车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的控制装置，在向手动驾驶控制切换时、或在切换后立即输出与根据驾驶员的操作而请求的请求驱动力对应的适当的驱动力，由此，当从自动驾驶控制向手动驾驶控制切换时，车辆的驾驶员能够更顺畅且自然地接管车辆的操作。当在实施自动驾驶控制的期间存在向手动驾驶控制切换的请求时，进行驾驶模式切换控制，将行驶用驱动力输出装置的驾驶模式切换为多个驾驶模式中能够应对基于车辆的驾驶员的操作的请求驱动力的驱动力的范围大的驾驶模式。

Vehicle Control Device

The present invention provides a vehicle control device, which outputs the appropriate driving force corresponding to the requested driving force according to the driver's operation when switching to manual driving control or immediately after switching. Thus, when switching from automatic driving control to manual driving control, the driver of the vehicle can take over the operation of the vehicle more smoothly and naturally. When there is a request for switching to manual driving control during the implementation of automatic driving control, the driving mode switching control is carried out. The driving mode with driving force output device is switched to a driving mode with a wide range of driving forces that can respond to the driver's request for driving force based on vehicle operation.

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及车辆的控制装置，特别涉及进行自动驾驶控制的车辆的控制装置，所述自动驾驶控制是自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方。
技术介绍
以往，例如，如专利文献1所示，存在一种车辆的控制装置，该车辆的控制装置具备自动驾驶控制部，所述自动驾驶控制部自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方，使得本车辆沿着直到目的地的路径行驶。在如上所述的车辆的控制装置中，在实施自动地控制车辆的转向和加减速中的至少一方的自动驾驶控制的期间，当存在驾驶员对切换开关的操作时、或存在对转向手柄或制动踏板或油门踏板等操作元件的操作时，进行向手动驾驶控制的切换，根据驾驶员的操作来控制车辆的转向和加减速。这样，当在实施自动驾驶控制的期间进行向手动驾驶控制的切换时，希望车辆的驾驶员能够顺畅且自然地接管车辆的操作。作为为此的控制，需要能够在向手动驾驶控制切换时、或在切换后立即可靠地输出与根据驾驶员的操作而请求的请求驱动力对应的适当的驱动力。现有技术文献专利文献1：日本特开2017-146819号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述内容而完成的，其目的在于提供车辆的控制装置，能够在从自动驾驶控制向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备控制装置，该控制装置能够切换进行自动驾驶控制和手动驾驶控制，所述自动驾驶控制是自动地控制车辆的转向和加减速中的至少一方，所述手动驾驶控制是根据驾驶员的操作来控制所述车辆的转向和加减速，所述车辆具备输出行驶用驱动力的行驶用驱动力输出装置，所述行驶用驱动力输出装置具有作为驱动源的内燃机和电动机中的至少任意一方，能够切换多个驾驶模式进行动作，当在实施所述自动驾驶控制的期间存在向所述手动驾驶控制切换的请求时，所述控制装置进行驾驶模式切换控制，该驾驶模式切换控制将所述驾驶模式切换为所述多个驾驶模式中能够应对基于所述车辆的驾驶员的操作的请求驱动力的驱动力的范围大的驾...

【技术特征摘要】
2017.12.04 JP 2017-2326611.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备控制装置，该控制装置能够切换进行自动驾驶控制和手动驾驶控制，所述自动驾驶控制是自动地控制车辆的转向和加减速中的至少一方，所述手动驾驶控制是根据驾驶员的操作来控制所述车辆的转向和加减速，所述车辆具备输出行驶用驱动力的行驶用驱动力输出装置，所述行驶用驱动力输出装置具有作为驱动源的内燃机和电动机中的至少任意一方，能够切换多个驾驶模式进行动作，当在实施所述自动驾驶控制的期间存在向所述手动驾驶控制切换的请求时，所述控制装置进行驾驶模式切换控制，该驾驶模式切换控制将所述驾驶模式切换为所述多个驾驶模式中能够应对基于所述车辆的驾驶员的操作的请求驱动力的驱动力的范围大的驾驶模式。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，在所述驾驶模式切换控制中，所述控制装置在进行向能够应对所述请求驱动力的驱动力的范围大的驾驶模式的切换之后，进行从所述自动驾驶控制向所述手动驾驶控制的切换。3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，在所述驾驶模式切换控制中，所述控制装置同时进行向能够应对所述请求驱动力的驱动力的范围大的驾驶模式的切换和从所述自动驾驶控制向所述手动驾驶控制的切换。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述多个驾驶模式包括仅以所述电动机的驱动力使所述车辆行驶的电动机行驶模式，能够应对所述请求驱动力的驱动力的范围大的驾驶模式是所述电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：新井健太郎，贞清雅行，石川尚，足立崇，野口智之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP