缓冲垫80和第三缓冲垫82之间，第三缓冲垫82与油缸接头11连接。此外，气缸9与拍板座10的连接处设有第一缓冲块15，起到缓冲作用。拍板座10上还安装有两连接杆16；每一连接杆16的一端安装于第三缓冲垫82，另一端通过压盖17安装于拍板座10，且每一压盖17和拍板座10之间夹设有第二缓冲块18，起到缓冲的作用；气缸9位于两连接杆16之间。通过在拍板座10上设置两连接杆16，两连接杆16与拍板8连接，当气缸9驱动拍板8运动时，有效起到同步和缓冲的作用，保护后拍板机构，避免出现后拍板机构长时间被不规则传动过来的板材撞击后造成结构的松动甚至破坏的现象，增长使用寿命，降低生产成本。本实施例中，第一缓冲垫80为硅胶垫，第二缓冲垫81为PU垫，第三缓冲垫82为45#钢板；可以理解的，其他实施例中，第一缓冲垫80和第二缓冲垫81还可以是橡胶垫，第三缓冲垫82为铜板等其他金属板，并不以此为限。驱动机构包括减速电机19、主动链轮20、从动链轮21、以及链条22；其中一条支撑梁101上通过螺栓23和螺母24活动安装有电机座25，减速电机19安装于电机座25，主动链轮20安装于减速电机19的输出轴，从动链轮21安装于丝杆4的一端，链条22套在主动链轮20和从动链轮21上。通减速电机19驱动主动链轮20转动，带动链条22传动，从而带动从动链轮21转动，再由从动链轮21带动丝杆4旋转，通过丝母12的配合，从而使得滑动座7沿丝杆4、以及两条导杆6来回移动，进而带动拍板8在龙门架1上来回移动。进一步，当驱动机构经过长时间的使用后，链条22会出现变得松垮的情况，此时，可以松开螺栓23和螺母24，将电机座25沿支撑梁101做升降的调整，从而调整减速电机19的工作高度，然后再重新固定螺栓23和螺母24即可，从而有效解决链条22松动的问题，避免出现主动链轮20和从动链轮21的行程不够的现象，增长驱动机构的使用寿命，进一步降低生产成本。综上，本专利技术堆垛机的后拍板装置具有以下有益效果：1、通过在丝杆4的两侧安装导杆6，在驱动机构运作的过程中或后拍板机构在工作时被板材撞击时都不会出现抖动或摆动的异常的情况，从而有效确保后拍板装置的稳定性，避免后拍板机构被不规则传动的板材撞击时引起非常大的跳动，确保后拍板机构定位的准确性，提高工作效益。2、通过在拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机的后拍板装置，其特征在于，包括：龙门架(1)、驱动机构、以及后拍板机构；所述龙门架(1)包括两支撑梁(101)、以及连接在两所述支撑梁(101)顶部的横梁(102)；所述驱动机构安装于其中一所述支撑梁(101)；所述横梁(102)上安装有丝杆4以及两导杆(6)，所述丝杆(4)位于两所述导杆(6)之间；所述后拍板机构包括滑动座(7)、拍板(8)、以及气缸(9)；所述滑动座(7)的顶部活动安装于所述丝杆(4)和两所述导杆(6)上，底部设有拍板座(10)；所述气缸(9)安装于所述拍板座(10)，所述拍板(8)与所述气缸(9)连接；所述拍板座(10)上安装有两连接杆(16)，每一所述连接杆(16)的一端安装于拍板(8)，另一端安装于所述拍板座(10)，所述气缸(9)位于两所述连接杆(16)之间；所述驱动机构包括减速电机(19)、主动链轮(20)、从动链轮(21)、以及链条(22)；其中一条所述支撑梁(101)上活动安装有电机座(25)，所述减速电机(19)安装于所述电机座(25)，所述主动链轮(20)安装于所述减速电机(19)的输出轴，所述从动链轮(21)安装于所述丝杆(4)的一端，所述链条(22)套在所述主动链轮(20)和所述从动链轮(21)上。...

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机的后拍板装置，其特征在于，包括：龙门架(1)、驱动机构、以及后拍板机构；所述龙门架(1)包括两支撑梁(101)、以及连接在两所述支撑梁(101)顶部的横梁(102)；所述驱动机构安装于其中一所述支撑梁(101)；所述横梁(102)上安装有丝杆4以及两导杆(6)，所述丝杆(4)位于两所述导杆(6)之间；所述后拍板机构包括滑动座(7)、拍板(8)、以及气缸(9)；所述滑动座(7)的顶部活动安装于所述丝杆(4)和两所述导杆(6)上，底部设有拍板座(10)；所述气缸(9)安装于所述拍板座(10)，所述拍板(8)与所述气缸(9)连接；所述拍板座(10)上安装有两连接杆(16)，每一所述连接杆(16)的一端安装于拍板(8)，另一端安装于所述拍板座(10)，所述气缸(9)位于两所述连接杆(16)之间；所述驱动机构包括减速电机(19)、主动链轮(20)、从动链轮(21)、以及链条(22)；其中一条所述支撑梁(101)上活动安装有电机座(25)，所述减速电机(19)安装于所述电机座(25)，所述主动链轮(20)安装于所述减速电机(19)的输出轴，所述从动链轮(21)安装于所述丝杆(4)的一端，所述链条(22)套在所述主动链轮(20)和所述从动链轮(21)上。2.如权利要求1所述的堆垛机的后拍板装置，其特征在于：所述丝杆(4)上套接有丝母(12)和两衬套(13)，所述丝母(12)位于两所述衬套(13)之间，所述滑动座(7)通过所述丝母(12)以及两所述衬套(13)滑动安装于所述丝杆(4)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：卢威，刘自然，
申请(专利权)人：肇庆宏旺金属实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44