一种爆炸物检测旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爆炸物检测旋翼无人机，包括机体，机体底部固定有摄像头，机体下方固定有架体，架体上设置有取样装置，取样装置包括收线辊、固定块、采样电机、吊绳和夹具，固定块共设有两个且对称设于取样装置内，收线辊转动设置于两对称固定块之间，采样电机设于固定块右侧，且采样电机的动力输出端贯穿固定块并与收线辊轴心固定连接；机体的边缘四周等分设有六个机臂，机臂包括支臂一和支臂二，支臂一的一端与机体一体成型；支臂二的自由端连接有安装座，安装座的上方设置有旋翼，安装座顶部固定有动力电机。本实用新型专利技术提高采样的速度，增加采样效率，机臂拆卸方便，在损坏后可以对部分机臂进行更换，降低使用成本。

An Explosive Detection Rotor UAV

The utility model discloses an explosive detection rotorcraft UAV, which comprises an airframe, a camera fixed at the bottom of the airframe, a frame fixed below the airframe, and a sampling device arranged on the frame. The sampling device comprises a take-up roller, a fixing block, a sampling motor, a sling rope and a fixture. The fixing block is provided with two and symmetrically arranged in the sampling device, and the take-up roller rotates in two symmetrical fixing blocks. Between them, the sampling motor is located on the right side of the fixed block, and the power output terminal of the sampling motor runs through the fixed block and is fixed with the axis of the take-up roll; the edge of the body is divided into six arms, including one arm and two arms, one end of the arm is formed with the body; the free end of the two arms is connected with a mounting seat, and the upper part of the mounting seat is provided with a rotor and the top of the mounting seat. Fixed with power motor. The utility model improves the sampling speed, increases the sampling efficiency, facilitates the disassembly of the arm, can replace part of the arm after damage, and reduces the use cost.

【技术实现步骤摘要】
一种爆炸物检测旋翼无人机
本技术涉及无人机
，更具体为一种爆炸物检测旋翼无人机。
技术介绍
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前，现有的无人机应用到多个领域使用，甚至可以代替工作人员进行爆炸物取样工作，此类无人机存在如下问题：（1）在无人机支架上栓上绳子，绳子的末端固定爆炸物检测试纸，然后对爆炸物进行检测，由于无人机在飞行的过程中稳定性较差，增加了采样的时间，延误排查；（2）受到不同环境的影响，无人机在降落的过程中往往会发生倾斜，造成机臂损坏，机臂为一体结构，整个更换起来价格较高，增加了使用成本。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种爆炸物检测旋翼无人机，解决了
技术介绍
中所提出的问题，满足实际使用需求。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种爆炸物检测旋翼无人机，包括机体，所述机体底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爆炸物检测旋翼无人机，包括机体（1），所述机体（1）底部固定有摄像头（2），其特征在于：所述机体（1）下方固定有架体（10），所述架体（10）上设置有取样装置（9），所述取样装置（9）包括收线辊（11）、固定块（12）、采样电机（13）、吊绳（14）和夹具（16），所述固定块（12）共设有两个且对称设于取样装置（9）内，所述收线辊（11）转动设置于两对称固定块（12）之间，所述采样电机（13）设于固定块（12）右侧，且采样电机（13）的动力输出端贯穿固定块（12）并与收线辊（11）轴心固定连接；所述机体（1）的边缘四周等分设有六个机臂（3），所述机臂（3）包括支臂一（4）和支臂二（5）...

【技术特征摘要】
1.一种爆炸物检测旋翼无人机，包括机体（1），所述机体（1）底部固定有摄像头（2），其特征在于：所述机体（1）下方固定有架体（10），所述架体（10）上设置有取样装置（9），所述取样装置（9）包括收线辊（11）、固定块（12）、采样电机（13）、吊绳（14）和夹具（16），所述固定块（12）共设有两个且对称设于取样装置（9）内，所述收线辊（11）转动设置于两对称固定块（12）之间，所述采样电机（13）设于固定块（12）右侧，且采样电机（13）的动力输出端贯穿固定块（12）并与收线辊（11）轴心固定连接；所述机体（1）的边缘四周等分设有六个机臂（3），所述机臂（3）包括支臂一（4）和支臂二（5），所述支臂一（4）的一端与机体（1）一体成型，所述支臂一（4）的另一端设有连接件（19），所述支臂一（4）通过连接件（19）与支臂二（5）可拆卸连接；所述支臂二（5）的自由端连接有安装座（6），所述安装座（6）的上方设置有旋翼（8），所述安装座（6）顶部固定有动力电机（7），且...

【专利技术属性】
技术研发人员：何诚，张思玉，舒立福，刘柯珍，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32