The utility model provides a three-axis automatic feeding module, which comprises a Y-axis module, an X-axis module and a manipulator assembly; the X-axis module is connected to the Y-axis module, and the Y-axis module drives the X-axis module to slide back and forth along the Y-axis module in a Y-direction straight line; the X-axis module drives the manipulator assembly to slide back and forth along the X-axis module in an X-direction straight line; The manipulator assembly comprises a first cylinder, a second cylinder and two splints connected to the X-axis module; the first cylinder is connected to the X-axis module; the second cylinder is arranged on the output shaft of the first cylinder and can perform Z-directional linear reciprocating sliding driven by the output shaft of the first cylinder; the output shaft of the second cylinder is set on two, and the two of the second cylinder. The expansion direction of the output shaft is opposite. The two splints are respectively fixed on the two output axes of the second cylinder to achieve the function of automatically taking and releasing T iron and ensuring production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种三轴自动取料模块
本技术属于自动化
,更具体地说,是涉及一种三轴自动取料模块。
技术介绍
T铁也叫电工铁,它的质地为纯铁。它是声音单元构成的一个组成部件。在声音单元中,T铁的主要作用就是在通电的情况下导磁,但是它没有剩磁。音箱断电后磁场消失,它的磁性也立即消失。在喇叭的生产过程中,人工将T铁放置在加工转盘上,然后设置在加工转盘上的T铁点胶胶装置对T铁进行上胶。随着工作时间的增加,人容易疲劳,导致人工放置T铁的效率变低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三轴自动取料模块,以解决现有技术中存在的随着工作时间的增加,人容易疲劳,导致人工放置T铁的效率变低技术问题。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:提供一种三轴自动取料模块,包括Y轴模组、X轴模组以及机械手组件;所述X轴模组连接于所述Y轴模组,所述Y轴模组驱动所述X轴模组沿着所述Y轴模组进行Y向直线往复滑动;所述X轴模组驱动所述机械手组件沿着所述X轴模组进行X向直线往复滑动;所述机械手组件包括连接于所述X轴模组的第一气缸、第二气缸以及两个夹板;所述第一气缸连接于所述X轴模组,所述第二气缸设于所述第一气缸的输出轴并能在所述第一气缸的输出轴的带动下进行Z向直线往复滑动,所述第二气缸的输出轴设为两个,所述第二气缸的两输出轴的伸缩方向相反,两所述夹板分别固定于所述第二气缸的两输出轴上。进一步地,各所述夹板的面向另一所述夹板的一侧均固定有保护块。进一步地,所述第二气缸滑动连接于所述第一气缸的输出轴上,所述第一气缸的输出轴上固定有限位板,所述限位板位于所述第二气缸的上方,所述限位板和所述第二气缸之间设有缓冲机构。 ...
【技术保护点】
1.一种三轴自动取料模块,其特征在于:包括Y轴模组、X轴模组以及机械手组件;所述X轴模组连接于所述Y轴模组,所述Y轴模组驱动所述X轴模组沿着所述Y轴模组进行Y向直线往复滑动;所述X轴模组驱动所述机械手组件沿着所述X轴模组进行X向直线往复滑动;所述机械手组件包括连接于所述X轴模组的第一气缸、第二气缸以及两个夹板;所述第一气缸连接于所述X轴模组,所述第二气缸设于所述第一气缸的输出轴并能在所述第一气缸的输出轴的带动下进行Z向直线往复滑动,所述第二气缸的输出轴设为两个,所述第二气缸的两输出轴的伸缩方向相反,两所述夹板分别固定于所述第二气缸的两输出轴上。
【技术特征摘要】
1.一种三轴自动取料模块,其特征在于:包括Y轴模组、X轴模组以及机械手组件;所述X轴模组连接于所述Y轴模组,所述Y轴模组驱动所述X轴模组沿着所述Y轴模组进行Y向直线往复滑动;所述X轴模组驱动所述机械手组件沿着所述X轴模组进行X向直线往复滑动;所述机械手组件包括连接于所述X轴模组的第一气缸、第二气缸以及两个夹板;所述第一气缸连接于所述X轴模组,所述第二气缸设于所述第一气缸的输出轴并能在所述第一气缸的输出轴的带动下进行Z向直线往复滑动,所述第二气缸的输出轴设为两个,所述第二气缸的两输出轴的伸缩方向相反,两所述夹板分别固定于所述第二气缸的两输出轴上。2.如权利要求1所述的一种三轴自动取料模块,其特征在于:各所述夹板的面向另一所述夹板的一侧均固定有保护块。3.如权利要求1所述的一种三轴自动取料模块,其特征在于:所述第二气缸滑动连接于所述第一气缸的输出轴上,所述第一气缸的输出轴上固定有限位板,所述限位板位于所述第二气缸的上方,所述限位板和所述第二气缸之间设有缓冲机构。4.如权利要求3所述的一种三轴自动取料模块,其特征在于:还包括倒T形块、U形块和连接板;所述倒T形块固定于所述第一气缸的输出轴上,所述U形块滑设于所述倒T形块上,所述连接板固定于所述U形块上,所述第二气缸固定于所述连接板上,所述缓冲机构设于所述限位板与所述连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢龙刚,范昆亮,陈奇,赖永练,李若阳,
申请(专利权)人:深圳市久巨工业设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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