一种电动取料夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种电动取料夹具，包括底座、导轨、滑块、夹件、步进电机、齿轮、齿条、绝对值码盘和读数头，所述底座为支撑机构，所述导轨、滑块、齿轮和齿条组成动力传动机构，所述步进电机提供动力，驱动所述夹件进行物料的夹取工作，并所述通过所述绝对值码盘和读数头获取步进电机的输出轴转动位置，从而精确控制夹件的运动，其具有成本低廉、适应性广、夹取精度高、体积小与稳定性高等优点。

A Kind of Electric Feeding Fixture

The invention relates to an electric material fetching fixture, which comprises a base, a guide rail, a slider, a clamp, a stepping motor, a gear, a rack, an absolute value code plate and a reading head. The base is a supporting mechanism. The guide rail, a slider, a gear and a rack constitute a power transmission mechanism. The stepping motor provides power, drives the clamp to carry out material fetching work, and through the said absolute value code plate, the power transmission mechanism is composed of the guide rail, the slider, the gear and the rack. It has the advantages of low cost, wide adaptability, high clamping accuracy, small size and high stability to obtain the rotational position of the output axis of stepping motor for the value code disc and reading head so as to precisely control the movement of clamps.

【技术实现步骤摘要】
一种电动取料夹具
本专利技术涉及机械自动化
，特别是涉及一种电动取料夹具。
技术介绍
随着经济的发展，社会不断的进步，要想不落后，不被淘汰，机械自动化是企业的发展已成为必然。在自动化设备中，夹取物料的夹具不断更新，不断完善，不断简化结构与降低成本，从而减少劳动力、降低产品成本。其中，电动夹具凭借其自身的电动控制优势，在自动化设备中广泛应用。而电动夹具是自动化设备的关键，在其中起着非常重要的作用。其中电动夹具作为自动化设备的手部，是自动化设备的核心部件。电动夹具的制造成本、适用性、夹取精度与反馈、稳定性、减少夹具体积是整个电动夹具需要解决的问题。现有的电动夹具通常是专为工件设计且需配合外部传感器才可提供完整的取料作业，但由于配合外部传感器的安装，电动夹具的体积会较大且结构复杂，这严重地影响电动夹具的适用性，对自动化设备的整体结构和适应性方面产生很大的限制。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于解决现有技术中电动取料夹具所存在的缺陷，提供种自动化设备夹取物料的电动夹具装置，步进电机结合绝对值码盘及读数头实现造价低廉的控制及反馈系统，有利于夹具在控制下适配不同尺寸的工件的夹取，精确反馈夹具的状态。一种电动取料夹具，包括：底座；导轨，所述导轨为直线导轨，固设在所述底座上；滑块，两所述滑块对称滑动设置在所述导轨上；夹件，成对的夹件对称设置在所述导轨上并与所述滑块固接；步进电机，所述步进电机设置在所述底座上；齿轮，所述齿轮固接在所述步进电机的输出轴；齿条，两所述齿条对称设置在所述齿轮的两侧，并同时与所述齿轮啮合，所述两齿条分别与一所述滑块固接；绝对值码盘，所述绝对值码盘固接在所述步进电机的输出轴，与所述齿轮同步转动；读数头，所述读数头设置在所述底座上并与所述绝对值码盘相对应，用于读取所述绝对值码盘的数字码。作为上述电动取料夹具的进一步改进，所述导轨设置在所述底座的正面，所述步进电机设置在所述底座的底面，所述步进电机的输出轴穿过所述底座并位于所述导轨的中部下方。作为上述电动取料夹具的进一步改进，所述两齿条设置在所述导轨的两侧。作为上述电动取料夹具的进一步改进，还包括连接架，所述两滑块上均设置有一所述连接架，所述夹件和齿条分别与所述连接架固接。作为上述电动取料夹具的进一步改进，所述连接架设置在所述滑块的顶面，所述连接架的边缘向下弯曲，所述夹件和齿条分别与所述连接架向下弯曲的部分固接。作为上述电动取料夹具的进一步改进，所述齿条的外侧向上竖起有连接部，所述连接部与所述连接架向下弯曲的部分固接。作为上述电动取料夹具的进一步改进，所述夹件内侧的中部设置有圆弧凹部。作为上述电动取料夹具的进一步改进，所述夹件的远离滑块的末端设置向对侧的夹件弯曲的尖锐部。作为上述电动取料夹具的进一步改进，所述夹件与所述滑块的连接端为夹件宽度最大的部分。作为上述电动取料夹具的进一步改进，所述夹件与所述滑块连接端的底部设置有避空凹位。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、本专利技术所述电动取料夹具包括底座、导轨、滑块、夹件、步进电机、齿轮、齿条、绝对值码盘和读数头，所述底座为支撑机构，所述导轨、滑块、齿轮和齿条组成动力传动机构，所述步进电机提供动力，驱动所述夹件进行物料的夹取工作，并所述通过所述绝对值码盘和读数头获取步进电机的输出轴转动位置，从而精确控制夹件的运动，其具有成本低廉、适应性广、夹取精度高、体积小与稳定性高等优点。2、所述导轨和步进电机分别设置在所述底座的正面和底面，能够节省整个夹具的体积更小，结构更加紧密。3、所述夹件和齿条均通过所述连接架安装在所述滑块上，使得夹具的拆装和维修更加方便。4、所述连接架设置在滑块的顶面，并通过向下弯曲的边缘创造出与所述夹件和齿条连接的空间，使夹具的结构更加紧凑和稳定。5、所述夹件内侧的中部设置有圆弧凹部，能够能加稳固地夹取工件。6、所述夹件末端的尖锐部能够进一步加强夹件夹取工件时的稳定性。7、所述夹件与所述滑块的连接端为夹件宽度最大的部分，使夹件的刚性更强，不易变形。8、所述夹件与所述滑块连接端的底部设置有避空凹位，能够更好地与夹具的其它部件配合连接，也减轻了夹具的重量。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1为本专利技术所述电动取料夹具的主视图；图2为本专利技术所述电动取料夹具的后视图；图3为本专利技术所述电动取料夹具的侧视图；图4为本专利技术所述电动取料夹具的立体图；图5为本专利技术所述电动取料夹具的另一立体图；图6为本专利技术所述电动取料夹具的工作状态图。具体实施方式现在参看后文中的附图，更完整地描述本专利技术，在图中，显示了本专利技术的实施例。然而，本专利技术可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本专利技术的范围传达给本领域的技术人员。除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本专利技术所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1至图3所示，图1为本专利技术所述电动取料夹具的主视图；图2为本专利技术所述电动取料夹具的后视图；图3为本专利技术所述电动取料夹具的侧视图。本专利技术提供了一种电动取料夹具，底座1、导轨2、滑块3、夹件4、步进电机5、齿轮6、齿条7、绝对值码盘8和读数头9，所述底座1为支撑机构，所述导轨2、滑块3、齿轮6和齿条7组成动力传动机构，所述步进电机5提供动力，驱动所述夹件4进行物料的夹取工作，并所述通过所述绝对值码盘8和读数头9获取步进电机5的输出轴转动位置，从而精确控制夹件4的运动，其具有成本低廉、适应性广、夹取精度高、体积小与稳定性高等优点。如图4和图5所示，图4为本专利技术所述电动取料夹具的立体图；图5为本专利技术所述电动取料夹具的另一立体图。以下分别对本实施例电动取料夹具的各个组成部分进行详细描述。所述底座1为基础支撑元件，本申请实施例的其余元件均在所述底座1的基础上安装。具体地，所述底座1包括导轨支撑部11和电机支撑部12，为了起到较好的支撑作用，所述导轨支撑部11与所述导轨2的形状大小大致相同，所述电机支撑部12与所述步进电机5的形状大小也较为接近。所述导轨2为直线导轨，固设在所述底座1上。具体地，所述导轨2的两端各通过一支撑柱21与所述底座1固接，使导轨2能够稳固地安装到所述底座1上。在本实施例中，所述导轨2设置在所述底座1的正面，具体地，所述导轨2的两端均设置有一所述支撑柱21，通过所述支撑住21设置在所述导轨支撑部11上。两所述滑块3对称滑动设置在所述导轨2上，所述两滑块3能够在所述导轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动取料夹具，其特征在于，包括：底座；导轨，所述导轨为直线导轨，固设在所述底座上；滑块，两所述滑块对称滑动设置在所述导轨上；夹件，成对的夹件对称设置在所述导轨上并与所述滑块固接；步进电机，所述步进电机设置在所述底座上；齿轮，所述齿轮固接在所述步进电机的输出轴；齿条，两所述齿条对称设置在所述齿轮的两侧，并同时与所述齿轮啮合，所述两齿条分别与一所述滑块固接；绝对值码盘，所述绝对值码盘固接在所述步进电机的输出轴，与所述齿轮同步转动；读数头，所述读数头设置在所述底座上并与所述绝对值码盘相对应，用于读取所述绝对值码盘的数字码。

【技术特征摘要】
1.一种电动取料夹具，其特征在于，包括：底座；导轨，所述导轨为直线导轨，固设在所述底座上；滑块，两所述滑块对称滑动设置在所述导轨上；夹件，成对的夹件对称设置在所述导轨上并与所述滑块固接；步进电机，所述步进电机设置在所述底座上；齿轮，所述齿轮固接在所述步进电机的输出轴；齿条，两所述齿条对称设置在所述齿轮的两侧，并同时与所述齿轮啮合，所述两齿条分别与一所述滑块固接；绝对值码盘，所述绝对值码盘固接在所述步进电机的输出轴，与所述齿轮同步转动；读数头，所述读数头设置在所述底座上并与所述绝对值码盘相对应，用于读取所述绝对值码盘的数字码。2.根据权利要求1所述的电动取料夹具，其特征在于：所述导轨设置在所述底座的正面，所述步进电机设置在所述底座的底面，所述步进电机的输出轴穿过所述底座并位于所述导轨的中部下方。3.根据权利要求2所述的电动取料夹具，其特征在于：所述两齿条设置在所述导轨的两侧。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：何锋，
申请(专利权)人：广州煌牌自动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44