自动搬运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动搬运设备，包括自动运输车，设于自动运输车上的自动取放料机构；自动运输车包括车体，设于车体两侧的多个驱动轮，以及设于车体上、用于驱动驱动轮的车轮驱动结构；自动取放料机构包括设于车体上的伸缩结构，与伸缩结构连接的底座结构，设于底座结构上的升降结构，以及设于升降结构上的取放料臂体；伸缩结构用于驱动底座结构及取放料臂体伸出于车体侧面外、或收缩于车体侧面内，升降结构用于驱动取放料臂体升高到车体顶部上方、或下降到车体顶部下方。本实用新型专利技术提供一种自动搬运设备，可以实现物料的自动取放搬运，无需借助人工进行装卸，不仅节约人力，还能够提高工作效率。

Automatic handling equipment

The utility model relates to an automatic conveying device, which includes an automatic conveyor and an automatic feeding and unloading mechanism on an automatic conveyor; an automatic conveyor includes a body, a plurality of driving wheels on both sides of the body, and a wheel driving structure on the body for driving the driving wheel; an automatic retrieving and unloading mechanism includes a telescopic structure on the body and a bottom connecting with the telescopic structure. The base structure, the lifting structure on the base structure, and the lifting arm body on the lifting structure; the telescopic structure is used to drive the base structure and the lifting arm body to extend out of the side of the car body, or to shrink in the side of the car body, and the lifting structure is used to drive the lifting arm body to rise above the top of the car body, or to descend below the top of the car body. The utility model provides an automatic handling equipment, which can realize the automatic taking, placing and handling of materials without manual loading and unloading, and can not only save manpower, but also improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动搬运设备
本技术涉及搬运设备
，特别是涉及一种自动搬运设备。
技术介绍
随着科技的发展进步，无人叉车、电动叉车等自动搬运设备在工厂中的应用也越来越多，使得工厂的自动化程度也越来越高。但是，在传统技术中，无论是无人叉车还是电动叉车，大多无法实现自动上下料。特别是针对托盘类的物料，仍然需要通过人工进行物料的取放。部分货架背负机器人虽然实现了一定的自动化，可以自动寻找货架，并背负货架移动，但是仍然需要通过人工对货架上的物料(或物品)进行取存，对托盘类的物料则更加束手无策，必须借助人工进行装卸，无法实现自动搬运，不仅效率比较低，而且浪费人力。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种自动搬运设备，可以实现物料的自动取放搬运，无需借助人工进行装卸，不仅节约人力，还能够提高工作效率。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种自动搬运设备，包括自动运输车，设于所述自动运输车上的自动取放料机构；所述自动运输车包括车体，设于所述车体两侧的多个驱动轮，以及设于所述车体上、用于驱动所述驱动轮的车轮驱动结构；所述自动取放料机构包括设于所述车体上的伸缩结构，与所述伸缩结构连接的底座结构，设于所述底座结构上的升降结构，以及设于所述升降结构上的取放料臂体；所述伸缩结构用于驱动所述底座结构及取放料臂体伸出于所述车体侧面外、或收缩于所述车体侧面内，所述升降结构用于驱动所述取放料臂体升高到所述车体顶部上方、或下降到所述车体顶部下方。其进一步技术方案如下：在其中一个实施例中，所述伸缩结构包括设于所述车体上的伸缩驱动电机，与所述伸缩驱动电机连接的直线传动结构，所述直线传动结构与所述底座结构连接，所述直线传动结构用于带动所述底座结构伸出于所述车体侧面外、或收缩于所述车体侧面内。在其中一个实施例中，所述直线传动结构包括设于所述车体上、并与所述伸缩驱动电机的输出轴连接的驱动丝杆，以及与所述驱动丝杆配合的传动螺母，所述传动螺母与所述底座结构固定连接。在其中一个实施例中，所述直线传动结构包括设于所述车体上、并与所述伸缩驱动电机的输出轴连接的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮配合的传动齿条，所述传动齿条与所述底座结构固定连接。在其中一个实施例中，所述升降结构包括设于所述底座结构上的至少一个折叠升举架，所述取放料臂体固定于所述折叠升举架顶部。在其中一个实施例中，所述自动运输车还包括开设于所述车体上的容置槽，所述自动取放料机构设于所述容置槽中；所述伸缩结构用于驱动所述底座结构及取放料臂体伸出于所述容置槽侧面外、或收缩于所述容置槽侧面内，所述升降结构用于驱动所述取放料臂体升高到所述容置槽顶部上方、或下降到所述容置槽顶部下方。在其中一个实施例中，所述自动运输车包括开设于所述车体上的两个所述容置槽，两个所述容置槽中分别设置一个所述自动取放料机构。在其中一个实施例中，所述自动取放料机构还包括设置于所述底座结构上的底座滑槽结构或底座滑轨结构，以及设于所述容置槽内壁面上的车架滑轨结构或车架滑槽结构，所述车架滑轨结构与所述底座滑槽结构配合，所述车架滑槽结构与所述底座滑轨结构配合。在其中一个实施例中，所述容置槽贯穿于所述车体的顶部和底部，且所述自动取放料机构还包括设置于所述底座结构底部的支撑轮结构。在其中一个实施例中，还包括与所述车轮驱动结构、升降结构、伸缩结构连接的控制结构，所述自动运输车还包括设于所述车体上的视觉识别机构，所述视觉识别机构与所述控制结构连接。本技术提出的技术方案中，当搬运载有货物的托盘时，通过伸缩结构可将取放料臂体相对于车体伸出至装有货物的托盘的底部，通过升降结构提升取放料臂体使得托盘的底面所在的高度高于车体的高度，该自动搬运设备移动至所需卸货的位置，通过升降结构和伸缩结构的协同作用将托盘放置于目标位置即可。或者，通过该自动搬运设备还可将货架上的货物进行上下层转移，即在搬运过程中，车体无需移动。即通过升降结构和伸缩结构的协同作用，该自动搬运设备可将货物自动装载于车体上、并可自动完成卸货操作，自动化程度高、经济性好。并且，在搬运过程中，取放料臂体支撑托盘并位于车体的上方，以便于在狭小的空间内实施搬运操作，使用更灵活。而且，上述搬运过程中，伸缩结构和升降结构对取放料臂体的位置的调节各自独立，操作灵活。另外，车体上设有容置槽，自动取放料机构设于该容置槽中，取放料臂体可在伸缩结构的带动下伸出该容置槽外侧。而且使用状态下，伸缩结构可根据需要将取放料臂体伸出车体外；而在不使用状态下，取放料臂体可位于车体的容置槽内，可减小其所占空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例所述自动搬运设备的立体结构示意图；图2为本技术实施例所述自动搬运设备的俯视透视结构示意图；图3为本技术实施例所述自动搬运设备的自动取放料机构(闭合时)的立体结构示意图；图4为本技术实施例所述自动搬运设备的自动取放料机构(开启时)的立体结构示意图；图5为本技术实施例所述自动搬运设备(准备装载物料前)的前视结构示意图；图6为本技术实施例所述自动搬运设备(装载物料时伸出自动取放料机构)的前视结构示意图；图7为本技术实施例所述自动搬运设备(装载物料时升高自动取放料机构)的前视结构示意图；图8为本技术实施例所述自动搬运设备(装载物料时收缩自动取放料机构)的前视结构示意图；图9为本技术实施例所述自动搬运设备(装载物料时降低自动取放料机构)的前视结构示意图；图10为本技术实施例所述自动搬运设备(物料装载于车体上时)的立体结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100自动运输车110车体112容置槽114间隔120驱动轮130车轮驱动结构200自动取放料机构210底座结构212连接件214支撑轮结构216刹车件218底座滑槽结构220伸缩结构222伸缩驱动电机224驱动丝杆226传动螺母230升降结构232折叠升举架240取放料臂体300物料本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动搬运设备，其特征在于，包括自动运输车，设于所述自动运输车上的自动取放料机构；所述自动运输车包括车体，设于所述车体两侧的多个驱动轮，以及设于所述车体上、用于驱动所述驱动轮的车轮驱动结构；所述自动取放料机构包括设于所述车体上的伸缩结构，与所述伸缩结构连接的底座结构，设于所述底座结构上的升降结构，以及设于所述升降结构上的取放料臂体；所述伸缩结构用于驱动所述底座结构及取放料臂体伸出于所述车体侧面外、或收缩于所述车体侧面内，所述升降结构用于驱动所述取放料臂体升高到所述车体顶部上方、或下降到所述车体顶部下方。

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运设备，其特征在于，包括自动运输车，设于所述自动运输车上的自动取放料机构；所述自动运输车包括车体，设于所述车体两侧的多个驱动轮，以及设于所述车体上、用于驱动所述驱动轮的车轮驱动结构；所述自动取放料机构包括设于所述车体上的伸缩结构，与所述伸缩结构连接的底座结构，设于所述底座结构上的升降结构，以及设于所述升降结构上的取放料臂体；所述伸缩结构用于驱动所述底座结构及取放料臂体伸出于所述车体侧面外、或收缩于所述车体侧面内，所述升降结构用于驱动所述取放料臂体升高到所述车体顶部上方、或下降到所述车体顶部下方。2.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，所述伸缩结构包括设于所述车体上的伸缩驱动电机，与所述伸缩驱动电机连接的直线传动结构，所述直线传动结构与所述底座结构连接，所述直线传动结构用于带动所述底座结构伸出于所述车体侧面外、或收缩于所述车体侧面内。3.根据权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于，所述直线传动结构包括设于所述车体上、并与所述伸缩驱动电机的输出轴连接的驱动丝杆，以及与所述驱动丝杆配合的传动螺母，所述传动螺母与所述底座结构固定连接。4.根据权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于，所述直线传动结构包括设于所述车体上、并与所述伸缩驱动电机的输出轴连接的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮配合的传动齿条，所述传动齿条与所述底座结构固定连接。5.根据权利要求1所述的自动搬运设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟迎丽，闫玲玲，唐旭，
申请(专利权)人：杭州易博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33