一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其包括多轴机器人，所述多轴机器人的机械手上连接有吸附架，所述吸附架上设置有用于吸附飞边的第一吸盘组和用于吸附内胆的第二吸盘组，所述吸附架内设置有用于控制所述第一吸盘组通断的第一气路结构和用于控制所述第二吸盘组通断的第二气路结构。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，其有效地提高了冰箱门内胆切割加工的效率，缩短了冰箱门内胆加工耗时。

An Automatic Stacking Device for Laser Cutting of Refrigerator Door Inner Bill

The utility model discloses an automatic stacking device for laser cutting of refrigerator door inner liner, which comprises a multi-axis robot. The multi-axis robot's manipulator is connected with an adsorption rack. The adsorption rack is provided with a first suction cup group for adsorbing the flying edge and a second suction cup group for adsorbing the inner liner. The first gas path for controlling the opening and breaking of the first suction cup group is arranged in the adsorption rack. The structure and the second air passage structure for controlling the on-off of the second sucker group are described. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, which effectively improves the efficiency of cutting and processing the inner liner of the refrigerator door, and shortens the processing time of the inner liner of the refrigerator door.

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置
本技术涉及一种冰箱门内胆码垛装置，属于冰箱门内胆加工设备
，尤其涉及一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置。
技术介绍
目前，冰箱门内胆的生产过程如下：1.冰箱门内胆经吸附成型；2.利用相应的设备对冰箱门内胆四周多余的飞边切除；3.通过人工或机器将切割好成品放置到成品码垛工位；4.通过人工或机器将余下的飞边放置到废料回收工位。有上述工序可知，冰箱门内胆的成品和飞边的废除分两次移送浪费了冰箱门内胆的加工工时、增加了加工成本。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本技术要解决的技术问题是提供一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其不仅结构简单，而且能够一次工序完成冰箱门内胆的成品与飞边的分离。为解决上述技术问题，本技术采用了这样一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，该装置可实现冰箱门飞边和冰箱门内胆的同步吸取、分步落料，其包括多轴机器人，所述多轴机器人的机械手上连接有吸附架，所述吸附架上设置有用于吸附飞边的第一吸盘组和用于吸附内胆的第二吸盘组，所述吸附架内设置有用于控制所述第一吸盘组通断的第一气路结构和用于控制所述第二吸盘组通断的第二气路结构。在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其特征在于：该装置可实现冰箱门飞边和冰箱门内胆的同步吸取、分步落料，其包括多轴机器人(1)，所述多轴机器人(1)的机械手(1.1)上连接有吸附架(2)，所述吸附架(2)上设置有用于吸附飞边的第一吸盘组和用于吸附内胆的第二吸盘组，所述吸附架(2)内设置有用于控制所述第一吸盘组通断的第一气路结构和用于控制所述第二吸盘组通断的第二气路结构。

【技术特征摘要】
1.一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其特征在于：该装置可实现冰箱门飞边和冰箱门内胆的同步吸取、分步落料，其包括多轴机器人(1)，所述多轴机器人(1)的机械手(1.1)上连接有吸附架(2)，所述吸附架(2)上设置有用于吸附飞边的第一吸盘组和用于吸附内胆的第二吸盘组，所述吸附架(2)内设置有用于控制所述第一吸盘组通断的第一气路结构和用于控制所述第二吸盘组通断的第二气路结构。2.根据权利要求1所述的一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其特征在于：所述第一气路结构包括设置于所述吸附架(2)上的进气口(3)和第一出气口(4)、连接于所述第一出气口(4)上的吸盘(6)、设置于所述吸附架(2)内的第一管路(7)、用于启闭所述第一管路(7)的单向阀(9)；所述第一管路(7)一端与所述进气口(3)连通、另一端与所述吸盘(6)连通。3.根据权利要求2所述的一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其特征在于：所述第一出气口(4)至少包括2个。4.根据权利要求1所述的一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其特征在于：所述第二气路结构包括设置于所述吸附架(2)上的进气口(3)和第二出气口(5)、连接于所述第二出气口(5)上的吸盘(6)、设置于所述吸附架(2)内的第二管路(8)、用于启闭所述第二管路(8)的单向阀(9)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兵，曹红兵，应花山，彭涛，冉秋兵，
申请(专利权)人：华中科技大学，武汉元禄光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42