一种供电所故障智能巡查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种供电所故障智能巡查装置，包括无人机本体和高像素红外成像仪，所述无人机本体一侧表面设有连接座，且连接座通过阻尼转轴固定有连接架，所述连接架一端固定有马达，且马达上方通过联轴器连接有机翼，所述无人机本体前方中间位置嵌设有云台摄像机，且云台摄像机前方表面镶嵌有LED射灯。本实用新型专利技术中，利用无人机飞行的自由移动性能，通过蓄电池给无人机提供飞行动力，循迹控制器控制无人机的飞行路线，飞行姿态控制器控制无人机飞行的方向、倾斜度及高度等飞行姿势，增强无人机飞行的稳定性，保证云台摄像机拍摄图像的质量，从而可以快速、准确的实时拍摄，供巡查人员观察。

An Intelligent Inspection Device for Power Supply Station Faults

The utility model discloses an intelligent inspection device for power supply substation faults, which comprises an unmanned aerial vehicle body and a high-pixel infrared imager. The surface of the body of the unmanned aerial vehicle is provided with a connecting seat, and the connecting seat is fixed with a connecting frame through a damped rotating shaft. A motor is fixed at one end of the connecting frame, and the upper part of the motor is connected with an organic wing through a coupling, and the front middle position of the body of the unmanned aerial vehicle is embedded. There is a pan-tilt camera, and the front surface of the pan-tilt camera is inlaid with an LED spotlight. In the utility model, the free movement performance of the UAV flight is utilized to provide the UAV with flight power through batteries, the flight route of the UAV is controlled by the tracking controller, and the flight attitude controller controls the direction, inclination and altitude of the UAV flight, so as to enhance the flight stability of the UAV and ensure the quality of the image captured by the Yuntai camera, so that the UAV can fly quickly. Fast and accurate real-time photography for inspectors to observe.

【技术实现步骤摘要】
一种供电所故障智能巡查装置
本技术涉及电力巡查
，尤其涉及一种供电所故障智能巡查装置。
技术介绍
供电所属于电力公司的派出机构，分布在各乡镇，主要进行线路维护服务、停、送电服务、抄表、电费收取等工作。同时供电所是进行配电和供电的主要场合，供电所的安全、可靠、以及高效性，决定着对用户的供电质量。近年来，随着城市电网建设的发展，变电站的数量不断增加，相应电力故障也随之增多，由于电力网占地面积大、维护人员少的特点，运行过程中出现的问题无法及时得到解决。现有的电力故障定位与检修都十分困难，检修工期长，将直接影响变电站的正常运行，乃至影响区域电网的安全稳定。而在户外一些偏远地区检测时，由于网络不好，提高了巡查人员的巡查难度。同时现有的电力故障巡查装置，对故障点不能准确的定位或及时的发出消息，影响了巡查的效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种供电所故障智能巡查装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种供电所故障智能巡查装置，包括无人机本体和高像素红外成像仪，所述无人机本体一侧表面设有连接座，且连接座通过阻尼转轴固定有连接架，所述连接架一端固定有马达，且马达上方通过联轴器连接有机翼，所述无人机本体前方中间位置嵌设有云台摄像机，且云台摄像机前方表面镶嵌有LED射灯，所述无人机本体下方表面中间位置安装有高像素红外成像仪，所述高像素红外成像仪一侧设有起落架，且起落架底部安装有减震器，所述减震器上方设有加强横撑，且加强横撑一端连接有支腿，所述无人机本体内部上方一侧安装有图像处理引擎，且图像处理引擎一侧安装有图像储存器，所述无人机本体内部下方一侧安装有无线通信终端，且无线通信终端一侧安装有蓄电池。优选的，所述云台摄像机一侧位于无人机本体内部安装有循迹控制器，所述云台摄像机另一侧位于无人机本体内部安装有飞行姿态控制器。优选的，所述起落架共设有两个，且起落架关于无人机本体水平中线对称。优选的，所述减震器整体外型为直角圆锥台结构。优选的，所述无人机本体外型为流线型结构，且无人机本体壳体为镂空结构。优选的，所述机翼设有多个，且机翼分布在无人机本体两侧。优选的，所述高像素红外成像仪为半圆形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是；首先，利用无人机飞行的自由移动性能，通过蓄电池给无人机提供飞行动力，循迹控制器控制无人机的飞行路线，飞行姿态控制器控制无人机飞行的方向、倾斜度及高度等飞行姿势，增强无人机飞行的稳定性，保证云台摄像机拍摄图像的质量，从而可以快速、准确的实时拍摄，供巡查人员观察，提高故障巡查的效率，其次，该供电所故障智能巡查装置通过无人机本体底部设置的高像素红外成像仪，可以快速的扫描周围环境，利用图像处理引擎处理图像，并进行对比判断，用以发现组件故障及误判排除，有效提高故障巡查的效率，降低工作人员的工作强度，同时设置有无线通信终端，可以准确迅速的发送、接收消息，实现对巡查用户进行实时定位、实时监测和跟踪，提高了数据传输的效率，最后，无人机底部两侧分别设置有起落架，通过起落架底部设置的多个减震器，且减震器外型为直角圆锥台结构，可以在无人机着陆时起到很好的缓冲作用，增强了无人机着陆时的稳定性，避免了无人机的损伤。附图说明图1为本技术提出的一种供电所故障智能巡查装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种供电所故障智能巡查装置的俯视图；图3为本技术提出的一种供电所故障智能巡查装置的起落架结构示意图。图例说明：1-无人机本体、2-循迹控制器、3-云台摄像机、4-LED射灯、5-飞行姿态控制器、6-连接座、7-连接架、8-马达、9-机翼、10-旋转架、11-高像素红外成像仪、12-起落架、13-减震器、14-图像处理引擎、15-图像储存器、16-无线通信终端、17-蓄电池、18-加强横撑、19-支腿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1-3，一种供电所故障智能巡查装置，包括无人机本体1和高像素红外成像仪11，无人机本体1一侧表面设有连接座6，且连接座6通过阻尼转轴固定有连接架7，连接架7一端固定有马达8，且马达8上方通过联轴器连接有机翼9，无人机本体1前方中间位置嵌设有云台摄像机3，且云台摄像机3前方表面镶嵌有LED射灯4，无人机本体1下方表面中间位置安装有高像素红外成像仪11，高像素红外成像仪11一侧设有起落架12，且起落架12底部安装有减震器13，减震器13上方设有加强横撑18，且加强横撑18一端连接有支腿19，无人机本体1内部上方一侧安装有图像处理引擎14，且图像处理引擎14一侧安装有图像储存器15，无人机本体1内部下方一侧安装有无线通信终端16，且无线通信终端16一侧安装有蓄电池17。云台摄像机3一侧位于无人机本体1内部安装有循迹控制器2，云台摄像机3另一侧位于无人机本体1内部安装有飞行姿态控制器5，起落架12共设有两个，且起落架12关于无人机本体1水平中线对称，减震器13整体外型为直角圆锥台结构，可以在无人机落地时起到很好的缓冲作用，增强了无人机着陆时的稳定性，无人机本体1外型为流线型结构，且无人机本体1壳体为镂空结构，可以减轻机身重量，机翼9设有多个，且机翼9分布在无人机本体1两侧，高像素红外成像仪11为半圆形结构，且高像素红外成像仪11具有旋转功能，增大了高像素红外成像仪11的视野，使其扫描范围更加广泛，减震器13共有多个，且多个减震器13等距分布在起落架12底部，起落架12是由减震器13、加强横撑18和支腿19组成。工作原理：利用无人机飞行的自由移动性能，通过蓄电池17给无人机提供飞行动力，循迹控制器2控制无人机的飞行路线，飞行姿态控制器5控制无人机飞行的方向、倾斜度及高度等飞行姿势，增强无人机飞行的稳定性，保证云台摄像机3拍摄图像的质量，从而可以快速、准确的实时拍摄，供巡查人员观察，再结合无人机本体1底部设置的高像素红外成像仪11，可以快速的扫描周围环境，利用图像处理引擎14处理图像，并进行对比判断，用以发现组件故障及误判排除，有效提高故障巡查的效率，同时设置有无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供电所故障智能巡查装置，包括无人机本体（1）和高像素红外成像仪（11），其特征在于，所述无人机本体（1）一侧表面设有连接座（6），且连接座（6）通过阻尼转轴固定有连接架（7），所述连接架（7）一端固定有马达（8），且马达（8）上方通过联轴器连接有机翼（9），所述无人机本体（1）前方中间位置嵌设有云台摄像机（3），且云台摄像机（3）前方表面镶嵌有LED射灯（4），所述无人机本体（1）下方表面中间位置安装有高像素红外成像仪（11），所述高像素红外成像仪（11）一侧设有起落架（12），且起落架（12）底部安装有减震器（13），所述减震器（13）上方设有加强横撑（18），且加强横撑（18）一端连接有支腿（19），所述无人机本体（1）内部上方一侧安装有图像处理引擎（14），且图像处理引擎（14）一侧安装有图像储存器（15），所述无人机本体（1）内部下方一侧安装有无线通信终端（16），且无线通信终端（16）一侧安装有蓄电池（17）。

【技术特征摘要】
1.一种供电所故障智能巡查装置，包括无人机本体（1）和高像素红外成像仪（11），其特征在于，所述无人机本体（1）一侧表面设有连接座（6），且连接座（6）通过阻尼转轴固定有连接架（7），所述连接架（7）一端固定有马达（8），且马达（8）上方通过联轴器连接有机翼（9），所述无人机本体（1）前方中间位置嵌设有云台摄像机（3），且云台摄像机（3）前方表面镶嵌有LED射灯（4），所述无人机本体（1）下方表面中间位置安装有高像素红外成像仪（11），所述高像素红外成像仪（11）一侧设有起落架（12），且起落架（12）底部安装有减震器（13），所述减震器（13）上方设有加强横撑（18），且加强横撑（18）一端连接有支腿（19），所述无人机本体（1）内部上方一侧安装有图像处理引擎（14），且图像处理引擎（14）一侧安装有图像储存器（15），所述无人机本体（1）内部下方一侧安装有无线通信终端（16），且无线通信终端（16）一侧安装有蓄电池（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁志海，黄其军，吴保，
申请(专利权)人：宁志海，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15