充电器HSG点胶设备制造技术

本发明专利技术公开了一种充电器HSG点胶设备，包括机架、HSG输送机构、HSG定位装置、点胶头、供胶装置和控制系统，所述HSG输送机构能够将待点胶的HSG产品输送至指定位置，HSG定位装置能够对指定位置的HSG产品固定定位，供胶装置能够给点胶头供应胶水，点胶头能够向HSG定位装置上的HSG产品表面定量点胶，控制系统控制HSG输送机构、HSG定位装置、点胶头和供胶装置运行，本发明专利技术全自动化控制，避免了人工操作，点胶位置和点胶量精确控制，提高了产品品质，提高了生产效率，节省了大量人工，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
充电器HSG点胶设备
本专利技术涉及一种自动化设备，尤指涉及一种充电器HSG点胶设备。
技术介绍
目前充电器在生产过程中，需要将PCBA与HSG进行组装，组装前需要先在HSG上进行点胶，目前HSG产品点胶都是人工完成，由工人手持点胶枪对HSG表面指定位置进行点胶，然后进行组装，这种点胶的方式导致点胶位置不准确，点胶量难以控制，且工作效率极低，生产成本高。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种充电器HSG点胶设备，该充电器HSG点胶设备能够实现充电器的HSG全自动高精度点胶，节省人工，点胶效率和点胶精度高。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种充电器HSG点胶设备，包括机架、HSG输送机构、HSG定位装置、点胶头、供胶装置和控制系统，所述HSG输送机构能够将待点胶的HSG产品输送至指定位置，HSG定位装置能够对指定位置的HSG产品固定定位，供胶装置能够给点胶头供应胶水，点胶头能够向HSG定位装置上的HSG产品表面定量点胶，控制系统控制HSG输送机构、HSG定位装置、点胶头和供胶装置运行。作为本专利技术的进一步改进，还设有点胶位置调节机构和点胶位置检测装置，所述点胶位置调节机构能够带动点胶头在设定范围的三维空间内运动到任意一点，所述点胶位置检测装置能够对点胶位置进行检测，点胶位置检测装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制点胶位置调节机构运行。作为本专利技术的进一步改进，设X方向、Y方向和Z方向为三个相互垂直的方向，其中Z方向为竖直方向，所述点胶位置调节机构包括X方向轨道、Y方向轨道、Z方向轨道、X方向驱动装置、Y方向驱动装置和Z方向驱动装置，X方向轨道固定安装于机架上，Y方向轨道能够沿X方向滑动的安装于X方向轨道上，Z方向轨道能够沿Y方向滑动的安装于Y方向轨道上，点胶头能够沿Z方向滑动的安装于Z方向轨道上，所述X方向驱动装置、Y方向驱动装置和Z方向驱动装置分别驱动Y方向轨道、Z方向轨道和点胶头滑动。作为本专利技术的进一步改进，所述点胶位置检测装置包括CCD摄像头和光源，所述光源能够照射点胶指定位置，CCD摄像头对点胶后效果进行成像，CCD摄像头与控制系统电性连接通信。作为本专利技术的进一步改进，还设有点胶称重模块，所述点胶称重模块包括电子称、点胶台面和点胶容器，所述电子称固定安装于机架上，点胶台面固定安装于机架上，并覆盖于电子称正上方，点胶台面上设有与电子称正对的通道，点胶容器能够拆卸的插设于所述通道内，且点胶容器托持于电子称上，点胶头能够向点胶容器内点胶，电子称与控制系统电性连接通信。作为本专利技术的进一步改进，还设有擦胶模块，所述擦胶模块包括擦胶支架、第一弹性夹块、第二弹性夹块、夹紧驱动装置、擦胶无尘布、无尘布送料盘、无尘布收料盘、无尘布收料驱动和导向辊，所述擦胶支架固定安装于机架上，第一弹性夹块和第二弹性夹块能够相对滑动的安装于擦胶支架上，夹紧驱动装置驱动第一弹性夹块和第二弹性夹块相对滑动，擦胶无尘布由送料盘上引出后经过至少一个导向辊转向平行间隔的经过第一弹性夹紧块和第二弹性夹紧块之间，擦胶无尘布最终由收料盘收料，无尘布收料驱动装置驱动无尘布收料盘转动收料，控制系统控制夹紧驱动装置和无尘布收料驱动装置启停，所述点胶头的出胶针头为软管，出胶针头能够插设于位于第一弹性夹块和第二弹性夹块之间的擦胶无尘布中间。作为本专利技术的进一步改进，所述HSG输送机构包括输送带、止挡块、止挡驱动装置和载具，待点胶HSG产品能够固定的定位于载具内，载具沿输送带输送方向输送，止挡块能够运动的安装于输送带框架上，止挡块能够伸出到输送带上侧，输送带上输送的载具能够止挡于止挡块表面，止挡驱动装置驱动止挡块运动实现对载具的阻挡和放行，所述输送带上设有产品到位感应装置，产品到位感应装置能够感应到达指定位置的载具并传信于控制系统，控制系统控制止挡驱动装置启停动作。作为本专利技术的进一步改进，所述HSG定位装置包括升降滑块、水平夹头、定位针、顶升驱动装置和水平驱动装置，所述升降滑块沿纵向滑动的安装于输送带两侧的机架上，水平夹头能够沿垂直输送带输送的在水平方向滑动的安装于升降滑块上，且定位针固定安装于水平夹头上，位于输送带两侧是水平夹头能够相对滑动夹紧载具两相对侧壁，所述载具两相对侧壁上分别设有定位孔，定位针能够插设于载具两相对侧壁上的定位孔内，顶升驱动装置和水平驱动装置分别驱动升降滑块和水平夹头运动，控制系统控制顶升驱动装置和水平驱动装置启停。作为本专利技术的进一步改进，还设有空载具回流输送机构，所述空载具回流输送机构能够将空载具送至HSG输送机构起始端。作为本专利技术的进一步改进，所述机架上还设有扫码枪，所述扫码枪能够对待点胶的HSG产品进行扫码读取预存信息，扫码枪与控制系统电性连接通信。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过HSG输送机构对装在载具内的HSG产品进行全自动输送，输送到位后由HSG定位装置对载具进行提升定位，然后由点胶头对产品进行定量点胶，整个过程全自动化控制，避免了人工操作，点胶位置和点胶量精确控制，提高了产品品质，提高了生产效率，节省了大量人工，降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的左视图；图5为本专利技术的HSG输送机构立体图；图6为本专利技术的空载具回流输送机构立体图；图7为本专利技术的点胶模块立体图；图8为本专利技术的点胶针头检测装置立体图；图9为本专利技术的擦胶模块立体图；图10为本专利技术的称重模块立体图；图11为本专利技术的供胶装置立体图；图12为本专利技术的PCBA输送机构立体图；图13为本专利技术的PCBA空载具回流输送机构立体图。具体实施方式实施例：一种充电器HSG点胶设备，包括机架1、HSG输送机构2、HSG定位装置、点胶头3、供胶装置4和控制系统，所述HSG输送机构2能够将待点胶的HSG产品输送至指定位置，HSG定位装置能够对指定位置的HSG产品固定定位，供胶装置4能够给点胶头3供应胶水，点胶头3能够向HSG定位装置上的HSG产品表面定量点胶，控制系统控制HSG输送机构2、HSG定位装置、点胶头3和供胶装置4运行。充电器进行组装时，需要先在HSG上进行点胶，然后再装入电路板，对HSG进行点胶时，先通过HSG输送机构2将HSG产品送到指定位置，然后由HSG定位装置对其进行止动定位，使其准确定位后，由供胶装置4(由盛胶容器、泵和控制阀组成)对点胶头3供胶后，由点胶头3对其指定位置进行定量点胶，点胶结束后，HSG定位装置松开HSG产品，HSG产品由HSG输送机构2送出，进入下一工位，该设备实现了HSG产品全自动输送、定位、点胶和输出，无需人工操作，点胶效率高，点胶位置和点胶量精确，有利于提高产品生产效率和降低生产成本，提高产品组装质量。还设有点胶位置调节机构和点胶位置检测装置，所述点胶位置调节机构能够带动点胶头3在设定范围的三维空间内运动到任意一点，所述点胶位置检测装置能够对点胶位置进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电器HSG点胶设备，其特征在于：包括机架(1)、HSG输送机构(2)、HSG定位装置、点胶头(3)、供胶装置(4)和控制系统，所述HSG输送机构能够将待点胶的HSG产品输送至指定位置，HSG定位装置能够对指定位置的HSG产品固定定位，供胶装置能够给点胶头供应胶水，点胶头能够向HSG定位装置上的HSG产品表面定量点胶，控制系统控制HSG输送机构、HSG定位装置、点胶头和供胶装置运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电器HSG点胶设备，其特征在于：包括机架(1)、HSG输送机构(2)、HSG定位装置、点胶头(3)、供胶装置(4)和控制系统，所述HSG输送机构能够将待点胶的HSG产品输送至指定位置，HSG定位装置能够对指定位置的HSG产品固定定位，供胶装置能够给点胶头供应胶水，点胶头能够向HSG定位装置上的HSG产品表面定量点胶，控制系统控制HSG输送机构、HSG定位装置、点胶头和供胶装置运行。


2.如权利要求1所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：还设有点胶位置调节机构和点胶位置检测装置，所述点胶位置调节机构能够带动点胶头在设定范围的三维空间内运动到任意一点，所述点胶位置检测装置能够对点胶位置进行检测，点胶位置检测装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制点胶位置调节机构运行。


3.如权利要求2所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：设X方向、Y方向和Z方向为三个相互垂直的方向，其中Z方向为竖直方向，所述点胶位置调节机构包括X方向轨道(5)、Y方向轨道(6)、Z方向轨道(7)、X方向驱动装置、Y方向驱动装置和Z方向驱动装置，X方向轨道固定安装于机架上，Y方向轨道能够沿X方向滑动的安装于X方向轨道上，Z方向轨道能够沿Y方向滑动的安装于Y方向轨道上，点胶头能够沿Z方向滑动的安装于Z方向轨道上，所述X方向驱动装置、Y方向驱动装置和Z方向驱动装置分别驱动Y方向轨道、Z方向轨道和点胶头滑动。


4.如权利要求2所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：所述点胶位置检测装置包括CCD摄像头(8)和光源(9)，所述光源能够照射点胶指定位置，CCD摄像头对点胶后效果进行成像，CCD摄像头与控制系统电性连接通信。


5.如权利要求1所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：还设有点胶称重模块，所述点胶称重模块包括电子称(11)、点胶台面(12)和点胶容器(13)，所述电子称固定安装于机架上，点胶台面固定安装于机架上，并覆盖于电子称正上方，点胶台面上设有与电子称正对的通道(14)，点胶容器能够拆卸的插设于所述通道内，且点胶容器托持于电子称上，点胶头能够向点胶容器内点胶，电子称与控制系统电性连接通信。


6.如权利要求2所述的充电器HSG点胶设备，其特征是：还设有擦胶模块，所述擦胶模块包括擦胶支架(16)、第一弹性夹块(17)、第二弹性夹块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，张岩，王英杰，孙超，李瑞，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32