点胶装置及点胶系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，提供了一种点胶装置及点胶系统，点胶机用于对待涂胶工件进行点胶，调整机构用于沿y轴、z轴调节伸缩机构的位置，以及绕y轴调节伸缩机构的旋转角度。移动机构用于带动调整机构沿x轴移动，从而点胶头能够在出胶的同时通过移动机构沿x轴移动，进行直线涂胶，适用于对直线型的粘接位置进行涂胶。旋转机构用于带动旋转治具转动到达设定位置，以使旋转治具上的待涂胶工件以设定姿态定位于点胶机处，夹持机构用于夹持旋转治具，以避免涂胶过程工件发生转动，保证涂胶质量。具有该点胶装置的点胶系统能够对直线型粘接位置进行在线点胶，排除了人为因素的影响，能有效提高点胶质量和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
点胶装置及点胶系统
本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种点胶装置及点胶系统。
技术介绍
工业生产中，通过粘胶的方式进行零部件的粘接是常见的装配方式之一。例如扬声器的装配，通常采用点胶装置对相关零部件的粘接位置进行涂胶，再组装粘接。相关技术中，采用旋转座、治具与三轴点胶装置配合涂胶，三轴点胶装置能够调节点胶头的点胶位置，待点胶工件设置在旋转治具上，治具随流水线流转。工作时，治具随流水线流转至与点胶头位置相对应，在待点胶工件的粘接位置上设定一个点胶位置，通过三轴点胶装置将点胶头定位于点胶位置，此时，使旋转座带动治具旋转，工件随治具旋转，并使点胶头出胶，从而实现工件的涂胶。该方案常用于回转体的表面涂胶，适用于圆盘状扬声器的点胶装配，而对于一些特殊形状的粘接位置，例如，需要粘接的位置为直线形的工件，上述点胶装置则不能适用，需要通过人工参与辅助涂胶。在自动化生产工艺中，人工因素将影响加工质量及耗时，从而影响生产效率。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种点胶装置，适用于直线型涂胶位置的涂胶操作。并提供了一种具有该点胶装置的点胶系统。第一方面，本技术的一个实施例提供了一种点胶装置，包括：点胶机，包括点胶头、移动机构、调整机构和伸缩机构，所述点胶头设置在所述伸缩机构上，所述伸缩机构连接于所述调整机构，所述调整机构用于沿y轴、z轴调节所述伸缩机构的位置，以及绕y轴调节所述伸缩机构的旋转角度，所述调整机构连接于所述移动机构，所述移动机构用于带动所述调整机构沿x轴移动；定位装置，包括旋转机构和夹持机构，所述旋转机构用于带动旋转治具转动到达设定位置，所述夹持机构用于夹持所述旋转治具。本技术实施例的点胶装置至少具有如下有益效果：点胶机用于对待涂胶工件进行点胶，调整机构用于沿y轴、z轴调节伸缩机构的位置，以及绕y轴调节伸缩机构的旋转角度，以使点胶头能够于设定位置、以所需的角度对工件进行涂胶。移动机构用于带动调整机构沿x轴移动，从而点胶头能够在出胶的同时通过移动机构沿x轴移动，进行直线涂胶，适用于对直线型的粘接位置进行涂胶。旋转机构用于带动旋转治具转动到达设定位置，以使旋转治具上的待涂胶工件以设定姿态定位于点胶机处，夹持机构用于夹持旋转治具，以避免涂胶过程工件发生转动，保证涂胶质量。根据本技术的另一些实施例的点胶装置，所述旋转机构包括旋转头和用于带动所述旋转头转动的旋转驱动机构，所述旋转头用于带动所述旋转治具转动。根据本技术的另一些实施例的点胶装置，所述旋转头至少具有由尼龙材料制成的外周面，所述外周面通过摩擦力带动所述旋转治具转动。根据本技术的另一些实施例的点胶装置，所述调整机构包括y轴调整组件、z轴调整组件和y轴旋转组件；所述z轴调整组件连接于所述y轴调整组件，所述y轴调整组件用于沿y轴调节所述z轴调整组件的位置；所述y轴旋转组件连接于所述z轴调整组件，所述z轴调整组件用于沿z轴调节所述y轴旋转组件的位置；所述伸缩机构连接于所述y轴旋转组件，所述y轴旋转组件用于绕y轴调节所述伸缩机构的旋转角度。根据本技术的另一些实施例的点胶装置，所述y轴调整组件包括第一支架和连接于所述第一支架的第一调节件、y轴导杆，所述y轴导杆沿y轴延伸，所述第一支架连接于所述移动机构；所述z轴调整组件包括第二支架和连接于所述第二支架的第二调节件、z轴导杆，所述z轴导杆沿z轴延伸，所述第二支架连接于所述y轴导杆，所述第一调节件用于调节所述第二支架在所述y轴导杆上的位置；所述y轴旋转组件包括第三支架和沿y轴延伸的第一转轴，所述第一转轴连接于所述第三支架，所述第三支架连接于所述z轴导杆，所述第二调节件用于调节所述第三支架在所述z轴导杆上的位置；所述伸缩机构连接于所述第一转轴。根据本技术的另一些实施例的点胶装置，所述伸缩机构包括第四支架、伸缩动力机构和第五支架，所述第四支架连接于所述第一转轴，所述伸缩动力机构连接于所述第四支架，所述第五支架连接于所述伸缩动力机构，所述伸缩动力机构用于驱动所述第五支架往复移动；所述点胶头连接于所述第五支架。根据本技术的另一些实施例的点胶装置，所述第四支架上沿所述伸缩动力机构的伸缩方向设置有滑轨，所述第五支架设置有滑杆，所述滑杆滑动连接于所述滑轨并能够沿所述滑轨滑动。根据本技术的另一些实施例的点胶装置，所述第五支架上连接有第二转轴，所述点胶头连接于所述第二转轴，所述第二转轴用于调整所述点胶头相对所述第五支架的旋转角度。根据本技术的另一些实施例的点胶装置，所述移动机构包括x轴动力机构和移动座，所述x轴动力机构用于驱动所述移动座沿x轴移动，所述调整机构连接于所述移动座。第二方面，本技术的一个实施例提供了一种点胶系统，包括旋转治具和上述任一实施例的点胶装置，所述旋转治具包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部用于定位待涂胶工件，所述旋转机构用于带动所述第二定位部旋转，所述夹持机构用于夹持所述第二定位部。本技术实施例的点胶系统至少具有如下有益效果：由前文可知，该点胶装置能够实现直线型粘接位置的点胶，因此，具有该点胶装置的点胶系统能够对直线型粘接位置进行在线点胶，与通过人工点胶的方案相比，排除了人为因素的影响，能有效提高点胶质量和生产效率。附图说明图1为一个实施例的点胶装置的结构示意图；图2为一个实施例的定位装置及治具的结构示意图；图3为一个实施例的点胶机的结构示意图。具体实施方式在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如果某一特征被称为“设置”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、连接在另一个特征上。如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，均应理解为不包括本数，如果涉及到“第一”、“第二”等，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。图1为一个实施例的点胶装置的结构示意图，参考图1，本实施例的点胶装置，包括点胶机210和定位装置220，点胶机210用于对待涂胶工件进行点胶，定位装置220用于将旋转治具120转动到设定位置并定位，以使旋转治具120上的待涂胶工件以设定姿态定位于点胶机210处，以便准确涂胶。其中，点胶机210包括点胶头211、移动机构212、调整机构213和伸缩机构214，点胶头211设置在伸缩机构214上，伸缩机构214连接于调整机构213，调整机构213用于沿y轴、z轴调节伸缩机构214的位置，以及绕y轴调节伸缩机构214的旋转角度，以使点胶头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶装置，其特征在于，包括：/n点胶机，包括点胶头、移动机构、调整机构和伸缩机构，所述点胶头设置在所述伸缩机构上，所述伸缩机构连接于所述调整机构，所述调整机构用于沿y轴、z轴调节所述伸缩机构的位置，以及绕y轴调节所述伸缩机构的旋转角度，所述调整机构连接于所述移动机构，所述移动机构用于带动所述调整机构沿x轴移动；/n定位装置，包括旋转机构和夹持机构，所述旋转机构用于带动旋转治具转动到达设定位置，所述夹持机构用于夹持所述旋转治具。/n

【技术特征摘要】
1.一种点胶装置，其特征在于，包括：
点胶机，包括点胶头、移动机构、调整机构和伸缩机构，所述点胶头设置在所述伸缩机构上，所述伸缩机构连接于所述调整机构，所述调整机构用于沿y轴、z轴调节所述伸缩机构的位置，以及绕y轴调节所述伸缩机构的旋转角度，所述调整机构连接于所述移动机构，所述移动机构用于带动所述调整机构沿x轴移动；
定位装置，包括旋转机构和夹持机构，所述旋转机构用于带动旋转治具转动到达设定位置，所述夹持机构用于夹持所述旋转治具。


2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转头和用于带动所述旋转头转动的旋转驱动机构，所述旋转头用于带动所述旋转治具转动。


3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述旋转头至少具有由尼龙材料制成的外周面，所述外周面通过摩擦力带动所述旋转治具转动。


4.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述调整机构包括y轴调整组件、z轴调整组件和y轴旋转组件；所述z轴调整组件连接于所述y轴调整组件，所述y轴调整组件用于沿y轴调节所述z轴调整组件的位置；所述y轴旋转组件连接于所述z轴调整组件，所述z轴调整组件用于沿z轴调节所述y轴旋转组件的位置；所述伸缩机构连接于所述y轴旋转组件，所述y轴旋转组件用于绕y轴调节所述伸缩机构的旋转角度。


5.根据权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，所述y轴调整组件包括第一支架和连接于所述第一支架的第一调节件、y轴导杆，所述y轴导杆沿y轴延伸，所述第一支架连接于所述移动机构；所述z轴调整组件包括第二支架和连接于所述第二支架的第二调节件、z轴导杆，所述z...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫，李若阳，赖永练，范昆亮，龚彪，陈智远，
申请(专利权)人：深圳市久巨工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44