一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构，包括顶板，所述的顶板的下端居中竖直安装有支撑板，该支撑板的两侧对称安装有轨道板，所述的顶板的两端下侧竖向安装有气缸，两块轨道板一侧的轨道上均滑动布置有滑块，所述的滑块一侧均安装有L形连接板，所述的气缸下端的伸出杆与L形连接板的水平部分相连，所述的L形连接板的下端竖向安装有夹紧气缸，所述的夹紧气缸的下端连接有夹头。本实用新型专利技术结构简单，采用双工位，移动转向比较灵活，方便摄像头进行多角度拍摄，效率高。

A Manipulator Structure for Appearance Detection of Automobile Thread Plate Production Line

The utility model relates to a manipulator structure for appearance detection of automobile threaded plate production line, which comprises a top plate. The lower end of the top plate is centrally and vertically mounted with a support plate. The two sides of the support plate are symmetrically mounted with a track plate, the lower sides of the top plate are vertically mounted with cylinders, and sliding blocks are arranged on the rails on one side of the two track plates. The lower end of the cylinder is connected with the horizontal part of the L-shaped connecting plate. The lower end of the L-shaped connecting plate is vertically mounted with a clamping cylinder, and the lower end of the clamping cylinder is connected with a clamping head. The utility model has the advantages of simple structure, duplex position, flexible moving and steering, convenient camera for multi-angle shooting, and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构
本技术涉及汽车零部件生产设备领域，特别是涉及一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构。
技术介绍
螺纹板是汽车中比较重要的部件，其加工工序有很多，在螺纹板生产完成后需要对螺纹板进行外观检测，检查螺纹板的尺寸和弧度等等。这就需要将螺纹板拿起来悬空放置在摄像头前面，进行多角度的拍摄，这就需要比较灵活的机械手来抓取产品。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构，结构简单，采用双工位，移动转向比较灵活，方便摄像头进行多角度拍摄，效率高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构，包括顶板，所述的顶板的下端居中竖直安装有支撑板，该支撑板的两侧对称安装有轨道板，所述的顶板的两端下侧竖向安装有气缸，两块轨道板一侧的轨道上均滑动布置有滑块，所述的滑块一侧均安装有L形连接板，所述的气缸下端的伸出杆与L形连接板的水平部分相连，所述的L形连接板的下端竖向安装有夹紧气缸，所述的夹紧气缸的下端连接有夹头。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的支撑板的上端前后两侧对称安装有加强板，该加强板的上端与顶板相连。有益效果：本技术涉及一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构，结构简单，采用双工位，移动转向比较灵活，方便摄像头进行多角度拍摄，效率高。附图说明图1是本技术的立体结构图；图2是本技术的主视半剖结构图。图示：1、支撑板；2、轨道板；3、顶板；4、气缸；5、伸出杆；6、L形连接板；7、夹紧气缸；8、夹头；9、滑块；10、加强板。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1-2所示，本技术的实施方式涉及一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构，包括顶板3，所述的顶板3的下端居中竖直安装有支撑板1，该支撑板1的两侧对称安装有轨道板2，所述的顶板3的两端下侧竖向安装有气缸4，两块轨道板2一侧的轨道上均滑动布置有滑块9，所述的滑块9一侧均安装有L形连接板6，所述的气缸4下端的伸出杆5与L形连接板6的水平部分相连，所述的L形连接板6的下端竖向安装有夹紧气缸7，所述的夹紧气缸7的下端连接有夹头8。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的支撑板1的上端前后两侧对称安装有加强板10，该加强板10的上端与顶板3相连。作为本技术的一种实施例，进行外观检测的设备上具有输送带，标准的机器人安装在输送带的一侧，机器人的一侧设置有多个摄像头，而本专利的机械手就安装在机器人的主臂上，由主臂带动进行移动和转动，主臂带动机械手来到输送带上方，气缸4动作带动L形连接板6进行上下移动，使夹头8向下并夹起产品，两个夹头8是依次夹起产品的，然后移动到摄像头的位置进行拍照检测，如果合格就会将产品放置到合格产品箱中。本技术结构简单，采用双工位，移动转向比较灵活，方便摄像头进行多角度拍摄，效率高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构，包括顶板(3)，其特征在于，所述的顶板(3)的下端居中竖直安装有支撑板(1)，该支撑板(1)的两侧对称安装有轨道板(2)，所述的顶板(3)的两端下侧竖向安装有气缸(4)，两块轨道板(2)一侧的轨道上均滑动布置有滑块(9)，所述的滑块(9)一侧均安装有L形连接板(6)，所述的气缸(4)下端的伸出杆(5)与L形连接板(6)的水平部分相连，所述的L形连接板(6)的下端竖向安装有夹紧气缸(7)，所述的夹紧气缸(7)的下端连接有夹头(8)。

【技术特征摘要】
1.一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构，包括顶板(3)，其特征在于，所述的顶板(3)的下端居中竖直安装有支撑板(1)，该支撑板(1)的两侧对称安装有轨道板(2)，所述的顶板(3)的两端下侧竖向安装有气缸(4)，两块轨道板(2)一侧的轨道上均滑动布置有滑块(9)，所述的滑块(9)一侧均安装有L形连接板(6)，所述的气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建雄，叶伟杰，
申请(专利权)人：宁波斯坦普汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33