航空雷达壳自动点胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种航空雷达壳自动点胶装置，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上固定设有Y轴驱动机构、输送机构、定位机构和清胶机构，所述Y轴驱动机构上设有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上设有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有一组点胶机构，所述Z轴驱动机构能够驱动点胶机构进行上下运动，所述X轴驱动机构能够驱动Z轴驱动机构和点胶机构一起沿工作台进行左右运动，所述Y轴驱动机构能够驱动X轴驱动机构、Z轴驱动机构和点胶机构一起沿工作台进行前后运动，所述X轴驱动机构上设有CCD组件。本发明专利技术实现对航空雷达壳进行自动化的、高精度、高效率的点胶操作。

【技术实现步骤摘要】
航空雷达壳自动点胶装置
本专利技术涉及点胶装置，具体涉及一种航空雷达壳自动点胶装置。
技术介绍
随着航空航天行业的高速发展，航空雷达的生产需求不断增加，目前航空雷达罩的点胶工序还无法实现全自动化，因此生产力较低无法满足越来越大的市场需求。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种航空雷达壳自动点胶装置，该点胶装置为全自动化装置，不仅提高了航空雷达罩点胶工序的生产效率，而且提高了点胶的合格率，提升了整个产品的品质。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种航空雷达壳自动点胶装置，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上固定设有Y轴驱动机构、输送机构、定位机构和清胶机构，所述Y轴驱动机构上设有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上设有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有一组点胶机构，所述Z轴驱动机构能够驱动点胶机构进行上下运动，所述X轴驱动机构能够驱动Z轴驱动机构和点胶机构一起沿工作台进行左右运动，所述Y轴驱动机构能够驱动X轴驱动机构、Z轴驱动机构和点胶机构一起沿工作台进行前后运动，所述X轴驱动机构上设有CCD组件，所述输送机构用于输送航空雷达壳至预设位置，所述定位机构用于将到达预设位置的航空雷达壳固定，所述点胶机构用于对定位的航空雷达壳进行点胶，所述清胶机构用于对点胶机构进行清理。优选地，所述Y轴驱动机构包括第二支架和第二直线模组，所述第二支架由两个平行的固定架构成，所述固定架固定于所述工作台上，所述第二直线模组连接于所述第二支架上，所述X轴驱动机构连接于第二直线电机模组所述且该第二直线模组能够驱动X轴驱动机构沿着第二支架进行前后运动。优选地，所述X轴驱动机构包括第一支架、支撑板和第一直线模组，所述第一支架的两端分别通过第二直线模组滑动地连接于所述固定架上，所述第一直线模组连接于所述第一支架，所述支撑板连接于所述第一直线模具，所述Z轴驱动机构和CCD组件固定于所述支撑板，所述第一直线模组能够驱动所述支撑板沿着第一支架进行左右运动。优选地，所述Z轴驱动机构包括第三支架和第三直线模组，所述第三支架通过第三直线模组滑动连接于所述支撑板，所述第三支架竖直地布置于所述支撑板上，所述点胶机构固定于所述第三支架上，所述第三直线模组能够驱动所述点胶机构进行上下运动。优选地，所述点胶机构包括点胶阀、点胶针和胶筒，所述胶筒用于储存胶料，所述点胶阀用于精确控制点胶针的流量。优选地，所述输送机构沿工作台的长度方向布置，该输送机构包括框架、设于框架上的输送带以及驱动该传输带的动力单元。优选地，所述定位机构包括顶升电机和定位板，所述定位板上设有多个定位针，所述顶升电机连接于定位板并能够驱动定位板进行上下运动，所述航空雷达壳上设有与定位针匹配的定位孔，当航空雷达壳被输送至定位机构的正上方时，所述顶升电机驱动定位板上行使定位针插入航空雷达壳的定位孔中，而将航空雷达壳定位便于点胶操作。优选地，所述清胶机构包括擦胶单元、吸胶单元和残胶收集杯，所述残胶收集杯用于收集点胶机构的残胶，所述擦胶单元用于擦除点胶机构表面的胶体，所述吸胶单元用于吸出点胶机构内的残胶。本专利技术的有益效果是：本专利技术主要包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、CCD组件、点胶机构、输送机构。定位机构和清胶机构，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构用于调节点胶机构的三轴方向的位置，所述CCD组件用于精确定位航空雷达壳的点胶位置，所述输送机构用于航空雷达壳的输送，所述定位机构用于航空雷达壳的定位以便于点胶机构对其进行点胶，操作过程中通过高精密传感器辅助测量点胶时的高度、通过CCD组件飞拍点胶位置、并通过点胶阀来精确控制点胶量，从而实现对航空雷达壳进行自动化的、高精度、高效率的点胶操作，并通过清胶机构来对点胶机构进行及时的清理，以保证点胶的质量并延长了点胶机构的使用寿命；本专利技术的生产效率可达6.5PCS/UPH，且出料良率可达100％。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中点胶机构的结构示意图；图3为本专利技术中输送机构和定位机构的结构示意图；图4为本专利技术中输送机构和定位机构的主视图；图5为本专利技术中输送机构和定位机构的侧视图；图6为本专利技术中清胶机构的结构示意图；图中：10-机架，11-工作台，20-X轴驱动机构，21-第一支架，22-支撑板，23-第一直线模组，30-Y轴驱动机构，31-第二支架，32-第二直线模组，40-Z轴驱动机构，41-第三支架，42-第三直线模组，43-CCD组件，50-点胶机构，51-点胶阀，52-点胶针，53-胶筒，60-输送机构，61-输送带，62-动力单元，63-框架，70-定位机构，71-顶升电机，72-定位板，73-定位针,74-航空雷达壳，80-清胶机构，81-擦胶单元，82-吸胶单元，83-残胶收集杯。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。实施例：如图1-6所示，一种航空雷达壳自动点胶装置，包括机架10，所述机架10上设有工作台11，所述工作台11上固定设有Y轴驱动机构30、输送机构60、定位机构70和清胶机构80，所述Y轴驱动机构30上设有X轴驱动机构20，所述X轴驱动机构30上设有Z轴驱动机构40，所述Z轴驱动机构40上设有一组点胶机构50，所述Z轴驱动机构40能够驱动点胶机构50进行上下运动，所述X轴驱动机构20能够驱动Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空雷达壳自动点胶装置，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设有工作台(11)，所述工作台(11)上固定设有Y轴驱动机构(30)、输送机构(60)、定位机构(70)和清胶机构(80)，所述Y轴驱动机构(30)上设有X轴驱动机构(20)，所述X轴驱动机构(30)上设有Z轴驱动机构(40)，所述Z轴驱动机构(40)上设有一组点胶机构(50)，所述Z轴驱动机构(40)能够驱动点胶机构(50)进行上下运动，所述X轴驱动机构(20)能够驱动Z轴驱动机构(40)和点胶机构(50)一起沿工作台进行左右运动，所述Y轴驱动机构(30)能够驱动X轴驱动机构、Z轴驱动机构和点胶机构(50)一起沿工作台进行前后运动，所述X轴驱动机构(20)上设有CCD组件(43)，所述输送机构(60)用于输送航空雷达壳(74)至预设位置，所述定位机构(70)用于将到达预设位置的航空雷达壳(74)固定，所述点胶机构(50)用于对定位的航空雷达壳进行点胶，所述清胶机构(80)用于对点胶机构(50)进行清理。/n

【技术特征摘要】
1.一种航空雷达壳自动点胶装置，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设有工作台(11)，所述工作台(11)上固定设有Y轴驱动机构(30)、输送机构(60)、定位机构(70)和清胶机构(80)，所述Y轴驱动机构(30)上设有X轴驱动机构(20)，所述X轴驱动机构(30)上设有Z轴驱动机构(40)，所述Z轴驱动机构(40)上设有一组点胶机构(50)，所述Z轴驱动机构(40)能够驱动点胶机构(50)进行上下运动，所述X轴驱动机构(20)能够驱动Z轴驱动机构(40)和点胶机构(50)一起沿工作台进行左右运动，所述Y轴驱动机构(30)能够驱动X轴驱动机构、Z轴驱动机构和点胶机构(50)一起沿工作台进行前后运动，所述X轴驱动机构(20)上设有CCD组件(43)，所述输送机构(60)用于输送航空雷达壳(74)至预设位置，所述定位机构(70)用于将到达预设位置的航空雷达壳(74)固定，所述点胶机构(50)用于对定位的航空雷达壳进行点胶，所述清胶机构(80)用于对点胶机构(50)进行清理。


2.根据权利要求1所述的航空雷达壳自动点胶装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构(30)包括第二支架(31)和第二直线模组(32)，所述第二支架(31)由两个平行的固定架构成，所述固定架固定于所述工作台(11)上，所述第二直线模组(32)连接于所述第二支架(31)上，所述X轴驱动机构(20)连接于第二直线电机模组(32)所述且该第二直线模组(32)能够驱动X轴驱动机构(20)沿着第二支架(31)进行前后运动。


3.根据权利要求2所述的航空雷达壳自动点胶装置，其特征在于：所述X轴驱动机构(20)包括第一支架(21)、支撑板(22)和第一直线模组(23)，所述第一支架(21)的两端分别通过第二直线模组(32)滑动地连接于所述固定架上，所述第一直线模组(23)连接于所述第一支架(21)，所述支撑板(22)连接于所述第一直线模具(23)，所述Z轴驱动机构(40)和CCD组件(43)固定于所述支撑板(22)，所述第一直线模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，朱树勤，李进，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32