滑动模组组件、仿生机器人及科普套件制造技术

本实用新型专利技术公开了滑动模组组件、仿生机器人及科普套件，涉及科普设备技术领域。本实用新型专利技术提供的滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。实用新型专利技术提供的滑动模组组件、仿生机器人及科普套件具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。

Sliding Module Component, Bionic Robot and Popular Science Suite

The utility model discloses a sliding module assembly, a bionic robot and a popular science kit, which relates to the technical field of popular science equipment. The sliding module assembly provided by the utility model comprises a bottom plate, a screw, a sliding block, a sliding guide rail, a rotary motor and a moving grasp. The sliding guide rail is fixed on the bottom plate, and the screw can be rotatably installed on the bottom plate. The sliding block is sleeved on the screw and matched with the screw thread. The sliding block is sliding connected with the sliding guide rail and the moving grasp is sliding. The hand is mounted on the slider, the rotary motor is mounted on the sliding guide rail and is connected with the end drive of the screw away from the bottom plate. The sliding module assembly, bionic robot and popular science kit provided by the utility model have the characteristics of interesting and popular science, and take into account the simple structure and easy operation.

【技术实现步骤摘要】
滑动模组组件、仿生机器人及科普套件
本技术涉及科普设备
，具体而言，涉及滑动模组组件、仿生机器人及科普套件。
技术介绍
作为整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。随着机器人科普设备技术快速发展，人们对于机器人的功能要求一再增加，不再满足于传统的笨拙概念。为此，机器人的仿生性能逐渐变得重要，以高度模拟人类或动物的关节活动或表情动作。用于科普的仿生机器人上述机器人中的一种，其需要将趣味性和科普性相结合，以达到寓教于乐的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种滑动模组组件，其具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。本技术提供一种关于滑动模组组件的技术方案：一种滑动模组组件，包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。可选地，所述移动抓手包括安装部、连接部和抓手部，所述安装部与所述连接部连接并成夹角设置，所述连接部与所述抓手部连接，所述安装部固定地安装于所述滑块。可选地，所述抓手部设置有多个手指，且多个手指依次均匀间隔。可选地，所述安装部与所述滑块可拆卸地连接。可选地，所述滑块设置有螺纹孔和滑动槽，所述滑动导轨设置有滑动凸起，所述丝杠与所述螺纹孔配合，所述滑动槽与所述滑动凸起滑动连接。可选地，所述滑动槽与所述移动抓手分别位于所述滑块相对的两侧。可选地，所述滑动模组组件还包括电机安装组件，所述电机安装组件与所述滑动导轨固定连接，所述旋转电机安装于所述电机安装组件并与所述丝杠传动连接。可选地，所述电机安装组件包括联轴器和安装件，所述安装件与所述滑动导轨固定连接，所述安装件围成安装腔室，所述联轴器位于所述安装腔室内并套设于所述旋转电机的输出轴上，所述旋转电机安装于所述安装件。本技术的另一目的在于提供一种仿生机器人，其具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。本技术提供一种关于仿生机器人的技术方案：一种仿生机器人，包括控制器和滑动模组组件。滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。所述控制器与所述旋转电机电连接，以控制所述旋转电机的工作状态。本技术的第三目的在于提供一种科普套件，其具有趣味性和科普性相结合的特点，并兼顾结构简单和操作方便。本技术提供一种关于科普套件的技术方案：一种科普套件，包括仿生机器人。仿生机器人包括控制器和滑动模组组件。滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。所述控制器与所述旋转电机电连接，以控制所述旋转电机的工作状态。相比现有技术，本技术提供的滑动模组组件、仿生机器人及科普套件的有益效果是：底板用于安装，丝杠和滑块形成丝杠螺母副，滑动导轨用于限制滑块的运动，以在旋转电机的作用下带动滑块上下运动。移动抓手安装于滑块上，并能够随滑动上下移动。本技术提供的滑动模组组件、仿生机器人及科普套件具有趣味性和科普性相结合的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的实施例提供的仿生机器人的结构示意图；图2为本技术的实施例提供的仿生行走组件的结构示意图；图3为本技术的实施例提供的仿生行走结构的结构示意图；图4为本技术的实施例提供的顶部三角架的结构示意图；图5为本技术的实施例提供的着地部的结构示意图；图6为本技术的实施例提供的滑动模组组件的结构示意图；图7为本技术的实施例提供的滑块的结构示意图；图8为本技术的实施例提供的移动抓手的结构示意图。图标：10-仿生机器人；100-仿生行走组件；110-行走电机；120-齿轮组；121-齿轮结构；130-安装板；140-仿生行走结构；141-转盘；142-转轴；143-第一连接杆；144-第二连接杆；145-连杆机构；1451-第一连杆；1452-第二连杆；1453-顶部三角架；14531-第一架体；14532-第二架体；14533-弧形架体；1454-着地部；14541-第一侧边；14542-第二侧边；14543-第三侧边；150-连接板；200-滑动模组组件；210-底板；220-丝杠；230-滑块；231-螺纹孔；232-滑动槽；240-滑动导轨；250-旋转电机；260-移动抓手；261-安装部；262-连接部；263-抓手部；2631-手指；270-电机安装组件；271-联轴器；272-安装件；300-底座基板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑动模组组件，其特征在于，包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种滑动模组组件，其特征在于，包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。2.根据权利要求1所述的滑动模组组件，其特征在于，所述移动抓手包括安装部、连接部和抓手部，所述安装部与所述连接部连接并成夹角设置，所述连接部与所述抓手部连接，所述安装部固定地安装于所述滑块。3.根据权利要求2所述的滑动模组组件，其特征在于，所述抓手部设置有多个手指，且多个手指依次均匀间隔。4.根据权利要求2所述的滑动模组组件，其特征在于，所述安装部与所述滑块可拆卸地连接。5.根据权利要求1所述的滑动模组组件，其特征在于，所述滑块设置有螺纹孔和滑动槽，所述滑动导轨设置有滑动凸起，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏英，赵鹏举，孙文成，李书阁，胡祖阳，谢鑫杰，程勇潮，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50