The utility model discloses a self-locking mechanical claw, which comprises an active drive arm and a driven drive arm. The main drive arm and a driven drive arm are arranged on both sides of the motor, and spur gears are arranged on both sides of the motor. The output end of the motor is connected with the spur gears on one side of the active drive arm. The spur gears on the main drive arm and the driven drive arm engage each other, and the active drive arm passes through six. The angle copper column is connected with the active grasping arm, and the driven driving arm is connected with the driven grasping arm through the hexagonal copper column. The active grasping arm and the end of the driven grasping arm are both provided with an upper convex. The utility model solves the problems that the existing mechanical claw can not keep the weight grasping after power failure, and that the reliability of the device is affected by the vibration of the mechanical claw after closure and the heating of the power device.
【技术实现步骤摘要】
一种自锁机械爪
本技术涉及机械爪
,特别是一种自锁机械爪。
技术介绍
通常的机械爪是由一个动力装置以及分置两侧的对称钳状机械机构组成,通过两侧钳状机械机构上的直齿轮进行传动以及传扭,动力装置持续驱动一侧的机械机构使两侧的结构相互挤压受力从而实现抓取,如果动力停止,则不可能保持抓取的状态,由于传统结构件的结构需要动力装置持续输出动力来保持抓取动作。因此需要消耗大量的电力,并且会加大机械损耗,缩短机械使用寿命。若使用直流电机或者舵机作为动力装置,由于发热量大,还会出现烧毁电路、大量发热以及装置抖动的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种自锁机械爪,解决了现有的机械爪在断电后无法保持重物抓取,且机械爪闭合后抖动、动力装置发热量大等影响装置可靠性的问题。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种自锁机械爪,包括主动旋转臂和从动旋转臂,所述主动旋转臂和从动旋转臂设置为两组,对称安装在电机的两侧,主动旋转臂和从动旋转臂上均设置有正齿轮,电机的输出端连接主动旋转臂上的正齿轮,主动旋转臂和从动旋转臂上的正齿轮相互啮合,主动旋转臂通过长六角阴阳铜柱、双通六角铜柱和短六角阴阳铜柱连接两个主动抓取臂,从动旋转臂通过与主动端安装位置相反的长六角阴阳铜柱和短六角阴阳铜柱连接两个从动抓取臂,所述主动抓取臂与从动抓取臂末端均设置弯折鱼钩状的上凸结构。进一步的,所述电机设置在机匣内,所述正齿轮设置在机匣的两侧壁上。进一步的,所述从动抓取臂设置为两个,且两个从动抓取臂之间通过双通六角铜柱连接。进一步的,所述主动抓取臂设置为两个,且两个主动抓取臂之间通过双通六角铜柱连 ...
【技术保护点】
1.一种自锁机械爪,其特征在于:包括主动旋转臂(5)和从动旋转臂(4),所述主动旋转臂(5)和从动旋转臂(4)设置为两组,对称安装在电机(1)的两侧,主动旋转臂(5)和从动旋转臂(4)上均设置有正齿轮(11),电机(1)的输出端连接主动旋转臂(5)上的正齿轮(11),主动旋转臂(5)和从动旋转臂(4)上的正齿轮(11)相互啮合,主动旋转臂(5)通过长六角阴阳铜柱(7)、双通六角铜柱(9)和短六角阴阳铜柱(8)连接两个主动抓取臂(10),从动旋转臂(4)通过与主动端安装位置相反的长六角阴阳铜柱(7)和短六角阴阳铜柱(8)连接两个从动抓取臂(6),所述主动旋转臂(5)与从动抓取臂(6)末端均设置弯折鱼钩状的上凸结构。
【技术特征摘要】
1.一种自锁机械爪,其特征在于:包括主动旋转臂(5)和从动旋转臂(4),所述主动旋转臂(5)和从动旋转臂(4)设置为两组,对称安装在电机(1)的两侧,主动旋转臂(5)和从动旋转臂(4)上均设置有正齿轮(11),电机(1)的输出端连接主动旋转臂(5)上的正齿轮(11),主动旋转臂(5)和从动旋转臂(4)上的正齿轮(11)相互啮合,主动旋转臂(5)通过长六角阴阳铜柱(7)、双通六角铜柱(9)和短六角阴阳铜柱(8)连接两个主动抓取臂(10),从动旋转臂(4)通过与主动端安装位置相反的长六角阴阳铜柱(7)和短六角阴阳铜柱(8)连接两个从动抓取臂(6),所述主动旋转臂(5)与从动抓取臂(6)末端均设置弯折鱼钩状的上凸结构。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:付为刚,尚永锋,付尧明,唐庆如,李超东,李磊,魏宇,何鹏,喻晓峰,许宗涵,贾保盾,
申请(专利权)人:中国民用航空飞行学院,
类型:新型
国别省市:四川,51
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