电动汽车组合仪表制造技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车组合仪表，包括仪表内控制单元、转速表、车速表和显示单元，所述转速表、车速表和显示单元分别与仪表内控制单元连接；还包括指针读数计算模块，所述指针读数计算模块与转速表、车速表连接，指针读数计算模块与仪表内控制单元连接。本发明专利技术解决检测指针时读数时，容易受光线干扰导致检测精度下降的问题，减小了电动汽车指针检测误差，提高了指针检测、计算的精确度。

Electric Vehicle Combination Instrument

The invention discloses an electric vehicle combination instrument, which comprises an internal control unit, a tachometer, a speedometer and a display unit. The tachometer, a speedometer and a display unit are respectively connected with the internal control unit of the instrument; the pointer reading calculation module is also included, and the pointer reading calculation module is connected with the tachometer and the speedometer, and the pointer reading calculation module is connected with the internal control unit of the instrument. Connect. The invention solves the problem that when reading a pointer, the detection accuracy is easily reduced by light interference, reduces the detection error of electric vehicle pointer, and improves the accuracy of pointer detection and calculation.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车组合仪表
本专利技术涉及仪器仪表
，更为具体地，涉及一种电动汽车组合仪表。
技术介绍
国内外对于指针式仪表的图像处理与识别开展了大量的研究，而由于电动汽车仪表与其他指针式仪表具有的差异性，且电动汽车仪表指针和刻度一般是采用导光板，亮度较低，读数过程中容易受环境中光线变化因素干扰等问题，因此常规的指针检测算法，例如Hough法、角度法、距离法等不再适用。近年来产生了一些改进的算法，但是在检测精度，效率和稳定性上不能满足汽车检测工业需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动汽车组合仪表，解决检测指针容易受光线干扰导致计算精度下降的问题，减小了检测误差，提高了检测效率，提高了计算精度。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电动汽车组合仪表，包括仪表内控制单元、转速表、车速表和显示单元，所述转速表、车速表和显示单元分别与仪表内控制单元连接；还包括指针读数计算模块，所述指针读数计算模块与转速表、车速表连接，所述指针读数计算模块与仪表内控制单元连接；所述指针读数计算模块，用于执行如下流程：S1：采集表盘区域的原始图像并将其灰度化处理，然后对获取到的灰度化图像进行二值化处理，并提取刻度；S2：计算指针读数，ai表示距离指针直线左侧最近的刻度线上的点，bi表示距离指针直线左侧最近的刻度线上的点，dai表示ai到指针直线的距离，dbi表示bi到指针直线的距离，Md表示相邻刻度间读数差值，θd表示指针左刻度线与右刻度线之间的夹角，αd表示指针与左刻度线之间的夹角；S3：输出步骤S2计算结果。进一步的，在步骤S1中对采集到的表盘区域的原始图像利用背景差分法进行处理，然后基于伽马变换，采用如下函数对灰度值进行重新计算：s＝c(r+ε)γ其中，S为输出图像的灰度值，ε为调整的灰度整体偏移，r表示输入像素的灰度值，γ表示，c为归一化常数。进一步的，包括驻车制动灯、安全带指示灯、远光指示灯和安全气囊指示灯，所述驻车制动灯与仪表内控制单元连接，所述安全带指示灯与仪表内控制单元连接，所述远光指示灯与仪表内控制单元连接，所述安全气囊指示灯与仪表内控制单元连接。进一步的，包括制动器故障灯、EPS指示灯、后雾灯和前雾灯，所述制动器故障灯与仪表内控制单元连接，所述EPS指示灯与仪表内控制单元连接，所述后雾灯与仪表内控制单元连接，所述前雾灯与仪表内控制单元连接。进一步的，包括左转向灯、右转向灯和充电连接线指示灯，所述左转向灯与仪表内控制单元连接，所述右转向灯与仪表内控制单元连接，所述充电连接线指示灯与仪表内控制单元连接。进一步的，包括高电平输出线、频率输出线、通讯CANH总线和通讯CANL总线，所述高电平输出线与仪表内控制单元连接，所述频率输出线与仪表内控制单元连接，所述通讯CANH总线与仪表内控制单元连接，所述通讯CANL总线与仪表内控制单元连接。进一步的，所述显示单元包括TFT屏，所述TFT屏与仪表内控制单元连接。进一步的，所述TFT屏包括3.5寸彩色TFT屏，所述3.5寸彩色TFT屏与仪表内控制单元连接。进一步的，包括数字通信接口，所述数字通信接口与仪表内控制单元连接。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术结构简单，制造成本低，精度高，方便维护，并且读数直观，解决了检测指针容易受光线干扰检测精度下降的问题，减小了检测误差，提高了效率，可设置有数字通信接口，能将测量信号直接转变为数字信号，实现在不同光照下，都可以得到较为稳定的处理结果。并且，本专利技术解决了指针刻度识别困难的问题，能有效提升图像整体亮度，提高指针识别稳定性，提高了计算精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的实施例一的表盘结构示意图。图2为本专利技术的实施例一的电气原理图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。本说明书中公开的所有特征，或隐含公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。下面将详细描述本专利技术的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本专利技术。在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实例中，为了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的电路，软件或方法。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在对实施例进行描述之前，需要对一些必要的术语进行解释。例如：若本申请中出现使用“第一”、“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不应当由这些术语所限制。这些术语仅用来区分一个元件和另一个元件。因此，下文所讨论的“第一”元件也可以被称为“第二”元件而不偏离本专利技术的教导。应当理解的是，若提及一元件“连接”或者“联接”到另一元件时，其可以直接地连接或直接地联接到另一元件或者也可以存在中间元件。相反地，当提及一元件“直接地连接”或“直接地联接”到另一元件时，则不存在中间元件。在本申请中出现的各种术语仅仅用于描述具体的实施方式的目的而无意作为对本专利技术的限定，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式意图也包括复数形式。当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括有”时，这些术语指明了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是也不排除一个以上其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在和/或附加。如图1，2所示，一种电动汽车组合仪表，包括仪表内控制单元、转速表、车速表和显示单元，所述转速表、车速表和显示单元分别与仪表内控制单元连接；还包括指针读数计算模块，所述指针读数计算模块与转速表、车速表连接，所述指针读数计算模块与仪表内控制单元连接；所述指针读数计算模块，用于执行如下流程：S1：采集表盘区域的原始图像并将其灰度化处理，然后对获取到的灰度化图像进行二值化处理，并提取刻度；S2：计算指针读数，ai表示距离指针直线左侧最近的刻度线上的点，bi表示距离指针直线左侧最近的刻度线上的点，dai表示ai到指针直线的距离，dbi表示bi到指针直线的距离，Md表示相邻刻度间读数差值，θd表示指针左刻度线与右刻度线之间的夹角，αd表示指针与左刻度线之间的夹角；S3：输出步骤S2计算结果。可选的，在步骤S1中对采集到的表盘区域的原始图像利用背景差分法进行处理，然后基于伽马变换，采用如下函数对灰度值进行重新计算：s＝c(r+ε)γ其中，S为输出图像的灰度值，ε为调整的灰度整体偏移，r表示输入像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车组合仪表，其特征在于，包括仪表内控制单元、转速表、车速表和显示单元，所述转速表、车速表和显示单元分别与仪表内控制单元连接；还包括指针读数计算模块，所述指针读数计算模块与转速表、车速表连接，所述指针读数计算模块与仪表内控制单元连接；所述指针读数计算模块，用于执行如下流程：S1：采集表盘区域的原始图像并将其灰度化处理，然后对获取到的灰度化图像进行二值化处理，并提取刻度；S2：采用如下公式计算读数，

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车组合仪表，其特征在于，包括仪表内控制单元、转速表、车速表和显示单元，所述转速表、车速表和显示单元分别与仪表内控制单元连接；还包括指针读数计算模块，所述指针读数计算模块与转速表、车速表连接，所述指针读数计算模块与仪表内控制单元连接；所述指针读数计算模块，用于执行如下流程：S1：采集表盘区域的原始图像并将其灰度化处理，然后对获取到的灰度化图像进行二值化处理，并提取刻度；S2：采用如下公式计算读数，ai表示距离指针直线左侧最近的刻度线上的点，bi表示距离指针直线左侧最近的刻度线上的点，dai表示ai到指针直线的距离，dbi表示bi到指针直线的距离，Md表示相邻刻度间读数差值，θd表示指针左刻度线与右刻度线之间的夹角，αd表示指针与左刻度线之间的夹角；S3：输出步骤S2计算结果。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车组合仪表，其特征在于，在步骤S1中，对采集到的表盘区域的原始图像利用背景差分法进行处理，然后基于伽马变换，采用如下函数对灰度值进行重新计算：s＝c(r+ε)γ其中，S为输出图像的灰度值，ε为调整的灰度整体偏移，r表示输入像素的灰度值，γ表示，c为归一化常数；然后，再提取刻度。3.根据权利要求1所述的一种电动汽车组合仪表，其特征在于，包括驻车制动灯、安全带指示灯、远光指示灯和安全气囊指示灯，所述驻车制动灯与仪表内控制单元连接，所述安全带指示灯与仪表内控制单元连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪利来，
申请(专利权)人：武汉格瑞恩电子仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42