全自动开装封箱一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动开装封箱一体机，包括机架以及设在机架上的储箱机构、吸箱机构、开箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、坐标式取料机构、合格证机构、封箱机构和人机界面；所述人机界面设在机架外框上，人机界面内设有控制器，所述控制器与所述储箱机构、吸箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、坐标式取料机构、合格证机构、封箱机构通信连接。实现了箱体从开箱、放隔板、产品装箱、放合格证，到最后的封箱这一系列过程，PLC控制系统运行稳定，坐标式取料机构取料稳定，后期装箱速度快，且能适合不同尺寸的箱体。

Fully Automatic Opening and Sealing Machine

The utility model discloses a fully automatic opening and sealing machine, which comprises a frame and a storage box mechanism, a suction box mechanism, an opening box mechanism, a supporting box mechanism, a cushion plate mechanism, a conveying mechanism, a coordinate feeding mechanism, a qualified certificate mechanism, a sealing box mechanism and a man-machine interface; the man-machine interface is set on the outer frame of the frame, and a controller is arranged in the man-machine interface, and the controller and the man-machine interface are arranged in the outer frame. The storage box mechanism, suction box mechanism, support box mechanism, cushion plate mechanism, conveying mechanism, coordinate feeding mechanism, certification mechanism and sealing mechanism are communicated and connected. It realizes a series of processes of box body from opening, putting partition board, product packing, putting qualification certificate to final sealing. The PLC control system runs steadily, the coordinate feeding mechanism takes material steadily, the later packing speed is fast, and it can be suitable for different sizes of box body.

【技术实现步骤摘要】
全自动开装封箱一体机
本技术涉及包装机械
，具体涉及全自动开装封箱一体机。
技术介绍
纸箱由片形坯折成箱形需要多道工序，对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构，才能完成纸箱成型工作。现有的包装流水线设备中，需要将纸箱打开后，将其底部封住，然后插入适当数量的隔板，再向箱体内装入产品以及合格证，最后将箱体的顶部和底部密封。整个过程中，部分工序(例如组装隔板、放入隔板以及装箱等工序)需要人工进行操作，浪费大量的人力物力，劳动强度大、劳动效率低下。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的不足，本技术提出一种能够减少人工和劳动力，结构紧凑，同时解决纸盒产品输送、纸箱开箱、装隔板、产品装箱、放入合格证，以及折盖封箱的全自动开装封箱一体机。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：全自动开装封箱一体机，包括机架以及设在机架上的储箱机构、吸箱机构、开箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、坐标式取料机构、合格证机构、封箱机构和人机界面；所述储箱机构位于机架的前端入口处，储箱机构将扁平纸箱板竖直重叠存放，所述吸箱机构设于储箱机构的后端非中间位置，所述撑箱机构设于吸箱机构的后端上方，所述吸箱机构将储箱机构内的扁平纸箱板逐个吸动至撑箱机构的下方，所述开箱机构设于储箱机构后端，且开箱机构位于吸箱机构的侧上方，开箱机构在吸箱机构吸动扁平纸箱板过程中将扁平纸箱板抵挡打开，撑箱机构对打开后的箱纸板内支撑定型，所述垫板机构位于撑箱机构的一侧边，垫板机构将隔板放置在定型后箱体内，所述输送机构位于垫板机构的后端，输送机构用于输送产品，所述坐标式取料机构位于输送机构和撑箱机构的上方，坐标式取料机构将输送机构输送来的产品抓取移动至定型后箱体内，所述合格证机构位于撑箱机构的另一侧边，合格证机构将合格证放置于定型后箱体内，所述封箱机构设于机架的侧边出口处，封箱机构将定型后箱体的上下底面封合；所述人机界面设在机架外框上，人机界面内设有控制器，所述控制器与所述储箱机构、吸箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、坐标式取料机构、合格证机构、封箱机构通信连接。进一步改进在于，所述储箱机构包括侧板、底架导轨、底架调节丝杆、传动件、底架调节手轮、底架连接板、供箱底架、左挡板、右挡板、挡板调节丝杆、挡板调节手轮、压箱板、支撑杆、直线导轨座、导轨、加长臂、定高立板、挡箱横杆和横杆调节件；所述侧板有左右对立设置的两块，所述底架导轨和底架调节丝杆竖直设在每块侧板的内部，所述底架调节丝杆的上端通过传动件与底架调节手轮连接，所述底架连接板有三块，其中两端各一块分别与底架导轨活动套接，中间一块与底架调节丝杆螺纹连接，所述供箱底架通过底架连接板活动设在两个侧板之间，所述左挡板活动设在供箱底架内，所述挡板调节丝杆垂直于左挡板设在左挡板下方，且挡板调节丝杆穿过左挡板的下端形成螺纹连接，所述挡板调节手轮设在挡板调节丝杆的端头，所述右挡板固定设在供箱底架的右边缘，且与左挡板保持平行，所述导轨设在供箱底架上靠近右挡板一侧，所述直线导轨座活动设在导轨上，所述支撑杆竖直连接在直线导轨座上，所述压箱板横向连接在支撑杆的顶端，所述加长臂活动连接在供箱底架上，且加长臂在压箱板的同一平面内摆动，所述定高立板有两根，分别竖立设在两块侧板的后侧边，所述挡箱横杆通过横杆调节件连接在两根定高立板之间。进一步改进在于，所述吸箱机构包括固定板、伺服电机、同步带、移动座、导轨、L型臂、吸盘安装架和吸盘；所述固定板设在机架上，所述伺服电机设在固定板的端头，所述同步带套在伺服电机的输出端，所述移动座连接在同步带上，所述导轨设在固定板上与同步带平行位置，所述移动座的侧边与导轨活动连接，所述L型臂竖立安装在移动座上，所述吸盘安装架有若干个，且均设在L型臂上，所述吸盘设在吸盘安装架上。进一步改进在于，所述开箱机构包括手轮、支撑传动件和弯杆，所述支撑传动件设在机架上，所述手轮设在支撑传动件的外端头，所述弯杆设在支撑传动件的内侧。进一步改进在于，所述撑箱机构包括结合架、导向杆、调节丝杆、调节螺母、直线轴承、升降板、竖板、旋转轴、旋转气缸和撑箱板；所述结合架竖立设在机架上，所述导向杆和调节丝杆均竖直设在结合架内，所述升降板通过调节螺母与调节丝杆螺纹连接，同时通过直线轴承与导向杆活动连接，所述竖板有两块，分别竖立设在升降板的两端头，所述旋转轴有两根，分别横向活动连接在两块竖板的顶端，所述旋转气缸连接在旋转轴的端头，所述撑箱板在每根旋转轴上各设两块。进一步改进在于，所述垫板机构包括隔板输送架、隔板放置位、无杆气缸、固定座、第一吸盘气缸、第一吸盘板、伺服电机、同步带、导轨、移动支架、导向杆、第二吸盘气缸和第二吸盘板；所述隔板输送架设在机架上，所述隔板放置位设在隔板输送架的一端，其由若干根竖杆围成，所述无杆气缸水平设在隔板输送架的底端，所述第一吸盘气缸通过固定座竖直连接在无杆气缸的输出端上，所述第一吸盘板设在第一吸盘气缸的输出端，所述伺服电机和同步带设在隔板输送架的后侧边，且同步带套在伺服电机的输出端上，所述导轨与同步带平行设置，所述移动支架活动设在导轨上，且移动支架与同步带连接，所述第二吸盘气缸固定在移动支架上，所述导向杆竖直活动穿插在移动支架上，所述第二吸盘板设在导向杆的底端，且第二吸盘板与第二吸盘气缸输出端连接。进一步改进在于，所述输送机构为电动输送带。进一步改进在于，所述坐标式取料机构包括水平支板、导轨、平移板、升降杆、压轮、夹具安装座、伺服电机和同步带；所述水平支板安装于机架上，所述导轨设在水平支板的侧边，所述平移板活动连接在导轨上，所述升降杆通过轨道竖直活动连接在平移板上，所述夹具安装座安装于升降杆的底端，所述压轮有六个，分别为升降杆顶端一个、升降杆低端一个以及平移板上四个，且平移板上的四个沿矩形排列，所述伺服电机有两个，分别安装在水平支板两端头对应的位置，所述同步带平行设在导轨侧边，同步带与两个伺服电机的输出端均连接，且同步带绕过每个压轮并能形成稳定转动。进一步改进在于，所述合格证机构包括安装台、涡轮蜗杆升降调节件、分页机、输送机和压条；所述分页机通过涡轮蜗杆升降调节件安装在安装台上，所述输送机设在分页机的侧边，所述压条设在输送机的上方。进一步改进在于，所述封箱机构包括支撑板、竖直固定板、输送架宽度调节组件、左右输送架、输送棍、高度调节组件、升降座、封箱支板宽度调节组件、左右封箱支板、下折盖器、上折页板、上折盖器、下封箱器和上封箱器；所述支撑板和竖直固定板均固定在机架上，所述输送架宽度调节组件横向连接在支撑板和竖直固定板之间，所述左右输送架活动设在输送架宽度调节组件上，所述输送辊设在左右输送架中间，所述高度调节组件设在竖直固定板的侧边，所述升降座活动设在高度调节组件上，所述封箱支板宽度调节组件横向连接在升降座的侧边，所述左右封箱支板活动设在封箱支板宽度调节组件上，所述下折盖器设在输送辊入口处，所述上折页板有两个，分别设在左右封箱支板的前端，所述下封箱器设在输送辊中间位置，所述上折盖器和上封箱器均设在封箱支板宽度调节组件上。本技术的有益效果在于：实现了箱体从开箱、放隔板、产品装箱、放合格证，到最后的封箱这一系列过程，PLC控制系统运行稳定，坐标式取料机构取料稳定，后期装箱速度快，且能适合不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动开装封箱一体机，其特征在于：包括机架(1)以及设在机架(1)上的储箱机构(2)、吸箱机构(3)、开箱机构(4)、撑箱机构(5)、垫板机构(6)、输送机构(7)、坐标式取料机构(8)、合格证机构(9)、封箱机构(10)和人机界面(11)；所述储箱机构(2)位于机架(1)的前端入口处，储箱机构(2)将扁平纸箱板竖直重叠存放，所述吸箱机构(3)设于储箱机构(2)的后端非中间位置，所述撑箱机构(5)设于吸箱机构(3)的后端上方，所述吸箱机构(3)将储箱机构(2)内的扁平纸箱板逐个吸动至撑箱机构(5)的下方，所述开箱机构(4)设于储箱机构(2)后端，且开箱机构(4)位于吸箱机构(3)的侧上方，开箱机构(4)在吸箱机构(3)吸动扁平纸箱板过程中将扁平纸箱板抵挡打开，撑箱机构(5)对打开后的箱纸板内支撑定型，所述垫板机构(6)位于撑箱机构(5)的一侧边，垫板机构(6)将隔板放置在定型后箱体内，所述输送机构(7)位于垫板机构(6)的后端，输送机构(7)用于输送产品，所述坐标式取料机构(8)位于输送机构(7)和撑箱机构(5)的上方，坐标式取料机构(8)将输送机构(7)输送来的产品抓取移动至定型后箱体内，所述合格证机构(9)位于撑箱机构(5)的另一侧边，合格证机构(9)将合格证放置于定型后箱体内，所述封箱机构(10)设于机架(1)的侧边出口处，封箱机构(10)将定型后箱体的上下底面封合；所述人机界面(11)设在机架(1)外框上，人机界面(11)内设有控制器，所述控制器与所述储箱机构(2)、吸箱机构(3)、撑箱机构(5)、垫板机构(6)、输送机构(7)、坐标式取料机构(8)、合格证机构(9)、封箱机构(10)通信连接。...

【技术特征摘要】
1.全自动开装封箱一体机，其特征在于：包括机架(1)以及设在机架(1)上的储箱机构(2)、吸箱机构(3)、开箱机构(4)、撑箱机构(5)、垫板机构(6)、输送机构(7)、坐标式取料机构(8)、合格证机构(9)、封箱机构(10)和人机界面(11)；所述储箱机构(2)位于机架(1)的前端入口处，储箱机构(2)将扁平纸箱板竖直重叠存放，所述吸箱机构(3)设于储箱机构(2)的后端非中间位置，所述撑箱机构(5)设于吸箱机构(3)的后端上方，所述吸箱机构(3)将储箱机构(2)内的扁平纸箱板逐个吸动至撑箱机构(5)的下方，所述开箱机构(4)设于储箱机构(2)后端，且开箱机构(4)位于吸箱机构(3)的侧上方，开箱机构(4)在吸箱机构(3)吸动扁平纸箱板过程中将扁平纸箱板抵挡打开，撑箱机构(5)对打开后的箱纸板内支撑定型，所述垫板机构(6)位于撑箱机构(5)的一侧边，垫板机构(6)将隔板放置在定型后箱体内，所述输送机构(7)位于垫板机构(6)的后端，输送机构(7)用于输送产品，所述坐标式取料机构(8)位于输送机构(7)和撑箱机构(5)的上方，坐标式取料机构(8)将输送机构(7)输送来的产品抓取移动至定型后箱体内，所述合格证机构(9)位于撑箱机构(5)的另一侧边，合格证机构(9)将合格证放置于定型后箱体内，所述封箱机构(10)设于机架(1)的侧边出口处，封箱机构(10)将定型后箱体的上下底面封合；所述人机界面(11)设在机架(1)外框上，人机界面(11)内设有控制器，所述控制器与所述储箱机构(2)、吸箱机构(3)、撑箱机构(5)、垫板机构(6)、输送机构(7)、坐标式取料机构(8)、合格证机构(9)、封箱机构(10)通信连接。2.根据权利要求1所述的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述储箱机构(2)包括侧板(201)、底架导轨(202)、底架调节丝杆(203)、传动件(204)、底架调节手轮(205)、底架连接板(206)、供箱底架(207)、左挡板(208)、右挡板(209)、挡板调节丝杆(210)、挡板调节手轮(211)、压箱板(212)、支撑杆(213)、直线导轨座(214)、导轨(215)、加长臂(216)、定高立板(217)、挡箱横杆(218)和横杆调节件(219)；所述侧板(201)有左右对立设置的两块，所述底架导轨(202)和底架调节丝杆(203)竖直设在每块侧板(201)的内部，所述底架调节丝杆(203)的上端通过传动件(204)与底架调节手轮(205)连接，所述底架连接板(206)有三块，其中两端各一块分别与底架导轨(202)活动套接，中间一块与底架调节丝杆(203)螺纹连接，所述供箱底架(207)通过底架连接板(206)活动设在两个侧板(201)之间，所述左挡板(208)活动设在供箱底架(207)内，所述挡板调节丝杆(210)垂直于左挡板(208)设在左挡板(208)下方，且挡板调节丝杆(210)穿过左挡板(208)的下端形成螺纹连接，所述挡板调节手轮(211)设在挡板调节丝杆(210)的端头，所述右挡板(209)固定设在供箱底架(207)的右边缘，且与左挡板(208)保持平行，所述导轨(215)设在供箱底架(207)上靠近右挡板(209)一侧，所述直线导轨座(214)活动设在导轨(215)上，所述支撑杆(213)竖直连接在直线导轨座(214)上，所述压箱板(212)横向连接在支撑杆(213)的顶端，所述加长臂(216)活动连接在供箱底架(207)上，且加长臂(216)在压箱板(212)的同一平面内摆动，所述定高立板(217)有两根，分别竖立设在两块侧板(201)的后侧边，所述挡箱横杆(218)通过横杆调节件(219)连接在两根定高立板(217)之间。3.根据权利要求1所述的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述吸箱机构(3)包括固定板(301)、伺服电机(302)、同步带(303)、移动座(304)、导轨(305)、L型臂(306)、吸盘安装架(307)和吸盘(308)；所述固定板(301)设在机架(1)上，所述伺服电机(302)设在固定板(301)的端头，所述同步带(303)套在伺服电机(302)的输出端，所述移动座(304)连接在同步带(303)上，所述导轨(305)设在固定板(301)上与同步带(303)平行位置，所述移动座(304)的侧边与导轨(305)活动连接，所述L型臂(306)竖立安装在移动座(304)上，所述吸盘安装架(307)有若干个，且均设在L型臂(306)上，所述吸盘(308)设在吸盘安装架(307)上。4.根据权利要求1所述的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述开箱机构(4)包括手轮(401)、支撑传动件(402)和弯杆(403)，所述支撑传动件(402)设在机架(1)上，所述手轮(401)设在支撑传动件(402)的外端头，所述弯杆(403)设在支撑传动件(402)的内侧。5.根据权利要求1所述的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述撑箱机构(5)包括结合架(501)、导向杆(502)、调节丝杆(503)、调节螺母(504)、直线轴承(505)、升降板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新利，张恒，王军，
申请(专利权)人：合肥哈工龙延智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34