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本实用新型公开了一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其包括多轴机器人，所述多轴机器人的机械手上连接有吸附架，所述吸附架上设置有用于吸附飞边的第一吸盘组和用于吸附内胆的第二吸盘组，所述吸附架内设置有用于控制所述第一吸盘组通断的第一气路结构和用...
该专利属于华中科技大学;武汉元禄光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学;武汉元禄光电技术有限公司授权不得商用。

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